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公开(公告)号：CN106549520A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611114671.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 江南大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明属于表贴式永磁同步电机技术领域。本发明针对削弱齿槽转矩问题，提出一种改进的永磁体削角方法。基于能量法和傅里叶分解推导出齿槽转矩表达式，确认了影响齿槽转矩的因素关系；基于永磁体径向充磁，推导出削角后永磁体剩磁平方的傅里叶系数，提出了削角长度比例系数的最佳确定方法，将齿槽转矩最小化问题转化为二次函数极小值的求解。该方法在保证计算准确度，减小电机齿槽转矩的同时可以减少电机的仿真时间。
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公开(公告)号：CN104318555B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410546426.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种从平面单个圆形图案的投影图像中精确提取圆心投影点的方法，用于相机标定以及视觉测量。从投影椭圆图像入手，提取边界点集合。根据边界点拟合投影椭圆方程。在投影椭圆的边界点中任取三点，计算椭圆切线以及各切线交点。根据选择的三个边界点给出包含未知参量的割线中点投影点以及对应的无穷远点投影点的表达式。根据几何约束条件构造包含未知参量的方程组。解方程组得到各参量的值，从而得到圆心投影点坐标。该方法的适用对象为单个圆形图案，不需要附加其他的约束条件，可以适用于任意排列形式的多圆图案。而且该方法计算简单，能够应用于视觉测量等对实时性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN103500321B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310281986.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明采用双层动态开窗选取图像处理区域，有效减少图像数据处理量，满足实时性要求较高的场合；根据本序列图像的相似性，对第一层动态开窗截取出相邻序列图像做乘法运算，有效消除大的随机干扰；采用中值滤波方法，滤除脉冲干扰和椒盐噪声；采用大津法进行二值化，处理简单快速；采用Hough变换进行直线提取，精度高，抗干扰能力强；采用特征角点构成的特征三角形重心作为焊缝特征点，求解简单快速。本发明提供的视觉引导的焊接机器人焊缝快速识别技术能较好地满足工业现场对焊缝特征点准确快速提取的要求。
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公开(公告)号：CN103604809B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310512190.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/898
Abstract: 本发明提供了一种织机图案布匹瑕疵的在线视觉检测方法，包括纹理基元周期精确求取，构建无瑕疵基元图像偏移序列提取图案布匹特征，可以实现织机图案布匹织布过程中的实时监控以及瑕疵停机；优化了纹理基元周期提取方案，通过极值权重分析去除干扰的极值点提高周期提取精度；配合离线对标准无瑕疵图像训练，建立在线检测过程中双层分类机制，在保证实时性的同时极大提高检测精度；完全可以满足织机图案布匹在线检测过程中实时性高、准确性高的要求。
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公开(公告)号：CN104899382A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510325079.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机永磁体的优化设计，提出一种基于Ansoft？Maxwell求取永磁体空载工作点的方法。其特征是建立Ansoft？Maxwell？2D永磁电机模型，利用Magnetostatic求解器完成求解。在后处理中求解气隙磁密、外磁路各段的磁场强度和极间漏磁，建立Ansoft？Maxwell？2D永磁电机端部模型求取电机端部漏磁。利用得到数据即可求取永磁体空载工作点。本文方法能分析不同磁路结构和饱和情况下，漏磁系数、磁密和磁场强度等参数的非线性对永磁体工作点的影响，且无需繁琐的迭代过程和大量的经验系数，利用Ansoft？Maxwell强大的后处理功能得到关键数据，经简单的计算即可完成永磁体空载工作点的求取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852491A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253527.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明针对分数槽永磁同步电机转矩波动，提出一种磁钢分段斜极角的设计方法。首先由电机的槽数和极对数计算每极每相槽数，根据传统方法计算电机齿槽转矩次数，齿槽转矩次数和每极每相槽数计算得到转矩波动次数，进而得到转矩波动周期角度，再根据磁钢分段数确定每段斜极角度。其能有效的削弱永磁同步电机的转矩波动，而且公式计算简单，该方法仅需根据电机的槽数和极对数，即可确定分段斜极角。
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公开(公告)号：CN104318555A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546426.7
申请日：2014-10-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/60
Abstract: 一种从平面单个圆形图案的投影图像中精确提取圆心投影点的方法，用于相机标定以及视觉测量。从投影椭圆图像入手，提取边界点集合。根据边界点拟合投影椭圆方程。在投影椭圆的边界点中任取三点，计算椭圆切线以及各切线交点。根据选择的三个边界点给出包含未知参量的割线中点投影点以及对应的无穷远点投影点的表达式。根据几何约束条件构造包含未知参量的方程组。解方程组得到各参量的值，从而得到圆心投影点坐标。该方法的适用对象为单个圆形图案，不需要附加其他的约束条件，可以适用于任意排列形式的多圆图案。而且该方法计算简单，能够应用于视觉测量等对实时性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN104268538A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410546370.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 江南大学
CPC classification number: G06K9/344 , G06K9/3283 , G06K2209/01
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括定位中采用MSER方法对字符区域进行初定位，通过连通域法进行细定位。针对点阵喷码字符的特点，采用点阵喷码字符分割算法进行分割，确保了分割的准确性。字符识别中通过卷积神经网络识别方法进行识别，在保证实时性的同时提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底点阵喷码字符检测的高实时性、高准确性的要求。
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公开(公告)号：CN104267598A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410482756.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW图形化编程软件，设计Delta机器人运动机构控制器的方法，用于改善系统的动态响应性能，提高跟踪的精度，属于机器人控制技术领域。首先基于Delta机器人的结构，求解机器人的运动学关系，构建末端执行器到运动各轴的逆运动学方程；利用五次多项式曲线拟合各轴的运动路径；由伺服电机的编码器反馈得到的信息，经FPGA模块处理得到位置偏差e，输入到模糊PI控制器内，控制器输出速度的脉冲信号；通过NI的PCI-7842R板卡上的FPGA模块驱动伺服电机驱动器，从而使电机准确快速地旋转到给定位置。
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公开(公告)号：CN103942041A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310754409.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 一种数控仿真系统中NC代码解释器的设计方法。对NC程序代码进行特征分类，同时构造通用的规则数据库，在语法分析中，采用正则表达式对标准数控代码规则进行形式化的描述，同时基于自顶向下的递归下降分析法对数控代码进行语法分析，对于指令字缺省指令字，由未缺省指令字自动向上推导出对应准备功能程序字，由准备功能程序字并且根据规则数据库自动将缺省指令字补全，大大提高NC解释器的灵活性及语法分析效率。
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