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公开(公告)号：CN101957197A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010232331.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/30
Abstract: 本发明涉及位置测量方法和位置测量仪器。本发明提供一种位置测量仪器，包括GPS位置检测装置(7)、用于连续地拍摄数字图像的图像拾取装置(9)、激光距离测量装置(8)，和测量仪器主单元(2)。
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公开(公告)号：CN101852857A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN101470204A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810184470.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , E02F3/842 , E02F9/26 , G01S7/003 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体而言，提供了一种测量系统，其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12)；该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪该目标的功能，其中，所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29)；所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35)，如果测量仪器不能追踪目标，则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置，并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。
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公开(公告)号：CN1512136A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN200310124453.7
申请日：2003-12-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4818 , G01S7/4918 , G01S17/08
Abstract: 设有发射测距光的光源部；受光光学系统；将来自所述光源部的测距光投射到测定目标物并将来自该测定目标物的反射测距光导入所述受光光学系统的投射光学系统；以及将来自所述光源部的测距光作为内部参照光导入所述受光光学系统的内部参照光学系统。所述光源部能够射出束散角相异、波长相同或大致相同的两束测距光，所述受光光学系统包括将所述测距光的窄带波长的光成分透过的滤光器。
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公开(公告)号：CN1077282C
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：CN96119957.1
申请日：1996-09-24
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H03M1/287
Abstract: 本发明涉及检测角度用的旋转编码器，尤其是转子上形成具有周期不同的多个图谱的标尺，可通过读取这种标尺高精度地测定转子角度的旋转编码器。该编码器由转子与定子组成，转子上形成的标尺具有按第一周期调制的第一图谱和接与第一周期不同的第二周期调制的第二图谱，使第一图谱与第二图谱以相等间距在转子旋转方向上顺序排列，标尺检测装置则读取标尺图谱，还可以通过线宽变化这种空间调制来进行第一图谱和第二图谱的调制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308485B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201911265963.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 具有测定到测定对象的距离的测距部、取得包括前述测定对象的观察图像的测定方向摄像部、检测前述测量装置主体的倾斜的姿势检测器和运算控制部，该运算控制部被构成为从在第1设置点取得的第1图像和在第2设置点取得的第2图像提取共同的对应点，基于该对应点来执行匹配，测量相对于前述第1设置点和前述第2设置点的前述测定对象的位置关系。
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公开(公告)号：CN105938197B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201610117022.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明涉及光波测距仪。具备：发光元件，发出测距光；信号发生器，生成多个邻近频率；调制信号，所述调制信号为使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个邻近频率依次切换射出利用该调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；基准信号发生器，发出具有各个规定的频率的差的基准频率信号；频率变换部，通过与基准频率信号的混频来对来自光接收部的断续光接收信号进行频率变换，与各个邻近频率信号对应地得到具有脉冲宽度的断续变换信号；以及运算控制部。
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公开(公告)号：CN112556663A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011024914.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量装置和测量装置系统。具有：使测距光轴和光接收光轴一体地偏转的光轴偏转部、具有与所述测距光轴共享一部分的窄角拍摄光轴的窄角拍摄部、测距运算部、以及运算控制部，在所述测距光轴和所述窄角拍摄光轴的共享部分设置由波长特性不同的多个光学构件构成的波长色散补偿棱镜，所述运算控制部被构成为基于测距光的信号和反射测距光的信号来进行测定点的测距，取得由所述波长色散补偿棱镜补偿了色散的窄角图像。
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公开(公告)号：CN105974429B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610117019.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及光波测距仪。具备：发光元件；信号发生器；断续脉冲发生器，产生使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个邻近频率依次切换射出利用调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；其他的信号发生器，针对邻近频率分别产生具有规定的频率的差的频率信号；频率变换部，通过来自光接收部的断续光接收信号和频率信号的混频而频率变换为差频，与各个差频对应地得到具有规定的脉冲宽度并且与各个差频对应地发生变化的断续变换信号的信号序列；以及运算控制部。
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公开(公告)号：CN105890578B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610086901.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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