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公开(公告)号：CN114454174A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210228647.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂动作捕捉方法，包括：S1、在机械臂上固定视觉传感器采集数据作为源域，对应人体手臂固定惯性传感器采集数据作为目标域，建立系统的状态空间表达式；S2、利用全概率理论以源域观测预测分布为条件，设置最优未知状态观测联合分布，分解条件联合观测分布模型，并用KL散度来求解最优分布；S3、在卡尔曼滤波器的基础上结合全概率理论，将视觉传感器测量的源域知识转移到惯性传感器测量的目标域中，进行基于卡尔曼滤波的数据融合，预测系统下一时刻的状态，以实现机械臂的动作捕捉。本发明综合考虑了视觉传感和惯性传感的不足，通过迁移学习的思想将视觉传感作为源域进而改善惯性传感的目标域，从而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114077964A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111339305.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种电子固废回收全流程智能解析方法，包括获取电子固废产生量历史数据构建多元灰色模型，对多元灰色模型的预测值进行误差补偿，获得电子固废产生量预测值；基于预测值构建回收网点选址模型并对其进行求解，获得回收网点位置分布，根据回收网点位置分布构建分拣中心选址模型并对其进行求解，获得分拣中心位置分布；基于回收网点位置分布和分拣中心位置分布构建回收人员调度模型、回收车辆调度模型、长期供货模型及短期调货模型，分别对其进行求解，获得回收人员调度方案、回收车辆调度方案、长期供货方案及短期调货方案；对方案进行可视化处理。本发明针对电子固废回收全流程进行了智能解析，实现电子固废回收的信息化及智能化。
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公开(公告)号：CN113963752A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222844.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
IPC: G16C10/00
Abstract: 本发明公开了一种抗生素发酵过程生物量浓度的估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、构建发酵过程动力学模型；S2、求解生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况的概率、不同发酵工况之间的切换率的最优近似后验分布；S3、计算生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况的概率、不同发酵工况之间的切换率的预测分布参数；S4、迭代更新生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况概率、不同发酵工况之间的切换率的均值和方差，获得最终的生物量浓度、底物浓度、产物浓度、不同发酵工况概率、不同发酵工况之间的切换率的估计值。本发明基于抗生素发酵过程生物量浓度的估计方法及系统可以大幅提升生物量浓度的估计精度。
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公开(公告)号：CN113962081A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222841.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、构建精馏塔单吨能耗状态空间模型，利用贝叶斯状态估计计算引入再沸器热负荷数据和辅助测量数据的贝叶斯后验分布；S2、求解最优的精馏塔单吨能耗预测分布；S3、对修正后的精馏塔单吨能耗的均值和方差的预测值进行更新；S4、更新模态概率；S5、将更新的均值和方差以及模态概率进行融合，得到最终的贝叶斯估计值，即待估计的精馏塔单吨能耗的均值和方差。本发明基于基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法借助于高质量的辅助测量数据，从贝叶斯状态估计的角度，充分利用更有价值的辅助测量分布，大幅提升精馏塔单吨能耗估计的精度。
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公开(公告)号：CN113902381A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111265671.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人车货物运输方式的智能选择方法，包括获取无人车货物运输数据，对运输数据进行归一化处理；对处理后的运输数据进行降维处理；基于降维处理后的运输数据利用智能学习算法获取无人车运输方式；基于运输数据对运输方式进行更新，利用更新后的运输方式并结合预先获取的货物状态检测方式和突发状况处理方式实现无人车运输方式的决策；对已完成的无人车运输订单进行评估。本发明采用固定阈值的更新方法，同时考虑到了各类运输方式的差异，按照类别和时序两个维度进行源数据的更新，而且增设了运输订单评估，将其评估分数作为重要指标加权并纳入源数据的更新，从而保证了数据的实时性及运输方式的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888096A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111265578.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物流园区的货物管理方法，包括获取货物信息，对货物信息进行核实；基于核实无误的货物信息采用智能分类算法进行分类，获得初步分类结果；利用智能优化算法对初步分类结果进行优化，获得分类结果；根据分类结果将货物运输至货仓指定的位置完成入库。本发明基于货物信息利用智能分类算法对货物进行初步分类，并利用智能优化算法对货物的初步分类结果进行优化，从而得到准确的分类结果，能够显著增强货物分类的准确性，在查找货物时更加容易，从而能够实现对物流园区货物的监控，提高货仓管理的透明度，方便仓库管理员进行货物管理，大大提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN113887816A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111217335.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种家用电器社会保有量的智能预测方法，包括：获取并利用家用电器社会保有量的年度历史训练集和影响因素年度历史训练集，筛选出影响因素的年度历史目标训练集，利用筛选出的影响因素的年度历史目标训练集，建立单变量灰色模型；利用单变量灰色模型的输出预测序列和家用电器社会保有量的年度历史训练集，建立多元灰色机理模型；利用智能学习方法对多元灰色机理模型的输出预测序列进行误差补偿，得到家用电器社会保有量的目标预测结果。本发明所述的方法，提高了家用电器社会保有量的预测精度和模型的通用性，使家用电器社会保有量的预测具有自主学习与自适应的能力。
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公开(公告)号：CN111340251B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010089850.9
申请日：2020-02-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电子固废回收中的多目标智能供货方法，属于智能物流领域。所述方法包括：读取模型所需数据、计算分拣中心与拆解企业间的距离、初始化粒子群算法参数、计算各粒子的目标值、求解各粒子的适应度、筛选出全局最优粒子、更新自身最优位置、更新粒子的位置和速度、判断是否达到最大迭代次数、输出最后一代全局最优粒子位置作为供货方案。本发明综合考虑了分拣中心和拆解企业在供货过程中运费成本、拆解企业的处理能力以及分拣中心的库存压力并根据实际情况构建了约束条件，相较于单目标优化的供货方案更具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113723686A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111016250.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种有机硅单体分馏过程能耗的多任务灰箱预测方法，确定精馏塔的第一原理模型；获取运行数据，将其划分为训练集和测试集；利用训练集对第一原理模型进行训练，得到待估计的模型参数向量，假设模型参数向量wt由共享参数w0和特定参数vt组成，同时估计模型参数；建立精馏塔的能耗模型；利用测试集对能耗模型进行测试，得到测试集中的测试样本的能耗预测值，将其与测试样本的能耗实际值进行对比以评估该能耗模型的性能。本发明利用精馏塔的动态特性和有机硅单体分馏过程中不同精馏塔之间的相似性，提升模型泛化性能，解决了现有技术有机硅单体分馏过程的能耗预测方法存在建模成本高、忽视各塔之间相关性以及数据不足情况下难以建模的缺陷。
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公开(公告)号：CN113361177A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110694085.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种模拟移动床分离装置的工艺参数寻优方法，包括S1、建立模拟移动床的数学模型；S2、设定初始工艺参数，基于所述数学模型，使所述模拟移动床在所述初始工艺参数下运行；S3、搜寻所述模拟移动床的新的鲁棒性工艺参数以替换所述初始工艺参数；S4、使模拟移动床在所述S3得到的鲁棒性工艺参数下运行，并判断所述鲁棒性工艺参数能否满足模拟移动床的分离性能指标，保存满足所述分离性能指标的鲁棒性工艺参数为最优工艺参数。其能够寻找一组鲁棒的模拟移动床工艺参数值,模拟移动床运行在鲁棒的新工艺参数下能有效克服扰动对其分离性能的影响,能够确保生产过程平稳运行。
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