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公开(公告)号：CN109713974B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810902893.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种控制电机工作的方法，在电机工作过程中，实时采集电机工作参数，根据工作参数绘制曲线图，根据曲线图计算得到所需调节定子电流数值，随着电机转速提高，根据不同转速范围，分阶段调节定子电流，以控制电机工作，使电机在任意速度下以最小功率输入获得最大功率输出。本发明根据函数曲线图最优分配DQ轴电流，使电机在任意转速下都能高效运行，采用最优弱磁控制方法，组合定子电流的d、q轴电流约束定子电流，最大程度地挖掘电机效率，在任何速度范围扩大转矩，使磁阻电机的转矩被线性控制。
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公开(公告)号：CN108871604B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810837906.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的温度检测装置及方法，该装置包括：温度采样电路和控制器；其中，所述温度采样电路，用于获取内置在所述IGBT模块内部的热敏电阻的检测电压；所述控制器，用于对所述检测电压进行修正处理，得到所述IGBT模块的检测温度。本发明的方案，可以解决现有技术中需要采用分段查表法得到IGBT的精确温度值存在检测效率低的问题，达到提升检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN109787515B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN110816274A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911121987.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、汽车及其供电控制方法，该装置包括：开关单元，设置在汽车的第一供电电源与汽车的用电单元之间；控制单元，用于确定汽车的第一供电电源是否断电；若第一供电电源未断电，则控制开关单元呈开通状态，以通过第一供电电源供电；若第一供电电源断电，则控制开关单元呈关断状态，并控制汽车的主电机由电动机状态转换为发电机状态，还控制主电机在发电机状态发电所得电量为储能单元充电；储能单元，用于在主电机在发电机状态发电所得电量达到设定供电电量的情况下，至少向汽车的用电单元中的部分单元供电。该方案，可以解决高压电源输出异常时辅助转向油泵电机掉电无法工作而影响系统可靠性的问题，提升系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108900130B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810857737.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，所述方法包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。本发明提供的方案能够消除电机位置角的角度的突变，从而抑制扭矩的突变，以此可消除抖动的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557075A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910950466.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转矩的确定方法及装置、电机控制系统。其中，该方法包括：采集永磁同步电机的三相电流和电机转子的转子位置，并基于三相电流和转子位置确定电机转矩指令值；获取当前环境温度值以及与当前环境温度值对应的永磁体磁链值；确定与永磁同步电机的第一轴对应的第一电感预估值和与第二轴对应的第二电感预估值；基于永磁体磁链值、第一电感估计值和第二电感估计值，确定永磁同步电机的电磁转矩值；对电磁转矩值和电机转矩指令值进行积分比例调节，以确定永磁同步电机的实际转矩输出值。本发明解决了相关技术中电机转矩的输出受到温度变化影响，无法准确预估电机转矩值，导致车辆驱动控制失效，系统安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109951131A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811378107.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种磁阻电机的转矩控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，该方法包括：确定所述磁阻电机的当前补偿量；将所述当前补偿量增加至所述磁阻电机的电机控制器的给定电压上，实现对所述磁阻电机因反电动势谐波引起的转矩脉动的补偿。本发明的方案，可以解决磁阻电机运行时电机转矩脉动及噪声均较大的问题，达到减小电机转动脉动及噪声的效果。
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公开(公告)号：CN109787515A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN106301036B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510278738.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承开关功率放大器，包括主控电路、驱动电路、三桥臂功率主电路和电流采样电路；三桥臂功率主电路包括三个桥臂和两个轴承线圈，第一桥臂和第三桥臂的上桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的下桥臂上设置有开关管，或者第一桥臂和第三桥臂的下桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的上桥臂上设置有开关管，且共用的第二桥臂上开关管的驱动信号具有固定的占空比。本发明还涉及一种磁悬浮轴承开关功率放大器的控制方法。本发明的磁悬浮轴承开关功率放大器及其控制方法，减小了放大器的体积，降低了放大器的开关损耗，而且控制方式简单便捷。
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公开(公告)号：CN108900130A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810857737.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，所述方法包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。本发明提供的方案能够消除电机位置角的角度的突变，从而抑制扭矩的突变，以此可消除抖动的产生。
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