公开(公告)号：CN115333434B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211108890.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 穆帅 ,  刘闯 ,  鄢立彬 ,  朱冰清

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098 ,  H02P25/16 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种功率双补偿型开关磁阻电机驱动系统及控制方法，包括：有源功率补偿电路，用于吸收直流母线脉动功率，实现一次功率补偿；一次功率补偿电路控制模块，用于驱动控制一次侧有源功率补偿电路；开关磁阻电机功率主电路，用于驱动开关磁阻电机；二次功率补偿控制模块，用于产生补偿信号驱动控制开关磁阻电机功率主电路，实现二次功率补偿。本发明能够实现在开关磁阻电机驱动系统中用小容量薄膜电容替代大容量电解电容时电机仍可有效地稳定输出功率，控制方法简单可靠。

公开(公告)号：CN107809196B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN201711290669.9

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北玥研科技有限公司

Inventor： 刘杰 ,  石晶合 ,  蔡一

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02K29/08

Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻驱动系统及控制方法，本发明开关磁阻驱动系统及控制方法是根据电机输出的两个物理量转矩和速度基于精确的电流和转子位置检测，实现真正的闭环矢量控制，使得电流、转矩和速度控制精度高。电流控制精度高，有效抑制了产生较大电流尖峰，同时也降低了电机噪声；转矩控制精度高，大大降低了转矩脉动，对功率模块的冲击小，提高了运行过程中的可靠性；速度控制精度高，确保了总体控制性能的稳定；频繁启动和过载状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率调节曲线，从而优化了开关磁阻驱动系统性能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电机驱动领域。

公开(公告)号：CN114977951B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210515697.0

申请日：2022-05-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  黄煜昊 ,  徐智杰 ,  徐百川 ,  李孺涵 ,  王翼 ,  罗成

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P25/098 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。

公开(公告)号：CN118920943A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411115087.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李俊昊 ,  包铭阳 ,  毛晨燊 ,  王亚玮 ,  冯思媛 ,  何廷科 ,  曲荣海

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/098 ,  H02P25/08 ,  H02K29/03 ,  H02K1/22 ,  H02K1/28

Abstract: 本发明公开了基于样条曲线的同步磁阻电机磁障尾部设计方法及同步磁阻电机，属于同步磁阻电机结构设计领域，方法包括：以磁障所在平面内建立坐标系，并选定P1、P2、P3、P4和Top_Point，P1和P4分别位于C、D处与磁障主体相切的切线上；Top_Point为磁障尾部曲线的顶点，P2、Top_Point、P3位于同一条直线上；以P1、P4、P2、P3、Top_Point的位置及P2P3与CD的夹角为控制变量，以P1、P2、P3、P4、C、D、Top_Point为控制点，绘制样条曲线作为磁障尾部曲线并对转矩脉动和应力性能进行联合仿真，绘制帕累托前沿后选取符合设计目标的点，并将相应样条曲线作为磁障尾部曲线。本发明能增加磁障尾部曲线设计的自由度，提高同步磁阻电机的性能。

公开(公告)号：CN115037213B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210567134.6

申请日：2022-05-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 朱景伟 ,  任萍 ,  荆哲 ,  郭昭言

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/098 ,  H02P25/086 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统，具体包括：位置传感器模块、速度PI控制器、导通角计算模块、扇区分配模块、预选电压矢量模块、转矩预测模块、评价函数模块、功率变换器。该系统针对传统的模型预测控制方法存在计算量较大的问题，一方面结合了扇区分配的思想，在每个扇区只给出2个作用完全相反的预选电压矢量，有效减小了模型预测的计算量；另一方面设计了导通角计算函数，与目前现有的神经网络等计算开通角方法相比，该计算方法更为简单直接，在电机运行过程中可根据电机给定转速和负载转矩实时计算开通角和关断角，实现了扇区的动态分配。仿真结果证明该发明可实现转矩的精准控制，减小转矩脉动的同时，也避免了负转矩的产生。

公开(公告)号：CN115276506B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210923636.8

申请日：2022-08-02

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杜钦君 ,  凌辉 ,  李存贺 ,  罗永刚

IPC: H02P25/098 ,  H02P25/092 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明公开了一种宽转速范围开关磁阻电机转矩脉动抑制控制方法，以解决开关磁阻电机在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题。该方法基于一种不对称二极管钳位型五电平变换器电路，电机在高速下对绕组施加较高等级电压，实现绕组快速励磁和去磁。根据SRM的非线性模型重新划分导通区间，避免换向初期电流峰值过大。针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪性能不佳问题，结合导通区间，设计低速与高速的DITC导通规则。当电机运行在低速时，旋转电动势较小，电流变化率较大，在换相期间导通相电流建立迅速，采用三电平驱动；当电机运行在高速时，旋转电动势增大，电流跟踪性能和转矩控制效果变差，故采用五电平驱动。本发明方法发挥了五电平变换器的快速励磁、去磁，控制灵活的优点，在宽转速范围实现了转矩与电流脉动的抑制，改善了转矩的动态特性。

公开(公告)号：CN114499340B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210116331.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 胡艳芳 ,  康智勇 ,  沈晨 ,  孙德博 ,  谷存江 ,  张宗 ,  李永建 ,  苏鹏

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/098 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明为一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法。该系统包括开通角优化模块、关断角优化模块和转矩滞环控制器，开通角优化模块根据系统运行的实时转速、参考转矩与转矩偏差系数得到系统优化后的开通角；关断角优化模块根据系统运行的实时转速、电流传感器反馈的电流信号和转矩偏差系数得到系统优化后的关断角；转矩滞环控制器根据优化后的开通角和关断角、转矩偏差值、系统运行的各相实时位置信号输出合适的控制信号控制功率变换器开关器件的导通与关断驱动系统正常运行。该方法能够在宽调速范围下充分利用多相开关磁阻电机多相励磁的特点，在充分利用系统的转矩产生能力的前提下实现转矩脉动最小化、提高运行效率。

公开(公告)号：CN118302950A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280077805.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 德州仪器公司

Inventor： S·塞瑟马哈万 ,  G·S·克里希纳穆尔蒂

IPC: H02P29/032 ,  H02P25/098 ,  H03K3/011

Abstract: 一种能够操作以将驱动信号供应到电动机的驱动器系统(100)，其包含适于耦合到输入电压的系统输入(106)和适于耦合到所述电动机的系统输出(110)。所述驱动器系统(100)包含高侧晶体管，所述高侧晶体管具有耦合到所述系统输入(106)的第一端子(104)、耦合到所述系统输出(110)的第二端子(108)，且具有控制端子(112)。所述驱动器系统(100)包含低侧晶体管，所述低侧晶体管具有耦合到所述系统输出(110)的第一端子(120)、耦合到基准电位端子(124)的第二端子(122)，且具有控制端子(126)。所述驱动器系统(100)包含低侧栅极控制电路，所述低侧栅极控制电路响应于低侧数字控制信号从低状态转变到高状态而提供第一电平电流，且在输出电压小于上部基准电压的情况下提供第二电平电流。

公开(公告)号：CN118174610A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410380292.X

申请日：2024-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  李伟 ,  杨凯 ,  李黎 ,  杨路

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/098

Abstract: 本申请公开了一种基于矢量控制的永磁辅助式同步磁阻电机弱磁控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括获取永磁辅助式同步磁阻电机的转速和过调制系数；根据永磁辅助式同步磁阻电机的转速，获取参考电压矢量的旋转角速度；在永磁辅助式同步磁阻电机的转速达到恒转矩区的临界转速、并且满足触发条件时，发出控制指令，以控制电压矢量六边形随参考电压矢量同步旋转，电压矢量六边形的旋转角速度为参考电压矢量的旋转角速度，触发条件为过调制系数达到1。采用本方法将提升直流母线电压利用率，并且能够抑制谐波产生。

公开(公告)号：CN114337438B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110512292.7

申请日：2021-05-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 靖鑫 ,  B·曹 ,  B·S·加加斯

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/16 ,  H02P21/20 ,  H02P21/12 ,  H02P21/05 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098 ,  H02P27/06 ,  H02P29/62

Abstract: 旋转电机的瞬态操作的开环控制。本发明公开了一种用于控制可变磁通电机（VFM）的瞬态操作的方法，所述方法包括在分流角转变期间，当在预定操作区域（例如，每安培最大转矩或弱磁）中操作时，接收命令分流角和测量分流角。所述方法包括计算在所述分流角转变的持续时间内维持所述VFM的输出转矩电平所需的d轴和q轴增量电流项（ΔId和ΔIq），然后应用所需的ΔId和ΔId项作为前馈项以根据相应查找表调整d轴电流（Id）项和q轴电流（Iq）项。以这种方式，所述控制器在所述分流角转变期间维持所述VFM的所述输出转矩水平。电动动力系包括所述VFM、TPIM和所述控制器。可通过用温度代替分流角来控制PM电机。