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公开(公告)号：CN110260094B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号：CN110260094A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号：CN111735485A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408317.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种防水的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端的供电组件，行走组件上设有甩水电机，检测组件包括防水检测壳，防水检测壳包括内壳体、套设在内壳体外侧的外壳体和传动机构，甩水电机与传动机构相连以带动外壳体发生转动。本发明中的外壳体罩设在内壳体外侧以对内壳体形成完全遮挡，双层的结构防水效果更好，甩水电机通过传动机构带动外壳体转动，以实时将附着在外壳体上的水珠甩开，防止电缆管道检测装置在电缆管道内行走时积水进入内壳体，保持内壳体内部电子元器件的干燥，保证检测组件检测的准确性，延长检测组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114037555A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111224445.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请公开了一种多维信息感知的三维可视化电缆通道全景管控平台及装置，用以解决现有电力地下管线的运行维护存在安全性差、运维成本高的技术问题；该平台包括防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统；防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统之间相互通信，且防盗安全系统、动力环境监视系统和光纤振动电缆通道预警监测感知系统均接入远程设备平台；远程设备平台与后台处理模块相连接，后台处理模块与报警系统相连接，报警系统与移动终端相连接。本发明极大提升电缆通道安全运行水平，节省电缆通道的安全巡检压力，实现城市电缆通道从安全管控从被动防御到主动预警的转变。
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公开(公告)号：CN111750791A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010408315.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件及电缆管道检测装置，包括安装管和履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，驱动轮包括设于安装支架两端的主动轮和从动轮，履带轮还包括设于安装支架内驱动主动轮转动的履带驱动组件，安装支架包括用于安装主动轮和履带驱动组件的第一安装支架和用于安装从动轮的第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架之间通过连接件相连并调节间距以张紧履带。本发明通过调节第一安装支架和第二安装支架之间的间距，以调节主动轮和从动轮之间的间距进而张紧履带，使得履带轮保持张紧状态，防止履带松弛影响行走部件的行进，延长履带轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111720662B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010408319.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: F16L55/32 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道探测的救援装置，属于电力设备技术领域，包括车体、抓取机构、行走机构及蓄电池，抓取机构设于车体的前端，行走机构分布于车体的外周，蓄电池设于车体内，抓取机构包括卡爪、抓取电机及传动结构，车体的前端设有座体，卡爪可沿座体径向来回移动的设于座体上且沿周向间隔设有数个，抓取电机设于车体内，抓取电机通过传动结构驱动卡爪朝向座体中心移动实现收拢或远离座体中心移动实现张开。收拢的卡爪可以抓取住管道检测车，救援装置可以带动管道检测车在地下管道中行走实现救援目的。通过本发明的救援装置可以有效提高管道救援车的救援效率，也有利于改善工作环境。
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公开(公告)号：CN111735491A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010408290.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01D21/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种测量准确的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测，若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动，控制器会改变不同履带轮的行进速度，使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进，防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进，使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。
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公开(公告)号：CN111720662A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010408319.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: F16L55/32 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管道探测的救援装置，属于电力设备技术领域，包括车体、抓取机构、行走机构及蓄电池，抓取机构设于车体的前端，行走机构分布于车体的外周，蓄电池设于车体内，抓取机构包括卡爪、抓取电机及传动结构，车体的前端设有座体，卡爪可沿座体径向来回移动的设于座体上且沿周向间隔设有数个，抓取电机设于车体内，抓取电机通过传动结构驱动卡爪朝向座体中心移动实现收拢或远离座体中心移动实现张开。收拢的卡爪可以抓取住管道检测车，救援装置可以带动管道检测车在地下管道中行走实现救援目的。通过本发明的救援装置可以有效提高管道救援车的救援效率，也有利于改善工作环境。
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公开(公告)号：CN110260808A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462686.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。本发明具备以下有益效果：通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换。
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公开(公告)号：CN210566975U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920801366.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本实用新型具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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