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公开(公告)号：CN111338360B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010416783.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京三快在线科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本说明书公开了一种规划车辆行驶状态的方法及装置，在规划无人驾驶车辆按行驶轨迹行驶的行驶状态时，根据指定位置对行驶轨迹进行划分，得到至少一个子轨迹，并在后续步骤中，针对各子轨迹中的第一子轨迹，得出为确定无人驾驶车辆沿所述行驶轨迹行驶时的行驶状态提供参考的初始行驶状态。进一步地，由于第一子轨迹是行驶轨迹的一部分，因此本说明书以初始行驶状态作为确定整条行驶轨迹对应的行驶状态的参考，则在确定无人驾驶车辆沿整条行驶轨迹行驶时的行驶状态的过程中，将初始行驶状态作为局部最优解，在该局部最优解的基础上寻找全局最优解，而不是盲目的、无方向的寻找全局最优解，使得本说明书中的方法能够提高确定行驶状态的效率。
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公开(公告)号：CN111553041A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010326984.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 清华大学 , 北京市燃气集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种燃气管网参数校验方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：根据经验公式确定燃气管道摩擦阻力损失计算公式；确定燃气管道摩擦阻力损失计算公式的待校验参数及实测数据；根据管道设计图纸和经验设定待校验参数的初始值；获取与待校验参数数量相等的实测数据对；利用所述实测数据对组成的实测数据建立燃气管道摩擦阻力损失计算公式的非线性方程组，并采用牛顿-拉夫逊法求解非线性方程组得到多组参数校验值；获取多组参数校验值并计算参数校验值的均值，得到最终的参数的估计值；本申请基于燃气网管SCADA采集数据系统和燃气管道实际参数相结合对比校验的方法，并通过牛顿-拉夫逊方法进行求解分析，实现真实工况参数实时模拟测量。
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公开(公告)号：CN111027842A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229373.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；获取电动汽车指标因子，对电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量；判断充电电动汽车数量是否不小于必须充电的电动汽车数量，若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电。该方法求解简单，只需计算指标值并排序，即可得出明确的充电策略，且能够直接利用新能源发电信息作为决策信息，更好地实现对新能源发电的利用。
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公开(公告)号：CN107485100A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710636773.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A42B3/0406 , A42B3/042 , G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明提出的一种用于建筑物内救援的智能头盔及其救援导航方法，属于消防疏散领域。该装置包括：头盔、CPU处理器、存储单元、重力传感器、陀螺仪、水平加速度传感器、地磁计传感器、普通摄像头、深度摄像头、麦克风、语音播放器，电池和全息镜片；使用时，在准备阶段建立建筑物的三维模型后在模型中标定关键点并生成各个关键点的连通信息；在救援导航阶段，使用者确定起点和目的地后，通过在全息镜片上显示的规划路径指引箭头指引到达目的地。本发明能够为使用者在建筑物内提供准确的定位，在建筑物内救援时提供引导使得救援人员快速到达救援地点，有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN102866684A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210306835.0
申请日：2012-08-24
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种基于用户舒适感的室内环境集成控制系统，包括：人机交互装置，用于接收用户对于室内环境的舒适感信息并生成对应的舒适感信息信号；检测装置，用于检测室内环境一个或多个当前环境参数，并生成对应的当前环境参数信号；控制装置，用于接收并分析舒适感信息信号和当前环境参数信号以得到室内环境的目标参数域，并生成对应于目标参数域的环境控制信号；调节装置，用于根据环境控制信号执行调节动作以将当前环境参数调整至对应的目标环境参数。本发明还提出了一种基于用户舒适感的室内环境集成控制方法。本发明基于用户舒适感的主观感受对室内环境调节设备进行调整，可以为用户提供舒适、满意的室内环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102058939A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010257243.5
申请日：2010-08-18
CPC classification number: A62C99/009 , G06Q50/265 , G08B7/066 , G08B21/02
Abstract: 本发明提出一种建筑火灾态势评估与人员疏散指示方法与系统。该方法包括以下步骤：实时监测火灾信息，并根据所述火灾信息计算火源位置信息、火源强度信息和火灾发展态势信息；估计建筑物内各个区域中人员位置信息，并估计所述各个区域内人员密度分布；和根据所述火源位置信息、火源强度信息和火灾发展态势信息，以及所述建筑物内各个区域的人员密度信息和人员位置信息，和建筑结构信息计算最佳疏散方向和疏散路径。本发明实施例充分利用现代的传感、通信、计算、决策等技术，为建筑内基于灾害发展态势的人员疏散提供了切实可行的解决方案，提高决策以及疏散的效率。
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公开(公告)号：CN118108075A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410382448.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种非侵入式电梯到达时间估计方法、装置和计算机设备，方法包括通过图像采集模块获取指示电梯当前所在楼层和当前状态的第一图像信息，当前状态包括静止状态和运行状态以及运行状态对应的运行方向；通过图像采集模块获取指示电梯第一呼叫楼层和第一呼叫方向的第二图像信息；根据第一图像信息和第二图像信息计算电梯对应于第一呼叫楼层的第一预计到达时间，并将第一预计到达时间显示在位于第一呼叫楼层的显示终端上。本方法能够通过图像采集模块非侵入式的获取第一图像信息和第二图像信息；进而实现对预计到达时间的计算，便于用户对出行时间和出行方式进行规划；且可适用于各型号的电梯设备，应用广泛。
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公开(公告)号：CN117993791A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410010905.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 李智宇 , 王腾飞 , 贾庆山 , 栾垚 , 刘志明 , 燕翔 , 冯芬玲 , 黄合来 , 方晓君 , 张超凡 , 陈健 , 陈大和 , 梁必翔 , 林春奇 , 唐明辉 , 肖新辉 , 张志斌 , 黄程辉 , 左林华 , 季忠洪 , 刘昌录 , 凌昌国 , 解英娜 , 曾挚
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种联运堆场调度系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：列车匹配模块、集装箱位置排布模块、场桥调度模块和算法评估模块。本发明公开的联运堆场调度系统，使用模块化设计思想，充分解耦各子模块的功能，使仿真系统中子模块灵活组合，并在算法评估模块中对通过简化操作流程，节约了计算资源，同时通过操作流程进行评估保证了调度方案的合理性。
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公开(公告)号：CN110781595B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911030217.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种能源使用效率PUE的预测方法、装置、终端及介质，其中，所述方法包括：获取数据中心的环境特征数据，所述环境特征数据为影响所述数据中心PUE预测的环境数据；利用PUE预测模型对所述环境特征数据进行PUE预测，得到预测PUE值；其中，所述PUE预测模型为根据所述数据中心的历史影响数据训练获得，所述历史影响数据包括PUE特征数据和真实PUE值。通过实施本发明，可以提高PUE预测准确度。
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公开(公告)号：CN117114379B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311389749.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06Q10/083 , G06Q30/0283 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 本说明书涉及场桥调度方法领域，提供了一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在每个决策时段开始时，获取此决策时段的所有可调度搬运任务的特征以及上一决策时段未执行完成的第一任务序列；基于所述特征，为此决策时段的所有可调度搬运任务分配场桥；通过调用旅行商问题求解算法对所述每个场桥中的任务进行排序，得到所述每个场桥的第二任务序列；将所述每个场桥的第二任务序列对应拼接到其第一任务序列的末尾，得到所述每个场桥在所述决策时段的总任务序列。本说明书实施例提供的场桥任务分配方法可以消除场桥间不能相互穿越的约束，使优化问题可以解耦到每个场桥，提高了求解效率。
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