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公开(公告)号：CN118394135B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410858384.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种牵引板平衡控制系统、方法及计算机程序产品。其中，该系统包括：距离传感器，用于采集牵引板与挂线滑车在第一目标方向上的距离值，牵引板用于将导线挂设在挂线滑车上，距离值用于与预设距离阈值进行比较以确定是否对牵引板进行平衡控制；姿态传感器，用于采集牵引板在第二目标方向上的倾角、角速度和角加速度；控制电路板，用于将距离值与预设距离阈值进行比较，得到比较结果，以及响应于比较结果确定距离值大于预设距离阈值，根据倾角、角速度和角加速度至少之一对牵引板进行平衡控制。本发明解决了现有技术通过在牵引板尾部设置平衡锤以对牵引板进行平衡控制，容易因尾部平衡锤发生非可控抖动导致平衡控制准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118608883A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411080614.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/771 , G06N3/0455 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/84
Abstract: 本发明提供一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法，该方法通过剔除在图像立体重建过程中错误匹配的特征点，达到提高特征匹配的准确性和重建算法稳定性的目的，为后续的立体重建任务提供更准确的参数信息。且该剔除方法结合了视觉Transformer模型提取到的全局语义信息与表征局部细节的特征描述符，构成了含有局部和全局信息的高维特征向量。在贝叶斯框架下，改进的VFC算法将插值问题转化为最大后验概率估计的求解过程。对于每个向量场样本都关联一个隐变量，用以标识该样本为内点还是离群点，并通过贝叶斯公式进行匹配扩展，尽可能保留正确的特征匹配对，并寻找潜在的正确匹配对。
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公开(公告)号：CN118399253B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845943.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 李晓斌 , 王流火 , 关华深 , 张红阳 , 梁文耀 , 李子新 , 王硕 , 司徒浩巍 , 李保国 , 郭启迪 , 辛浩淼 , 叶智杰 , 黄智明 , 刘国辉 , 张欣欣 , 李文辉 , 修宇翔
Abstract: 本发明提供了一种牵引走板及其控制方法，其中，牵引走板用于将导线挂设在挂线滑车上，牵引走板包括：板基体，包括引导绳挂点和多个导线挂点，引导绳挂点设置在板基体的前端面上，多个导线挂点设置在板基体的后端面上；第一配重部，沿板基体的左右方向可移动地设置在板基体的左侧和右侧中的一侧；外推部，设置在板基体与第一配重部之间，外推部能够驱动第一配重部朝向远离板基体的方向移动；回拉部，设置在板基体与第一配重部之间，回拉部能够驱动第一配重部朝向靠近板基体的方向移动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的牵引走板难以平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116894776A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160832.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 关华深 , 李晓斌 , 辛浩淼 , 侯维捷 , 梁祖鸿 , 张晓光 , 杨玺 , 许巧云 , 黄智明 , 林伟亮 , 孙国富 , 赵耀新 , 邹巍 , 郑日平 , 关俊峰 , 姚攀
Abstract: 本发明公开了一种基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统，其方法通过对两幅待拼接的压接导线图像进行特征点提取，将特征点集进行改进Biref特征描述，采用汉明距离对两个特征描述串进行特征点粗匹配，再进行精确特征点匹配，根据精匹配特征点对集合对两幅待拼接的压接导线图像进行图像配准并进行图像拼接，采用灰度加权平均法对初始拼接图像进行拼接痕迹滤除处理，对压接导线的全貌拼接图像进行阈值化处理，再进行边缘检测，通过对压接导线边缘进行最小二乘拟合得到压接边缘拟合方程，确定最大径向变形量，根据最大径向变形量和导线压接最大弦长计算导线压接弯曲度，从而提高对压接导线弯曲度测量效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284351A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010962920.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供一种测量交叉跨越线路方法，包括以下步骤：S1.根据待测量线路要求完成无人机的航线规划；S2.无人机根据线路规划完成拍摄工作；S3.根据待测量线路要求在地面设置若干三维扫描站；S4.三维扫描站对交叉跨越线路完成扫描工作；S5.将无人机航摄像控点与三维扫描设站点并网测量并联合平差；S6.建立无人机拍摄的实景模型，同时建立三维扫描站扫描的三维模型；S7.将实景模型与三维模型输入GIS平台完成空间分析，得出交叉跨越线路的准确数据和三维显示。本发明能够对交叉跨越线路进行全面、直观、精准地测量和表达，在夜间低光照的情况下也能够对交叉跨越线路进行测量，协助工作人员完成抢修等紧急工作。
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公开(公告)号：CN211576187U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020243129.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路技术领域，更具体地，涉及一种地锚稳定性检测装置，包括地锚、角度调节装置、用于检测地锚稳定性的检测装置，所述地锚通过角度调节装置与所述检测装置连接。本实用新型能够更加经济地、便捷地使用地锚，降低施工难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210998408U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922010008.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种用于缠绕铝包带的活动扳手，包括活动扳手本体，活动扳手本体的一端设置有板唇组件，活动扳手的另一端设置有带弧形槽卡线头；卡线头设置有至少两个夹紧柱，夹紧柱上装有滚轮。通过转动活动扳手，夹线柱和滚轮将铝包带缠绕在导线上，由于滚轮将铝包带压紧在导线上，所以铝包带能够紧密地贴合在铝包带上；通过使用该工具，能加均匀和迅速的将铝包带缠绕在导线上。
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公开(公告)号：CN205229364U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520940324.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种专变用电客户现场互感器接线测试仪,包括测试仪表和电源控制回路，还包括了一、二次测试接线；电源控制回路提供直流电压给专变用电客户现场互感器的一次端子，测试仪表测试专变用电客户现场互感器的二次端子，通过测试仪表显示结果判断此专变用电客户现场互感器的一、二次接线极性是否正确；由于该测试仪表应用直流法原理实现，因此操作人员能快速掌握操作技巧，简单直接操作测试表仪判断专变用电客户现场互感器接线是否正确；通过指针式正负兆安直流表能测试专变用电客户现场互感器瞬时感应微电流，从而提高判断结果可靠性；通过电源控制回路，防止了一、二次测试接线碰在一起造成回路短路消耗电源。
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公开(公告)号：CN208174139U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820668432.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。
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