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公开(公告)号：CN110104001A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910405570.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车车轮空转状态下牵引电机的同步控制方法，其特征在于：包括中央处理模块和多个牵引控制模块；所述同步控制方法包括：给定目标速度参数；获取牵引电机的当前速度参数；获取各个牵引电机当次的同步控制量；根据同步控制量信号调整并驱动牵引电机的转速。根据本发明的方法在高速列车提速过程中同步控制牵引电机的转速，能迅速降低空转电机的速度突变，减小由此带来的危害，降低高速列车运行维修成本和安全事故。
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公开(公告)号：CN109649222A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910110699.X
申请日：2019-02-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车再生能量综合利用系统，包括直流母线和超级电容储能单元，其特征在于：还包括光伏发电储能系统和协调控制模块。光伏发电装置开始发电时，协调控制模块控制剩余容量较小的蓄电池组吸收光伏发电电能并储存，与光伏发电装置连接的蓄电池组与直流母线断开连接；协调控制模块控制剩余容量较大的蓄电池组与直流母线连接为列车运行提供能量，并参与对列车制动能量的再生利用，与直流母线连接的蓄电池组与光伏发电装置断开连接。采用本发明的系统及控制方法，即能对光伏发电电能和列车制动再生能量进行综合利用，有效降低列车运营成本，还不会对交流电网直流母线的稳定性和可靠性造成不良影响，从而保证城轨列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN106873366A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN106842901A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN104656616A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510011544.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41835
Abstract: 本发明提出了一种太阳能光伏发电阵列的集群控制方法，该方法在将PSO算法和电导增量法相结合的基础上，通过选择机制来降低PSO算法的运行频次，以使PSO算法在发挥其作用的同时减少其负面影响；本发明的有益技术效果是：本发明的有益技术效果是：能减小PSO算法对系统造成的负面影响，改善系统稳定性，提高光伏发电系统最大功率点的搜索速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103051272B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310007597.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电力稳定器放大倍数校正方法，包括：经理论推导、预测出转速偏离峰值的理论值，根据转速偏离峰值的实测值和理论值之间的比值确定调整系数，根据调整系数对对应电机不同运行状态的放大倍数基准值进行动态调整，根据电机实际运行状态，选用适配的放大倍数基准值对电机的运行状态进行控制；本发明的有益技术效果是：使发电机系统根据运行状态需要，在不同大小的干扰下，动态调整稳定器放大倍数，增强其自适应性，使不同振荡周期之间的振荡幅值呈快速衰减趋势，迅速地平息系统振荡。在较大运行范围内提高了系统的稳态性能和暂态性能，确保电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN102624320B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN102176250B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110048244.3
申请日：2011-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无线射频红外组合智能道闸，它由道闸控制装置、红外光接收器、红外光发射器、无线收发模块一、处理器、无线收发模块二和管理电脑组成；其中，红外光发射器和无线收发模块一都与处理器通信连接；红外光发射器、无线收发模块一、处理器三者均设置于汽车上，形成车载一体装置；沿汽车行进方向，间隔一定距离顺次设置无线收发模块二、红外光接收器和道闸控制装置；无线收发模块二和道闸控制装置都与管理电脑通信连接，红外光接收器与道闸控制装置通信连接；红外光接收器与红外光发射器互相匹配，无线收发模块一与无线收发模块二互相匹配。本发明的有益技术效果是：装有车载一体装置的车辆，无需停车即可通过道闸，还可对车辆进行识别，杜绝了无权限车辆混杂在有权限车辆中侥幸通过，可用于不准外来车辆进入的特殊区域的无人值守。
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公开(公告)号：CN102624320A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN101582677B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910104050.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 徐凯
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种平滑切换复合转速辨识的电机无速度传感器控制方法，该方法采用磁化电流无功功率的模型参考模糊自适应转速辨识对电机高速段的转速进行识别；采用转差角速度开环转速辨识对电机低速段的转速进行识别；采用平滑切换因子的方法对前述两种电机转速识别方法进行平滑过渡，从而实现对电机起动过程中高、低转速的复合辨识。本发明的有益技术效果是：解决了传统单一转速辨识方法中动态性能与稳态性能指标不能同时优化的矛盾，使电机在起动时快速性好、动态跟踪性强；稳态过程中超调量小、速度控制精度高，对定子电阻具有完全的鲁棒性，能够在较宽的速度范围内执行无速度传感器的矢量控制；实现了真正意义上的电机高、低转速的复合辨识。
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