公开(公告)号：CN105238476A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410237799.6

申请日：2014-06-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林勇 ,  张馨月 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  郑世普

IPC: C10L5/44

CPC classification number: Y02E50/10 ,  Y02E50/30

Abstract: 本发明公开了一种香蕉假茎脱水粉碎燃料成型一体机。它设有倾斜的上料机构[1]，上料机构[1]后方设有倾斜安置的多级脱水机构，多级脱水机构正下方设有集水槽[22]，末级脱水滚筒[7]后部设有喂入轮[8]和切段平台[21]以及滚刀切段机构[11]，切段机构[11]的下方设有揉搓粉碎机构[14]，揉搓粉碎机构[14]正下方设有集料斗[15]，集料斗[15]下部设有螺杆挤压成型机构[16]，螺杆挤压成形机构[16]的出料口端设有一剪切装置[18]。本发明的有益效果是：可以对香蕉假茎进行脱水、粉碎、挤压成型有机结合在一起，能够对完整的香蕉假茎进行一次性完全处理，使得香蕉假茎加工生产为燃料的工序实现了自动化，同时使香蕉假茎体积变小，方便运输。

公开(公告)号：CN104509940A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462980.2

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王涛 ,  毛舟 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子剥衣机。它设有入料口[12]，入料口[12]的下部设有滚筒[9]、[10]，滚筒[9]、[10]上设有钉耙齿，钉耙齿呈螺旋线分布，滚筒[9]、[10]上钉耙齿的分布螺旋线旋向相反，滚筒[9]、[10]与水平面倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]间倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]由各自的驱动电机经皮带传动带动皮带轮[8]、[1]，小齿轮[7]、[2]，大齿轮[5]、[3]及万向节[6]、[4]驱动旋转，滚筒[9]、[10]的尾部设有出料口[13]，滚筒[9]、[10]的下部设有椰衣去除装置[15]，椰衣去除装置[15]的下部设有椰衣排料口[14]。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN102318876B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110199547.5

申请日：2011-07-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  肖仁鹏 ,  张宝珍

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有托盘[6]，托盘[6]下设有托盘支架[4]，托盘支架[4]与升降螺母[3]相连，升降螺母[3]内有升降丝杠[5]，升降丝杠[5]由升降伺服电机[1]通过扭矩传感器[2]驱动。托盘[6]的正上方设有切割刀具[8]，切割刀具[8]与刀具支架[11]相连，刀具支架[11]下部通过铰链与摇杆[9]相连，刀具支架[11]上部通过铰链与切割螺母[14]相连，切割螺母[14]内有切割丝杠[12]，切割丝杠[12]由切割伺服电机[13]驱动。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发.生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN102835221A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110187825.5

申请日：2011-06-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍

IPC: A01F11/00

Abstract: 本发明公开了一种胡椒脱粒机。它设有进料漏斗[12]，进料漏斗[12]下设有上磨盘[11]和下磨盘[13]，上磨盘[11]固定不动，下磨盘[13]通过驱动电机[8]带动驱动皮带轮[18]做旋转运动，下磨盘[13]的下部设有间隙调整装置，上磨盘[11]和下磨盘[13]的边缘下设有下料漏斗[9]，下料漏斗[9]的下部设有下料口[19]，下料口[19]处于振动筛[3]的上部，振动筛[3]通过驱动电机[8]带动振动筛驱动皮带轮[6]，进而带动振动凸轮[4]旋转，在振动凸轮[4]和拉伸弹簧[5]的共同作用下，使振动筛[3]振动，振动筛[3]下部设有分离筛[2]。本发明的有益效果是，胡椒脱粒效果好，生产效率高，使用简单，操作方便。

公开(公告)号：CN102804969A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201110162071.8

申请日：2011-06-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍

IPC: A01D34/42

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN102275729A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110100290.3

申请日：2011-04-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  崔丽 ,  李玉林 ,  郑爽

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种啤酒瓶自动理瓶机，包括理瓶盘(15)、输瓶链道(16)、翻瓶机构和出瓶链道，理瓶盘(15)由上盖(29)、固定锥底面(30)、旋转盘(27)及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘(27)与输瓶链道(16)连接；输瓶链道(16)上装有两个瓶向检测传感器，并与两条分支输瓶链道分别相连，且接口的对面设有推瓶气缸，分支输瓶链道与翻瓶机构相连，在翻瓶机构的顶端设有测瓶传感器，翻瓶机构前面设有挡瓶机构、推瓶器，后面与出瓶链道连接，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接。本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。

公开(公告)号：CN119547904A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202311119820.8

申请日：2023-09-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  沈飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰青自动加工机。它所设机架的前部设有椰青切削装置，后部设有椰青抓取机械手，椰青抓取机械手的下部设有椰青切底装置。所述椰青切削装置设有旋转电机，旋转电机上安装有旋转钉盘，旋转钉盘的两侧上方对称设有一体成型刀具和电动推杆。所述椰青抓取机械手设有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与步进电机相连，丝杠螺母机构的下部设有升降气缸，升降气缸下部设有夹爪开合气缸和夹爪。所述椰青切底装置设有带锯电机，带锯电机前设有带锯轮盘，带锯轮盘上有带锯锯条。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了人员伤残事故的发生。

公开(公告)号：CN111938178B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201910410642.1

申请日：2019-05-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  万有为 ,  张宝珍

IPC: A23N15/00

Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9）、横向机械手（10）、横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11）、纵向机械手（12）、纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（12）的前方设有纵向切割带锯（15）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN117088135A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210506554.3

申请日：2022-05-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  储春华 ,  马庆芬

IPC: B65G63/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。

公开(公告)号：CN107450482B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201610371962.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊晨曦

IPC: G05B19/418 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  C08C3/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本发明的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。