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公开(公告)号：CN101470204A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810184470.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , E02F3/842 , E02F9/26 , G01S7/003 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体而言，提供了一种测量系统，其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12)；该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪该目标的功能，其中，所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29)；所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35)，如果测量仪器不能追踪目标，则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置，并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。
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公开(公告)号：CN101315289B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810097755.2
申请日：2008-05-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24409
Abstract: 本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置，其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度，并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。
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公开(公告)号：CN104808215A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410818527.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体而言，提供了一种测量系统，其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12)；该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪该目标的功能，其中，所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29)；所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35)，如果测量仪器不能追踪目标，则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置，并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101458081B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200810185509.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及测量装置，包含：具有第一固体图像拾取元件33的第一图像拾取装置40，具有第二固体图像拾取元件19的第二图像拾取装置47，控制第一和第二图像拾取装置的图像拾取状况的图像拾取控制装置、和基于在第一或在第二固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号来控制靶标36的追踪操作的控制单元，其中第一图像拾取装置可以采集比通过第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中图像拾取控制装置进行控制，从而当靶标图像在第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第一图像拾取装置采集靶标图像；进行控制，从而当第一固体图像拾取元件检测的靶标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采集靶标图像。
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公开(公告)号：CN101315289A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810097755.2
申请日：2008-05-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24409
Abstract: 本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置，其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度，并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。
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公开(公告)号：CN102790853A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210155156.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , H04N5/2258 , H04N5/2259 , H04N5/23238 , H04N5/772 , H04N5/91
Abstract: 一种全向相机包括相机、图像数据处理设备和外部存储器，图像数据处理设备具有信号处理单元、写入切换单元、一组内的两个第一内部存储器、数据转换单元、第三内部存储器、和输入/输出控制单元，写入切换单元将从信号处理单元输出的信号累积在第一内部存储器之一中直到数据被累积到预定量为止，且当数据被累积到预定量时，写入切换单元改变累积的目的地并重复地将该数据累积在第一内部存储器中的另一个中，且将信号从信号的累积达到预定量的第一内部存储器输出到数据转换单元，数据转换单元对输入的信号进行压缩并将其转换成图像信号，并且通过输入/输出控制单元接连地将图像信号输入到外部存储器。
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公开(公告)号：CN102790853B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210155156.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , H04N5/2258 , H04N5/2259 , H04N5/23238 , H04N5/772 , H04N5/91
Abstract: 一种全向相机包括相机、图像数据处理设备和外部存储器，图像数据处理设备具有信号处理单元、写入切换单元、一组内的两个第一内部存储器、数据转换单元、第三内部存储器、和输入/输出控制单元，写入切换单元将从信号处理单元输出的信号累积在第一内部存储器之一中直到数据被累积到预定量为止，且当数据被累积到预定量时，写入切换单元改变累积的目的地并重复地将该数据累积在第一内部存储器中的另一个中，且将信号从信号的累积达到预定量的第一内部存储器输出到数据转换单元，数据转换单元对输入的信号进行压缩并将其转换成图像信号，并且通过输入/输出控制单元接连地将图像信号输入到外部存储器。
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公开(公告)号：CN101458081A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810185509.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及测量装置，包含：具有第一固体图像拾取元件33的第一图像拾取装置40，具有第二固体图像拾取元件19的第二图像拾取装置47，控制第一和第二图像拾取装置的图像拾取状况的图像拾取控制装置、和基于在第一或在第二固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号来控制靶标36的追踪操作的控制单元，其中第一图像拾取装置可以采集比通过第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中图像拾取控制装置进行控制，从而当靶标图像在第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第一图像拾取装置采集靶标图像；进行控制，从而当第一固体图像拾取元件检测的靶标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采集靶标图像。
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