公开(公告)号：CN107977941B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201711261135.3

申请日：2017-12-04

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李振宇 ,  郭锐 ,  张峰 ,  李路 ,  任志刚 ,  许玮 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  王万国

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明亮区域的透射率，通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径，并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题，提供了自适应增强手段。

公开(公告)号：CN306235708S

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202030425033.7

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 张峰 ,  郭锐 ,  曹雷 ,  王克南 ,  李涛 ,  李建祥 ,  卢士彬 ,  李路 ,  贾娟 ,  李振宇 ,  仲亮 ,  贾永刚 ,  林洪川

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：架空输电线路全程巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于在架空输电线路上沿地线行走与越障，通过搭载可见光、红外灯检测设备，检测输电线路及设施的安全与缺陷情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309269535S

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202430437448.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Designer： 贾娟 ,  孙志周 ,  李阳 ,  李岩 ,  张峰 ,  司金保 ,  李成林 ,  王海磊 ,  李路

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：变压器油样采集机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于替代或辅助人工开展变压器油样采集作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。