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公开(公告)号：CN117981744A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405539.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 蔡言兴 , 王辉 , 王丙强 , 谢建功 , 岳宝城 , 王金惠 , 高玉宝 , 张宝光 , 阎军 , 徐文震 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 宋凯 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通 , 武金成 , 韩猛 , 赵仁勇 , 高文瑞 , 张元德 , 肖建平
Abstract: 本发明实施例提供一种输电线路防鸟害保护系统、方法、电子设备及存储介质，属于输电线路运行维护领域。该系统包括：多传感器集成系统，实时采集输电线路及杆塔周围的鸟类图像和视频数据；数据处理分析模块，利用机器学习算法进行处理分析，提取出与鸟患相关的特征信息；智能识别与预警系统，基于特征信息结合历史数据和专家知识库，识别出鸟类，在识别到存在潜在鸟患时发出预警信号；自动控制与执行模块，启动驱赶装置驱赶鸟类。利用机器学习算法对鸟的种类进行识别，实现对鸟类的准确识别，进而有针对性地采用不同驱鸟方式驱鸟，借助输电线路防鸟害保护系统不仅可以对输电线路进行实时监测，通过自动控制与执行模块及时发现并处理鸟害问题。
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公开(公告)号：CN117638714A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311600259.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 陈文栋 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 李洪亮 , 刘月 , 王康 , 王晓东
IPC: H02G1/02 , H02J13/00 , F23D14/38 , F23D14/60 , F23D14/46 , B64U20/87 , B64D1/18 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高空输电线路的异物清除方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，用于解决现有的无人机喷火装置的智能化程度较低，对人工控制依赖程度较高，异物清除的效率及精准度低的技术问题。方法包括：在无人机巡检过程中，通过搭载的智能摄像头，扫描并识别巡检区域中的异物目标；控制无人机向异物目标的方向飞行，并获取无人机与异物目标之间的实时距离；在实时距离达到第一预设距离时，根据异物目标在拍摄画面中的位置，调整无人机的飞行方向；在实时距离达到第二预设距离时，根据异物目标与喷火定位点的位置关系，调整无人机的悬停角度；根据异物目标的种类及面积，确定电磁阀档位，并基于电磁阀档位进行点火，以燃烧异物目标。
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公开(公告)号：CN117392009A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311659189.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像自动透雾处理方法、系统、终端及存储介质，包括：利用图像分类模型对待处理图像的雾气浓度进行等级分类；若待处理图像的雾气浓度为低级，则采用去雾算法对所述待处理图像进行透雾处理；若待处理图像的雾气浓度为高级，则增加光学镜头进行光学透雾，并对光学透雾得到的图像进行色彩还原。本发明利用图像分类模型对待处理图像进行雾气浓度等级分类，基于分类为待处理图像自动启用匹配的透雾处理策略，实现图像的自动透雾，并且在执行光学透雾后自动对图像进行色彩补偿，最终得到清晰的彩色图像。
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公开(公告)号：CN114843933A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210485636.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 李宋林 , 高鹏 , 陈文栋 , 张晓 , 徐文震 , 赵世文 , 吕高阳 , 孙辉 , 金增航 , 杨沂霖 , 邢高启 , 王恒通 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供的用于输电线路巡检机器人的越障装置，涉及机器人巡检领域。该越障装置包括第一变向辅助装置、第二变向辅助装置、支撑夹具和柔性钢绞线，支撑夹具用于与塔上金具串固定，第一变向辅助装置和第二变向辅助装置均用于与安装在塔上金具串的输电线固定，柔性钢绞线穿过支撑夹具，且柔性钢绞线的两端分别与第一变向辅助装置和第二变向辅助装置固定连接。本发明提供的越障装置具有设计、加工简单，安装难度低，可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN111776894A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010630574.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明涉及一种便携式可伸缩输电线路接地线，属于电力行业输电线路维修技术领域，包括外壳，外壳内侧设置有固定轴，固定轴上安装旋转卡盘，旋转卡盘后部通过连杆连接卷簧，卷簧设置在外壳内，接地线缠绕在旋转卡盘上，对应旋转卡盘在外壳的顶部和底部分别设置有接地线上出口和接地线下出口，接地线上出口处的接地线连接导线夹持线夹的一侧，导线夹持线夹的另一侧连接绝缘绳，接地线下出口处的接地线连接接地线接地端，旋转卡盘的一侧设置有凹槽，配合凹槽在外壳上设置卡扣，卡扣底部铰接在外壳上，卡扣上部通过弹簧连接外壳，对应卡扣在外壳上设置上下滑动按钮。本发明便携性能好，可有效地提高工作人员在塔上挂设接地线的效率，缩短检修工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110996054A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911189579.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明涉及一种智能输电线路巡线机器人巡检系统及巡检方法，属于输电线路巡检技术领域；巡检系统在输电线路巡检机器人上引入了AI前端分析模块，在机器人端进行图像处理，识别线路、金具、绝缘子等故障、隐患点，并标记精确的位移信息，有隐患时才开启实时视频功能，大大减少了主站图片及视频的上传数量，通过将计算终端下移的方式，最大限度的缩短计算时间；巡检方法，采用边缘计算，将计算终端下移，在机器人端进行图像分析和处理，对识别出有隐患的地方同时开启实时视频的功能，记录隐患处的实时影像，并标记精确的机器人位移信息。
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公开(公告)号：CN108732243A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810612309.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘兴华 , 崔汉宾 , 于芃 , 朱波 , 姜腾 , 韩克存 , 吕学宾 , 王涛 , 孙胜涛 , 孙鹏 , 韩旭 , 乔恒 , 王磊磊 , 王世儒 , 孙立新 , 徐天锡 , 于洋 , 林英 , 张宁 , 杨磊 , 刘琳 , 高鹏 , 薛启成 , 朱锋 , 蒋涛 , 张沈阳 , 王世坤 , 崔川 , 王军 , 李鑫 , 陈文栋 , 李思毛 , 巩方伟
Abstract: 本发明涉及一种GIS壳体对接焊缝超声波检测缺陷测长装置，其特征是，包括长度测量尺，长度测量尺上安装有沿长度测量尺滑动的滑块，还包括用于将长度测量尺固定在GIS壳体上的固定装置。本发明结构合理使用方便，在进行GIS壳体对接焊缝超声波缺陷测长时，提供了一个方便快捷的方式。能够克服常规测长方式造成的结果不准确性，同时减轻了检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119247056A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299427.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 刘越 , 徐泽屹
IPC: G01R31/12 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种局部放电检测方法、装置、设备及介质，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取无人机的配置信息和历史螺旋桨噪声信号；根据配置信息和历史螺旋桨噪声信号，生成实时降噪信号；通过播放实时降噪信号对应的声音，获取待检测设备的，抵消了螺旋桨噪声信号的实时设备声音信号；根据抵消了螺旋桨噪声信号的实时设备声音信号，对待检测设备进行局部放电检测，得到待检测设备的局部放电检测结果。本发明实施例能够通过生成的实时降噪信号对设备声音信号进行降噪，相较于现有技术，能够准确的从设备声音信号中去除螺旋桨噪声，从而避免无人机的螺旋桨噪声对局部放电检测的影响，提高局部放电检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119200637A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299424.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 吕建红 , 邹慧
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的返航方法、装置、设备及介质，涉及无人机返航技术领域，该方法包括：获取无人机的至少一个候选返航类型和各候选返航类型关联的返航路径点的位置，无人机的实时位置和飞行数据，无人机的氢气瓶中氢气的气体数据，以及无人机中电池的电力采样数据；根据飞行数据、气体数据和电力采样数据，计算无人机的实时续航距离；针对每一候选返航类型，根据实时位置和候选返航类型关联的返航路径点的位置，计算候选返航路线类型对应的实时返航距离根据实时续航距离和各实时返航距离，从各候选返航类型中确定目标返航类型；根据目标返航类型生成返航告警信息，以提示技术人员指示无人机返航。本发明提高了无人机返航的安全性。
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公开(公告)号：CN119122419A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411315946.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王康 , 金增航 , 张大朋 , 刘宏光 , 陈文栋 , 曹付勇 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 宫毓斌 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 刘月 , 李洪亮 , 王辉 , 尹晓钢 , 蔡言兴 , 韩猛 , 赵仁勇 , 李川川 , 刘洪远
Abstract: 本发明提供一种具有自动闭锁功能的高空工作梯，属于高空作业梯技术领域，其包括工作梯本体，工作梯本体的梯头设置有至少两个支撑柱，支撑柱的上端设置有挂钩，且挂钩开口处设置有自动闭锁机构，挂钩的内部转动安装有定滑轮。本发明的有益效果在于，在使用本发明进行高空作业时，其可先控制自动闭锁机构处于解锁状态，再手持本高空工作梯的尾部将其挂设至输电线路上，最后再控制自动闭锁机构处于闭锁状态，以将挂钩的开口封锁，从而避免工作梯本体与输电线路分离，以及避免作业人员在攀爬工作梯的过程中因梯头位置处缺乏防脱钩结构而出现事故。
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