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公开(公告)号：CN119198207A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699050.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 张峰 , 郭锐 , 司金保 , 王海磊 , 王庆 , 李阳 , 李岩 , 李成林 , 贾娟 , 白金辉 , 贾昭鑫 , 李路 , 张海龙 , 蒋克强 , 王小环 , 刘加科 , 赵学强 , 吕向阳
IPC: G01N1/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01N1/16 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/00 , H01F27/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器自动柔性对接取油系统及方法，包括：取油箱和取油机器人，所述取油机器人包括取油机器人底盘以及安装在所述取油机器人底盘上的自动对接装置和油样抽取装置；所述取油箱包括固定在取油箱本体上的柔性对接取油口、固定杆和活动杆组件，所述自动对接装置包括导向对接机构和柔性对接取油机构，所述导向对接机构用于与固定杆和活动杆组件相配合进行导向对接，所述柔性对接取油机构用于与所述柔性对接取油口进行柔性对接；本发明通过取油机器人与取油箱的自动化配合代替人工作业，应用自动对接装置，优化了作业流程，提高了电力系统的运维效率和安全性，降低了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN116885620B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114614395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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公开(公告)号：CN116885620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116690651A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310840899.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂；本发明解决了机器人上下线问题，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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公开(公告)号：CN114473469A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210229593.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路引流板螺栓紧固装置、机器人及方法。其中，该装置包括进给部、柔性套筒部和螺母紧固部；所述柔性套筒部处于引流板的螺栓侧，所述螺母紧固部处于引流板的螺母侧，所述柔性套筒部和所述螺母紧固部对向安装在进给部两侧；所述进给部用于驱动柔性套筒部和螺母紧固部同时往中间移动，分别靠近待紧固的引流板螺栓的头部和螺母，以达到紧固引流板螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN107565490B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710805402.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了适用于全程无障碍巡检的架空输电线路地线结构，包括地线耐张塔无障碍巡检改进结构和悬垂线夹无障碍巡检改进结构，将耐张塔一侧的单根地线连接杆塔的两侧通过一段平滑具有柔性特质的双导轨结构进行过渡连接，并对这段平滑连接的双导轨结构进行有效支撑，改造设计悬垂线夹与塔头的连接部件，避开连接部件与机器人行走机构的干涉，使机器人不经过越障便可通过耐张塔以及悬垂线夹。本发明通过对耐张塔地线的改造设计以及悬垂线夹连接部分的改进设计，解决了架空输电线路机器人操控复杂、连续工作时间短、自动化程度低等问题，极大提高机器人实用化程度，有利于线路巡检机器人的应用推广，减轻工人千里巡线的劳动强度，提高输电线路运行的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119510057A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740807.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 司金保 , 王海磊 , 孙志周 , 白金辉 , 吕楠 , 侯林源 , 吕俊涛 , 邢海文 , 戈宁 , 乔木 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 刘海波 , 董祥宁 , 代海涛 , 冯迎春
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN119175695A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697056.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 白金辉 , 孙志周 , 张峰 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 李成林 , 司金保 , 王海磊 , 蒋克强 , 寇鲁丁 , 王运光 , 翟义凯 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种基于多自由度机械臂的变压器油样采集机器人系统及方法，包括：机器人本体搭载有作业工具集成板和多自由度机械臂，作业工具集成板上用于搭载取油门阀工具和取油对接工具；取油箱包括旋开门以及与旋开门连接的旋转门阀，旋开门上布置有多个通孔，通孔用于在旋开门旋转到设定位置时与出油阀和出油口相对；取油门阀工具用于在多自由度机械臂的带动下，操作旋转门阀以及出油阀以打开油路，取油对接工具用于在多自由度机械臂的带动下与出油口连接；本发明可以在不用人靠近的情况下，借助机器人进行变压器油样采集作业，节省了人工，提高了作业质量、作业效率和作业安全。
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