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公开(公告)号：CN115771844A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211478519.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统，包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统；结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力，在插板和夹板的连接槽中，设置压电传感器，自动识别单轨道的坡道工况，自动检测轨道左右偏离和危险，控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀，进行动力分配保护，无需人工干预，不依赖外界附加设备，结构和控制方法简单，实现对坡道轨道的保护，保障单轨吊的连续化运行，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115573899A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211346951.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及柱塞泵冷却技术领域，具体为一种双排轴向柱塞泵，包括泵体，其用于将液压油吸入内部，再通过加压排出；过滤器，其固定安装在所述泵体入口与出口处；所述过滤器用于处理液压油中的污染物及对液压油进行降温冷却；散热壳，其套设在所述泵体外壁上；所述散热壳用于降低泵体温度；水冷机，所述水冷机分别与所述过滤器和所述散热壳连通；所述水冷机用于为所述过滤器与所述散热壳提供冷却液。本发明的散热壳降低泵体的温度，过滤器将液压油热量与可拦截污染物进行处理。液压油在工作腔内被吸入与压出，产生了大量热量；液压油高温会导致黏度降低，泵体高温会导致热胀冷缩，污染物进入工作腔室；对柱塞泵的使用寿命、工作效率都有很大影响。
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公开(公告)号：CN114771675A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210627467.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明为一种煤矿巷道用履带车运输式锚支护一体化装备，包含包含履带车，顶端支护系统、侧帮支护系统、支架运输系统、锚固系统和油箱；所述履带车带动所述支架运输系统移动；所述顶端支护系统与所述侧帮支护系统放置在履带车的两侧，为整体提供支撑顶板的作用；所述支架运输系统安装在所述履带车中间凹槽上，履带车移动带动支架运输系统前后移动；所述锚固系统安装在履带车的两侧，与支护系统协同作业，完成巷道成形作业；所述油箱安装在履带车的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。
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公开(公告)号：CN114087152A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111314493.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大流量平衡式轴向柱塞电机泵，包括出油口端盖，外壳，电机定、转子，前端盖，前压盖，孔板离心泵，外回程盘，内外斜盘，内外排柱塞，外压紧装置，缸体，配流盘和传动轴，其特征在于：所述定子与外壳固连，且沿圆周方向设有油液测流道，所述缸体与传动轴采用花键连接，且设有均匀圆周分布的多排缸孔，孔中装有内外排柱塞形成密闭的工作容积，其外部外压紧装置与外回程盘采用插花式连接，所述孔板离心泵与传动轴焊接，设在进油口处，所述定子在定子槽内缠绕线圈，所述转子在转子槽内安装导条，通过端环固定形成转子绕组，前端盖与前压盖形成的储油容腔，与定子上的支流道，出油口，柱塞油路形成循环油路。
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公开(公告)号：CN113882889A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479221A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110507592.6
申请日：2021-05-10
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体的是一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组，包括轨道，所述轨道连接有驱动部、承载小车和起吊梁，起吊梁设置在驱动部和承载小车的中间位置，驱动部、承载小车、起吊梁之间通过驱动部短拉杆、框型拉杆、驱动部长拉杆连接。单轨吊驱动部具有四条向起吊梁传递驱动力的路径，框型拉杆将远离起吊梁位置的驱动部驱动力直接传递给起吊梁，其目的是通过串并联布置单轨吊驱动部的方式，减小驱动部驱动力的累积峰值，以解决单轨吊行车过程中由于驱动部造成的轨道水平方向折弯失效问题，提升单轨吊运输装备的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN109164772B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811148216.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明专利为隔爆型四级带输送多触摸屏多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，其特征是：还包括加载停车、画面和MODBUS次级控制方法，具有手动和自动模式，能够实现“逆煤流启动，顺煤流停车”的顺序。通过MODBUS通讯协议，及时读写相关的数据，能够实现多触摸屏多Can板远距监控的功能，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113153091A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455035.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压智能自动窗，利用传感器对外部环境的天气状况进行识别，在感知外界空气湿度、风力适合的情况下会将窗户打开；遇到大风、下雨天气，窗会自动关闭，免去用户的后顾之忧。液压智能自动窗中液压缸的活塞杆通过固定支架与杆轴连接件相连，窗户主体框架的上侧边框内装有长连接杆，长连接杆的左右两端分别与左连接轴和右连接轴的上端相连，左连接轴与右连接轴通过窗轴连接件与左窗和右窗连接。长连接杆、连接轴、窗轴连接件与窗户组成连杆机构作为传动机构，液压缸作为驱动机构，液压智能自动窗的传感器发出信号控制驱动机构，驱动机构通过连杆结构带动窗户实现自动开关功能。
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公开(公告)号：CN110056396B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910472402.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , E21F17/18 , E21F13/04
Abstract: 本发明为一种基于PLC的斜井防溜车监控系统和控制方法，下行计时开启传感器(TS)和下行计时关闭传感器(TC)为有源磁电式传感器；第一中间继电器(KA1)的常开触点接PLC的输入点，复位按钮(RESET)接PLC的另一输入点，第二中间继电器(KA2)的线圈接PLC的输出点，两个喇叭和两个灯串联后接PLC的另一输出点；如超速，则第二中间继电器(KA2)接通，挡车栏不升起。其不受环境温度及粉尘、烟雾、光线等因素影响,免维护,抗干扰能力强；无磨损、不易损坏；其可靠性高，安装使用便捷。
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公开(公告)号：CN109810893A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910162220.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种便携式含温敏活性物质琼脂培养基连续自动制备装置与方法，包括外壳保温支撑单元、多规格培养皿固定推送单元、电控单元、恒温存储搅拌单元、间歇旋转单元、自动连续倾注单元、消毒灭菌单元，本发明为可拆卸便携式设计，设计小巧，完全可置放于超净工作台等空间有限环境下操作，七个单元协调工作，能够有效保证活性物质的恒温定量倾注，从而达到医学、生物学实验均一性的要求，填补国内实验室用多规格含温敏活性物质琼脂培养基连续倾注装置的空白。
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