夹具组件和机械手结构
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204094795U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420418893.7

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种夹具组件和机械手结构,该夹具组件包括骨架;两个驱动组件,所述两个驱动组件对称安装在所述骨架上;以及两个吸盘组件,每个所述吸盘组件对应一个所述驱动组件,所述吸盘组件安装在相应的驱动组件上,所述吸盘组件在相应的驱动组件的带动下运动。本实用新型的夹具组件采用了驱动组件带动吸盘组件运动来调节吸盘组件之间的距离,可以实现夹具组件的自动收缩,从而可以有效避开折弯类零件的阻碍,实现自动抓取,采用了本实用新型的夹具组件的机械手结构能够应用于面板、外罩等具有折弯机构的零件的生产。

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