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公开(公告)号：CN115023949A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011401.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助系统。能够让远程操作装置的操作员识别被显示在构成远程操作装置的输出接口上的作业机械是哪一远程操作装置的远程操作对象。例如，在构成多个远程操作装置的输出接口上输出通过搭载在作业机械上的拍摄装置取得的表示作业现场情形的第一作业环境图像。对应于来自第一远程操作装置的伴随有识别符的标识图像请求，判定属于通过该识别符识别的协作作业机械的实机图像(Qi)是否包含在第一作业环境图像中。在该实机图像(Qi)属于协作作业机械的情况下，向第一和第二远程操作装置中的至少一方远程操作装置的输出接口输出第一标识图像。“第一标识图像”表示实机图像(Qi)是协作作业机械这一信息。
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公开(公告)号：CN115003888A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080082987.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。
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公开(公告)号：CN111757965B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980014879.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
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公开(公告)号：CN114731388A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080788.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种服务器以及系统，能够使多个作业相关人员共享作业区域中与需要注意的物体相关的信息。使第2客户端(例如，远程操作装置(20))的输出接口(例如，远程输出接口(220))输出作业环境图像，该作业环境图像示出通过第1客户端(例如，作业员终端(60))的拍摄装置(例如，拍摄装置(612))获取的拍摄图像的一部分即对象物体图像区域(R)中对象物体的实际空间中的延伸形态以及对象物体关联信息。
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公开(公告)号：CN114730441A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079418.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种服务器以及系统，能够使作业机械的作业员直观地识别出使用分别在多个作业部位的作业机械应该执行的作业内容等。将通过第1客户端(例如，作业员终端(60))的输入接口(例如，输入接口(610))指定的指定区域(A1、A2)的延伸形态的作业现场的作业环境图像和与同样通过第1客户端的输入接口指定的该指定区域相关的指定区域关联信息一起输出至第2客户端(例如，远程操作装置(20))的输出接口(例如，远程输出接口(220))。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114729521A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080083150.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
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公开(公告)号：CN111837382B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980016148.5
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的远程操作系统，该系统具备能够让佩戴着佩戴式显示器的操作人员掌握到自己的周围状况的控制装置。控制装置包含：操作意图判定部，根据所被获取的判定信息的内容，判定有无操作人员对远程操作杆的操作意图；显示映像切换部。在判定为有操作意图的情况下，显示映像切换部使由作业区域拍摄摄像机拍摄的作业区域映像显示于佩戴式显示器的特定显示区域，在判定为没有操作意图的情况下，显示映像切换部中止在特定显示区域的至少局部的区域上的作业区域映像的显示，并且将该至少局部的区域切换为能够视觉识别操作人员的周围的周围可视觉识别区域。
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公开(公告)号：CN111757960B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201980014837.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 主设备侧装置(60)设置在工程机械(1)的外部，将对致动器(23)的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置(50)。主设备侧装置(60)包括主设备侧操纵杆(63)和操作模式切换部(83)。操作模式切换部(83)切换组合了与主设备侧操纵杆(63)的操作对应的第一指令、和针对机械侧操纵杆(17)的操作的第二指令的主设备侧操作模式。从设备侧装置(50)将操作模式切换阀(30)选择的机械侧操作模式的信息发送至主设备侧装置(60)。
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公开(公告)号：CN113615164A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094507.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明从使一位操作员掌握其他的操作员进行的作业机械的远程操作方式的观点出发，提供一种可以向该一位操作员提供适宜的信息的系统。在第1远程操作装置(10)中，利用视线检测器(112)检测第1操作员的视线，发送与该第1操作员的视线对应的视线检测数据。在第2远程操作装置(20)中，使指定图像区域以不同于其周围的图像区域的方式显示于第2图像输出装置(221)，所述指定图像区域是在与由作业机械(40)的拍摄装置(401)获取的拍摄图像数据对应的环境图像中以第1操作员的视线为基准而扩展的图像区域。
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公开(公告)号：CN113614771A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080026740.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q50/08
Abstract: 技能信息提示系统的服务器具备：获取部，获取与由多名操作人员构成的作业团队利用多个远程操作装置进行团队作业时的该作业团队的技能相关的团队技能信息；技能信息数据库，存储所述团队技能信息；技能水平计算部，基于所述团队技能信息，计算作为进行了所述团队作业的所述作业团队的技能的水平的团队技能水平；团队信息数据库，存储包含所述团队技能水平的团队信息；以及，提示部，向委托方终端提示所述团队信息。
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