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公开(公告)号：CN103516284B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310461222.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流增量预测算法，其包括以下步骤：（1）同步旋转坐标系下永磁同步电机的定子d轴、q轴电压方程；（2）根据步骤（1）中的定子q轴电压方程，在当前周期和上一周期内分别建立永磁同步电机的离散电压方程；（3）忽略与转速相关的电压项的变化，将永磁同步电机的离散电压方程相减，得到永磁同步电机的电流增量公式；（4）根据永磁同步电机的传递函数以及永磁同步电机的电流增量式，得到电流预测值与当前周期的电流检测值之间的脉冲传递函数；（5）根据脉冲传递函数以及传统电流环PI调节器的脉冲传递函数、永磁同步电机的传递函数得到采用电流增量预测算法的q轴电流环闭环脉冲传递函数。本发明可以广泛在永磁同步电机伺服控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN103532465B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310461579.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法，其包括以下步骤：（1）在上上周期(k-2)Ts和上一周期(k-1)T内分别建立永磁同步电机离散电压方程；（2）根据步骤（1）得到永磁同步电机的增量形式数学模型；（3）在步骤（2）的基础上结合模型参考自适应原理建立基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法：u(k-1)=uq(k-1)-uq(k-2)，其中，iq(k)、Lq(k)分别是当前控制周期永磁同步电机定子q轴电流、q轴电感的辨识结果，是iq(k)的估计值，ε(k)是参考模型和可调模型输出的差，参考电压的增量(uq(k-1)-uq(k-2))不为零，β为自适应增益，是Ts/Lq(k)的辨识结果。本发明可以广泛在永磁同步电机电感辨识领域中应用。
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公开(公告)号：CN103516280B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310460685.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法，其包括以下步骤：在忽略Riq项、将与转速反馈值ω相关的电压之和UE=ωLdid+ωψf视为恒定的情况下，由永磁同步电机的定子q轴电压方程uq＝Riq+Lqdiqdt+ωLdid+ωψf得到q轴电流环调节器输出的参考电压与当前周期内施加的电压uq(k)以及下一周期内施加的电压uq(k+1)之间的关系：根据上述关系式，将q轴与d轴电流环调节器的比例参数和积分参数kP和kI均分别设置为：kP＝0.5LqTs-0.25R和kI＝0.5R，从而使永磁同步电机矢量控制系统对指令信号的跟踪不出现超调或振荡调节过程。由于本发明能够消除数字控制方式一拍滞后延时的影响，并且能够提升永磁同步电机矢量控制系统中电流环的动态性能，因此本发明可以广泛应用于永磁同步电机中电流环的调节过程中。
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公开(公告)号：CN103684178A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310692191.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转速滤波装置和滤波方法，其中永磁同步电机转速滤波装置包括：位置传感器、永磁同步电机（PMSM）、转速计算模块、卡尔曼滤波模块、速度环PI调节器、电流传感器、求和模块、坐标变换模块、第一电流环PI调节器、空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块、第二电流环PI调节器和逆变器；位置传感器、转速计算模块和速度环PI调节器构成速度环；坐标变换模块和电流环PI调节器构成q轴电流环；坐标变换模块和电流环PI调节器构成d轴电流环，并由q轴电流环和d轴电流环构成电流环；本发明基于永磁同步电机转速滤波装置的滤波方法能够有效滤除永磁同步电机转子转速测量噪声，计算负荷减少，对永磁同步电机参数依赖度降低。
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公开(公告)号：CN103532465A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310461579.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法，其包括以下步骤：（1）在上上周期(k-2)Ts和上一周期(k-1)T内分别建立永磁同步电机离散电压方程；（2）根据步骤（1）得到永磁同步电机的增量形式数学模型；（3）在步骤（2）的基础上结合模型参考自适应原理建立基于增量式模型参考自适应的永磁同步电机电感辨识算法：u(k-1)=uq(k-1)-uq(k-2)，其中，iq(k)、Lq(k)分别是当前控制周期永磁同步电机定子q轴电流、q轴电感的辨识结果，是iq(k)的估计值，ε(k)是参考模型和可调模型输出的差，参考电压的增量(uq(k-1)-uq(k-2))不为零，β为自适应增益，是Ts/Lq(k)的辨识结果。本发明可以广泛在永磁同步电机电感辨识领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103501022A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310433618.2
申请日：2013-09-22
Abstract: 一种基于荷电状态的混合储能系统功率分配方法，包括以下步骤：将循环寿命长、可大电流深度充放电的储能装置设置为第一储能装置D1，将循环寿命相对较短、大电流深度充放电影响循环寿命的储能装置设置为第二储能装置D2，第二储能装置D2根据第一储能装置D1的荷电状态为其提供补偿功率，以使其荷电状态处于合理水平。该方法利用第一储能装置D1的容量，将变化剧烈的功率波动转化成变化较平缓的荷电状态波动，从而降低第二储能装置D2功率指令波动的剧烈程度，达到延长其寿命的目的。
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公开(公告)号：CN1455511A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN03136185.4
申请日：2003-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 交流永磁电机的机械逆变装置，属于电机换向器设计技术领域。其特征是，它含有相对于电机定子固定的换向片和定子绕组滑环，以及与换向片和定子绕组滑环同时滑动接触的电刷，电刷固定在一个与电机转子同轴旋转的支架上；每一相换向片在360°圆周电角度内依次排列有相互绝缘的正电压换向片、第一续流换向片、负电压换向片和第二续流换向片；正电压换向片连接直流电源的正电压端，负电压换向片连接其负电压端，第一和第二续流换向片共同连接直流电源续流支路的两个二极管的串接点；各相定子绕组滑环分别与各相定子电枢绕组的首端连接。本发明能够降低逆变装置的成本，提高电机容量，还能避免机械换向中的换向火花问题。
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公开(公告)号：CN119341044A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411418719.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备，该方法应用于控制系统，控制系统包括：线性自抗扰控制器和自适应PI控制器，线性自抗扰控制器中设置有误差反馈控制器LSEF和扩张线性观测器LESO；所述方法包括：获取混合储能系统对应的实际电压指令和参考电压指令；将实际电压指令输入扩张线性观测器处理后与参考电压指令按照误差反馈控制器设定的线性误差反馈控制率进行处理，获得电流参考指令；将电流参考指令输入自适应PI控制器，经自适应PI控制器进行限幅后输出。经过本发明提供的方法对混合储能系统中电压及电流的调节，抑制了波浪发电技术中混合储能系统中直流母线电压的波动，维持了波浪能发电系统稳定。
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公开(公告)号：CN119298759A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411431320.2
申请日：2024-10-14
Abstract: 本公开涉及永磁同步电机领域，公开了一种永磁同步电机转子位置观测方法，所述方法包括：建立基于快速超螺旋控制理论的滑模观测器，通过所述滑模观测器获取PMSM的电角速度估计值和转子位置角度估计值；根据所述滑模观测器获取的电压估计值和电流估计值，计算电压特征量；采用变步长爬山法对电压特征量的最大值进行在线寻优和跟踪，实现对转子位置角度估计值的补偿。本公开采用改进快速超螺旋算法替代滑模观测器中的指数趋近律，减小了抖振和估计反电动势中的纹波；设计基于d‑q轴的FST‑SMO实现对转速和转子位置的估计，提高了动态性能和观测精度。
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公开(公告)号：CN114928085B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210344929.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种容量配置的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取BIPV系统所在地的多个太阳辐射量数据；对多个太阳辐射量数据进行聚类处理，确定每一类别中的典型太阳辐射量数据和光伏出力；设置BIPV系统的多个容量配置方案；基于多个类别的光伏出力确定每个容量配置方案对应的BIPV系统的投资回收期；基于投资回收期最短的容量配置方案对BIPV系统进行容量配置。本发明可以在储能容量与光伏容量相互影响的情况下确定最优的容量配置方案，能够保证整个系统效益最大化；考虑四季差异性与恶劣气候等情况，方便实现对光伏‑储能容量的协同配置分析，将投资回收期作为单一的优化目标，方便求解，且能够比较准确地评价容量配置方案的优劣。
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