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公开(公告)号：CN101904733B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010189260.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无线能量传输系统，包括图像采集与存储设备，用于在生物体腔内进行图像数据的采集与存储，图像读取设备，用于在生物体腔外读取所述该图像采集与存储设备中存储的图像数据；图像读取设备内安装有能量发射装置与能量中继装置，图像采集与存储设备内安装有能量接收装置，能量发射装置包括发射线圈，能量中继装置包括共振线圈，能量接收装置包括接收线圈，共振线圈能够在发射线圈所发射的电磁波频率上产生共振，接收线圈能够接收共振后的电磁波，从而驱动所述图像采集与存储设备工作。还公开了一种利用上述系统进行无线能量传输的方法。本发明的技术方案能无线能量传输的效率，降低发射功率和总功耗低，节能环保。
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公开(公告)号：CN102436665A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110246731.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种肠道图像二维平面表示方法，该方法的实现基于内嵌姿态运动感知模块与肠道腔识别模块的无线球囊内视镜系统，包括以下几个步骤：读取图像；将图像集分类成混浊图像和非混浊图像；将非混浊图像集分成若干子集；计算每幅图像拍摄时，摄像头与肠道壁的相对位置关系；将图像作校正或映射处理；将校正或映射后的图像进行配准拼接或相似匹配；子集合并，形成肠道壁的二维展开图。采用本发明提供的肠道图像二维表示方法，可以大大减少无线内视镜采集图像的冗余内容，利于医生对图像的理解，可降低其工作难度，提高阅片效率。
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公开(公告)号：CN1851982B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610012010.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于无线内窥镜的微波通信设备领域，其特征在于，该装置是安装在内径为1cm的无线内窥镜胶囊内的微带天线装置，它采用短路针技术，把辐射单元设计成弧形臂形式以实现小尺寸的微带天线，在采用低介质损耗的微波介质的同时，又通过提高介质厚度来补偿小尺寸微带天线较小的电学厚度，并提高天线的增益和效率；本微带天线是用双面印制板工艺制造的，自由空间中谐振频率为2.45Hz，略高于射频信号中心频率，阻抗带宽为100MHz，满足无线内窥镜胶囊的要求。
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公开(公告)号：CN101579227A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910080350.2
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种图像采集存储系统及方法，该系统包括图像采集装置、腔外装置和图像处理装置，图像采集装置包括图像传感器阵列单元、存储单元、能量单元和控制单元，能量单元包括无线开关、电池和从射频能量信号中提取能量的无线射频提能模块；控制单元通过接收腔外装置发送的射频能量信号和指令信号，根据指令信号在图像传感器置于腔内时通过无线开关控制电池供电进行图像数据采集和存储，在图像采集装置移出腔外时，通过无线开关控制无线射频提能模块供电，将存储的图像数据发射到腔外装置；腔外装置接收图像采集装置发射的图像数据并将其进行存储或传输。本发明最大程度降低了功耗，适于应用到生物腔体内图像采集，且可实现全视角图像采集。
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公开(公告)号：CN101499090A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008885.9
申请日：2009-02-12
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种图像数据存储装置，具有用于存储图像数据及其相关数据的至少一个数据存储单元，该存储单元包括：数据头存储区，存储所述数据存储单元的结构信息；关键检索信息存储区，存储对图像数据及其相关数据进行检索的关键信息，上述关键信息至少包括图像序号、图像特征信息、图像标记的特征信息、图像数据及其相关数据在存储结构中的起始地址；图像数据及相关数据存储区，存储采集到的图像数据及其相关数据，所述相关数据至少包括图像序号、图像的标记信息、图像采集的时间数据、作为外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据。从而，能够从大量的图像数据中迅速且准确地找出所需要的一部分图像，提高医生的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101480334A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810055863.3
申请日：2008-01-10
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
CPC classification number: A61B1/041
Abstract: 本发明公开了一种生物体腔内全视角采集系统，属于医用病患体内检查领域。所述系统包括：在生物体内进行图像采集与处理的无线数字式摄像装置，所述无线数字式摄像装置的外部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体由生物兼容性材料制成且具备球状的外形；所述无线数字式摄像装置的内部核心部分被柔性PCB板包裹起来做成一个单独的几何体，所述几何体的外表面均匀放置有多个摄像机，通过所述多个摄像机进行全视角图像采集。本发明通过在无线数字式摄像装置的内部核心部分的外表面均匀放置有多个摄像机，可以实现全视角采集图像数据，并且外形为球状，易于进入生物体腔内。
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公开(公告)号：CN100440981C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510130628.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于无线内窥镜胶囊的医学图像传输领域，其特征在于：它采用了SP+SW混合的ARQ通信方法，依次含有以下步骤：无线内窥镜等待并根据接收到的命令发送图像；体外便携式无线接收装置发送重传错误包命令，同时传送错误包号及依据最大成功概率准则和能量效率最高准则得到的最佳包长；无线内窥镜根据重发命令确定是连续还是断续发送错误包，并在全部发送完毕后发出反馈错误包命令；等到一帧图像的数据包全部传送完毕，发出进行下一次图像采集的命令；若所发控制命令有误，无线内窥镜胶囊便等待，一直到收到正确的传输控制命令为止。本发明在不同信道质量下的效率均比SW ARQ方法要高至少12%。
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公开(公告)号：CN101147668A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710177086.5
申请日：2007-11-09
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无线生物体腔内图像采集系统及装置，属于医用内视镜技术领域。所述系统包括：无线数字式摄像装置和无线数字式摄像装置遥控器。所述装置分别是无线数字式摄像装置和无线数字式摄像装置遥控器。通过本发明所述系统，能够对病人实施双向、无线通信的、可控且可实时观察图像的、全数字的、零功耗的全消化道检查。
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公开(公告)号：CN116483569A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310468146.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种神经网络近存计算系统。该系统包括至少两个存算模块、图像存储广播模块和控制器模块；图像存储广播模块，用于缓存外部输入的原始图像，以及将原始图像广播至各个存算模块；各个存算模块，用于分布式存储神经网络的权重数据，以及分布式存储神经网络计算得到的特征图数据，以及基于权重数据、原始图像和特征图数据进行神经网络中的计算；控制器模块，用于控制各个存算模块的运行，以及控制图像存储广播模块的运行。本发明用以解决现有技术中应用近存技术完成神经网络计算时，系统能效和计算资源利用率较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN116449350A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310304521.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于自监督学习的混响抑制方法、系统及存储介质，包括：采集主动声呐阵元接收的信号并进行预处理；对预处理后的信号计算出声呐阵元相关性最大的方向确定为目标方向，补偿各阵元与目标方向之间的相移；基于补偿后的阵元数据通过自监督混响抑制网络模型对各阵元数据进行混响抑制，输出去混响结果；基于所述去混响结果将各阵元通道数据进行波束形成，完成混响抑制后的结果输出。通过本发明解决了现有声呐混响抑制效果差问题。
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