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公开(公告)号：CN114684020A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111562555.1
申请日：2021-12-20
IPC: B60R1/23
Abstract: 本公开涉及驾驶员辅助装置、车辆以及控制车辆的方法。一种车辆，包括：第一摄像机，安装在车辆上，以具有第一视野，并且被配置为获取第一图像数据；第二摄像机，安装在车辆上，以具有第二视野，并且被配置为获取第二图像数据；显示器；以及控制器。控制器被配置为在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第一参考角度的环视数据。控制器还被配置为基于位于车辆周围的障碍物在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第二参考角度的环视数据。
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公开(公告)号：CN104417454B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN106184218A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510229281.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 崔在燮
IPC: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/06
CPC classification number: G01S13/04 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/402 , G01S13/862 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种驾驶员辅助方法，其包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN104064052A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103810901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN103727879A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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公开(公告)号：CN103171552A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210434218.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN104424477B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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