旋转式机械手
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203357785U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320320068.9

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本实用新型提供的旋转式机械手,包括竖立的柱状基座、旋转机构、推拉机构、夹取进退机构和夹手机构,所述旋转机构包括翻转动力驱动装置和转轴,转轴可转动的安装于基座上;所述推拉机构包括导向架、滑轨、滑块、滑板和推拉驱动部,导向架安装固定于所述旋转机构的转轴上,滑轨分别固定于导向架的两侧,滑块扣合于滑轨上,推拉驱动部驱动滑块及其上固定的滑板沿滑轨横向方向上直线往复运动;所述夹取进退机构包括伸取杆和夹取驱动部,所述夹手机构安装于伸取杆的下端,夹取驱动部安装于所述推拉机构的滑板上并推动伸取杆在纵向方向上直线往复运动;通过旋转机构、推拉机构、夹取进退机构及夹手机构,实现自动抓取水口并装入全自动注塑机旁的水口车内。

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