公开(公告)号：CN210566975U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920801366.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 俞沛宙 ,  杨刚 ,  杨继辉 ,  诸晓颖 ,  钟江腾 ,  章柳 ,  戴晓红 ,  潘沛峰 ,  杨志义 ,  陈德军 ,  叶陈鸣 ,  秦如意 ,  李红岩 ,  陈家宁 ,  方云辉 ,  杨跃平

IPC: F16L55/28 ,  G01B21/02 ,  G01C9/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本实用新型具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。

公开(公告)号：CN210220996U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920801369.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 潘沛峰 ,  戴晓红 ,  杨志义 ,  陈德军 ,  俞沛宙 ,  杨刚 ,  杨继辉 ,  章柳 ,  诸晓颖 ,  钟江腾 ,  秦如意 ,  徐重酉 ,  胡元辉 ,  方云辉 ,  杨跃平

IPC: G01B11/16 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01S19/42 ,  G01V8/20

Abstract: 本实用新型涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。本实用新型具备以下有益效果：通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208109126U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820358695.4

申请日：2018-03-16

Applicant: 国网浙江宁海县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 张韩旦 ,  李永腾 ,  杨跃平 ,  方云辉 ,  周磊 ,  朱刚 ,  储海峰 ,  余豪华

IPC: G01C21/00 ,  H02B3/00 ,  B08B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种配电房巡检机器人导航系统，涉及供电设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行维护的维护装置，维护装置包括壳体、滚筒刷、升降座和转动座，滚筒刷位于壳体内壁，滚筒刷与壳体转动连接，升降座位于壳体底部，升降座与壳体活动连接，转动座位于升降座上，转动座与升降座转动连接。本实用新型通过预先安装并调试完成的维护装置对巡检机器人进行维护，便于提高维护效率和维护效果，有利于提高巡检机器人的使用寿命，并优化配电柜的工作环境，有利于供电系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN207915444U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820358388.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 国网浙江宁海县供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 李永腾 ,  周磊 ,  储海峰 ,  杨跃平 ,  朱刚 ,  王骁 ,  方云辉 ,  章立伟

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统，涉及电力设备技术领域。包括巡检机器人和导向标记，还包括对巡检机器人进行锁定的锁定装置，锁定装置包括锁定槽、锁定环、闭合杆、锁定杆和驱动件，锁定槽位于墙体上，锁定环位于巡检机器人上，锁定环与锁定槽对齐，闭合杆和锁定杆位于锁定槽内，驱动件与闭合杆、锁定杆连接，驱动件驱动闭合杆和锁定杆同步运动。本实用新型能够避免巡检机器人工作完成后在外力作用下出现位移。

公开(公告)号：CN209115844U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821608751.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 曹天成 ,  顾伟 ,  骆世耀 ,  陈升磊 ,  胡逸芬 ,  朱继芬 ,  方云辉 ,  李文达 ,  杨跃平

IPC: F16L23/02 ,  F16L23/18

Abstract: 本实用新型提供一种适用于变压器放油阀的连接装置，连接装置连接放油阀法兰和油管，连接装置包括法兰固定夹具、法兰连接头、密封垫和转接头，法兰固定夹具包括卡体、悬臂、锁紧螺杆和旋转扳手，法兰连接头包括连接法兰和连接管，连接法兰和连接管同轴固定连接，连接法兰与放油阀法兰通过至少两组法兰固定夹具固定连接，密封垫设置在放油阀法兰和连接法兰之间，转接头包括用于连接连接管的连接管接头端和用于连接油管的油管接头端。本实用新型提供了一种适用于变压器放油阀的连接装置，能够适用于各型号的变压器放油阀、实现放油阀法兰和油管之间的快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利