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公开(公告)号：CN104881841B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510263448.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘特征与点特征的航拍高压电力塔架图像拼接方法，其包括如下步骤：A、输入两幅待拼接图像，并去除两幅待拼接图像背景；B、提取边缘特征，抽取多尺度杆塔骨架；C、对图像进行粗匹配，得到待拼接图像的大致对应关系，在粗匹配后的影像基础上获取两幅影像的大致重叠区域；D、在步骤C的重叠区域内进行surf特征点提取；E、在步骤C所述大致对应关系的约束下，进行surf特征点的匹配，实现同名点匹配；F、利用步骤E得到的surf同名点，由最小二乘算法计算得到图像仿射变换参数，对影像进行精确配准；G、利用线性融合方法实现配准后影像的无缝拼接，分别将图像乘以相应的权重函数，使影像重合区域实现平缓过渡，实现图像融合；H、生成拼接图。
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公开(公告)号：CN105811446B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610270353.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种直流换流站，涉及直流输电领域，能够降低直流换流站在运行过程中所带来的最大地电位升，缓解直流换流站对周围环境所造成的侵扰。具体方案为：所述直流换流站连接第一接地极，其中所述第一接地极为配置给所述直流换流站的接地极；所述直流换流站还连接有至少一个第二接地极，其中所述第二接地极为配置给其它直流换流站的接地极，其中每个所述直流换流站配置一个对应的接地极；所述直流换流站在运行过程中通过所述第一接地极和所述至少一个第二接地极向大地放电。本发明用于直流输电系统内直流换流站的部署连接。
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公开(公告)号：CN105780014B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610286922.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: C23F13/02
Abstract: 本发明公开一种埋地管道阴极保护法及阴极保护系统，涉及埋地管道防护技术领域，为解决根据经验对埋地管道进行阴极保护的方法准确性低，以及缺乏标准化的操作流程的问题。该埋地管道阴极保护法包括：获得初始管地电位差、第一管地电位差至第H管地电位差；再获得目标管地电位差和对应的装设参数向量；接着将目标管地电位差与埋地管道允许的最大管地电位进行比较，当满足条件时，所获得的与目标管地电位差对应的装设参数向量即为目标结果；否则将牺牲阳极保护装置和强制排流装置的数量进行调整，直到满足条件为止。本发明提供的埋地管道阴极保护法用于优化布置埋地管道的阴极保护装置。
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公开(公告)号：CN105822907B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610326771.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种埋地金属管道管地电位的控制方法，涉及埋地金属管道防护技术领域，以解决方便快速的均衡埋地金属管道管地电位的问题。该埋地金属管道管地电位的控制方法包括：构建模型，确定判断未采取防护措施的埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件；如果不满足，则根据实际需要选择防护措施；确定所选防护措施的优先级位置Ni，第一次判断测试防护措施防护下埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件；如果不满足，判断下次测试防护措施防护下埋地金属管道管地电位是否满足第一预设条件。本发明提供的埋地金属管道管地电位的控制方法用于埋地金属管道防护。
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公开(公告)号：CN107482562A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710781297.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种输电塔，涉及通信技术领域，能在多种工况下输电塔超负荷时保护输电塔以降低输电塔发生倒塔的概率。在该输电塔上架设有导线,从导线的两个不同位置向上分别拉线至输电塔塔体上的一个架设点，从两个不同位置的每一个到架设点的拉线上分别具有过载保护装置，过载保护装置在导线上的张力变化时断裂。本发明实施例适用于输电塔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841211.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中，获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息，并根据N对同名像点，得到立体像对相对方位元素；在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点；根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素，确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离，有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题；进一步地，本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现，从而使得测量成本较低，且测量结果较为准确。
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公开(公告)号：CN106289495A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610815060.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 西安交通大学
CPC classification number: G01H1/00 , G01M99/004
Abstract: 本发明公开一种加速度传感器检测设备，涉及大型结构的力学环境响应监测技术领域，为解决大型结构的检测的安装复杂问题。所述加速度传感器检测设备包括壳体，壳体上设有固定装置，所述固定装置将所述加速度传感器检测设备固定在被测对象上，所述壳体内安装有加速度传感器、供电电源、数据采集器，其中供电电源分别连接到加速度传感器和数据采集器，并为加速度传感器和数据采集器提供电能，所述加速度传感器连接到数据采集器，数据采集器对加速度传感器检测到的信号进行处理。本发明提供的加速度传感器检测设备用于大型结构的检测。
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公开(公告)号：CN106204612A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610575637.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106124147A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610554789.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测方法及系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。具体方案包括：通过振动台固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；向所述吊舱发射光信号，通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度，并根据检测结果输出稳定精度指示参数。本发明用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN106020232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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