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公开(公告)号:CN204584636U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520088353.1
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种5M贮箱封箱环缝内撑装置,用于对贮箱的封箱环缝进行撑圆,适用于大直径贮箱封箱环缝焊接时的内部支撑,重量较轻,且方便拆卸。该贮箱封箱环缝内撑装置包括:内支撑环A、外支撑环B和多个支撑机构C;所述内支撑环A的周向上设置多个单合页快拆机构(6);所述外支撑环B为由多个外环周向支撑板(4)构成的环形结构,相邻两个外环周向支撑板(4)通过多合页快拆机构(3)周向连接;每个所述多合页快拆机构(3)的径向一端通过径向连杆(5)与一个单合页快拆机构(6)连接,径向另一端与所述支撑机构C连接;所述支撑机构C用于为封箱环缝提供由内向外的径向支撑力。
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公开(公告)号:CN204584517U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520088504.3
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种5M级贮箱环缝装配焊接装备,解决了现有的贮箱环缝装配焊接装备的定位精度低,刚性较弱的问题。该5M级贮箱环缝装配焊接装备,包括:床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构;所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面,所述内支撑机构固定于床尾回转机构内;其中,所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转;所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。
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公开(公告)号:CN205367503U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620017076.X
申请日:2016-01-06
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C13/08
Abstract: 本实用新型提供了一种锁紧器,其包括两个对称设立的控量组件;控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓;调整螺杆中部开有贯穿孔,调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合,在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔,销钉插于该插接孔内,调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔,调整螺套的底部抵接有橡胶垫,该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本实用新型的合罩方法操作简便,可避免产品磕伤危险,且操作人员可直接在外部进行外张量的调整;同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题,进而大幅度降低合罩调整量,提高了对接过程的安全性。
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公开(公告)号:CN204584518U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520088628.1
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备,解决了现有技术中人工焊接精度低、焊缝质量差的问题;同时又仅针对圆形焊缝进行结构设计,具备效率和成本上的优势。该5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备包括:焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元(103);其中,所述焊头定位柱(101)的中心轴与待焊接法兰盘的中心轴同轴;所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接,可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下,以待焊接法兰盘的中心轴旋转。
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公开(公告)号:CN204584608U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520088644.0
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备,可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。该贮箱箱底环缝焊接装备包括:焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24);其中,所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动;所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上;所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上,且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。
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公开(公告)号:CN204584593U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520088704.9
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备,解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂,设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括:弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5);其中,所述横向导轨(5)固定在地基上;所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动;所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上,随所述横向移动平台(4)一起横向滑动;所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动;所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号:CN205309854U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620018438.7
申请日:2016-01-06
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种大型薄壁曲面圆环机械加工装夹装置,包括基座和多个内形胎;所述基座和每个内形胎相接触的部位上开有长圆形槽,长圆形键的两端分别置于长圆形槽内对内形胎在径向上进行精确定位,多个所述内形胎以基座中心为对称中心呈圆形分布且连接于基座上;所述内形胎包括外形面和内形面,外形面与待加工零件的内形尺寸相配合;位于待加工零件外侧的所述基座上以及内形胎的上端开有多组安装孔,多组安装孔用于安装压板。本实用新型可有效的提高零件加工前的胎具准备时间,保证零件装夹精度及夹持稳定性从而提高零件的加工质量。
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公开(公告)号:CN204639522U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520088335.3
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置,解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题,且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置,包括:多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5);所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4);所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面,并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动;所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1);所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
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