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公开(公告)号：CN107392930B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710667410.5
申请日：2017-08-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种量子Canny边缘检测方法，属于量子图像处理领域。该方法包括以下步骤：步骤1，选择有利于实现并行处理的NEQR量子图像表示模型；步骤2，构造量子乘法器和量子比较器；步骤3，执行图像平滑；步骤4，寻找高亮梯度；步骤5，采用双阈值处理进行边缘连接。本发明设计了具有去噪功能的量子Canny边缘检测算法，相较经典Canny边缘检测算法，其时间复杂度有指数级降低。本发明相较经典Canny边缘检测算法，其时间复杂度有指数级降低，而且Canny算子检测出的边缘图大都为图像的真实边缘，很少有不连续的情况。
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公开(公告)号：CN111426337A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235111.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于侧抛光纤的Sagnac干涉流体传感系统，包括侧抛光纤、毛细管、三通管、微型液体槽、压力泵、光纤耦合器、偏振控制器、将其接入Sagnac干涉仪后，两束相反方向传播的光经过此具有较高双折射的侧抛光纤，会以一定的偏振角度相干输出。本发明的流体传感系统易于实现流体材料的循环流动，通过观测流体材料在流体系统中循环流动时的相干输出，可以实现对流体材料的折射率等相关物理特性的检测。侧抛光纤抛磨区域的深度、长度灵活可控，通过调节抛磨深度可以控制流体系统对材料的灵敏度，通过调节抛磨长度可以控制流体系统与材料的反应舱大小，且其抛磨技术成熟、制作简单、成本低，可被广泛应用于光传感领域。
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公开(公告)号：CN111197984A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010041988.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于环境约束下的视觉-惯性运动估计方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)在载体上安装捷联惯导系统和单目相机，完成惯导和相机的校准，并在场景内放置AprilTag标签。(2)由单目相机获取未失真的图像，然后由AprilTag标签检测器处理图像，分配给图像与标签相关联的唯一标识符号id，并且标签检测器通过迭代优化标签上3D角点的重投影误差来估计每个标签和单目相机之间的相对转换；(3)通过分析IMU测量模型和相机观测模型，把标签的位姿也包含到滤波器状态中，来建立EKF滤波器的状态和预测模型。(4)使用标签角点的重投影误差作为卡尔曼滤波器更新项来执行更新步骤，最后得到精准的运动估计。
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公开(公告)号：CN108490534B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810506768.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于圆孔混合型微结构光纤的温度不敏感偏振滤波器，其为一段微结构光纤，包层背景材料上设有五种孔径不同的圆形空气孔，五圈呈正六边形排列的第一空气孔，两个位于纤芯两侧沿X轴向的第二空气孔，第三、第二、第一圈设有关于轴线对称的第三、第四、第五空气孔；且这五种空气孔中间设有硅实芯。在研究波长范围内，只有X偏振方向的纤芯模式能量能耦合到包层模，该光纤还具有良好的温度稳定性。通过改变包层中第三、第四、第五空气孔的直径或孔间距来调整谐振区域。本发明的偏振滤波器具有温度稳定性和灵活性，同时该光纤圆孔混合型的结构有利于选择性集成不同的功能材料，可被广泛应用于光通讯和光传感领域。
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公开(公告)号：CN109737893A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811269078.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明请求保护一种增加光电自准直仪测量范围的方法，包括以下步骤：①运用具有特定几何结构的隅角镜作为光电自准直仪的反射镜，该隅角镜三个侧面的角度满足关系：∠1_2＝90°-δ12，∠2_3＝90°-δ23，∠1_3＝90°-δ13。②分析隅角镜内部结构及光的反射，根据反射顺序不同可分为六束光。③研究反射顺序与测量参数关系，求得反射光束所对应的隅角镜的坐标矩阵Mr、角敏感度K及从隅角镜反射回准直仪的反射光向量B。④分析六束反射光在自准直仪的光电传感器表面上的成像情况求得光斑位移量与隅角镜偏转角的关系ξx≈-Δ·Θ1·f、ξy≈-Δ·Θ2·f。⑤通过对隅角镜侧面连接角进行控制，给出δ的值便可轻易增加光电自准直仪的测量范围。本发明可被广泛应用于大型建筑、军舰、机翼等要求测量范围大的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737886A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910151309.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明请求保护一种测量射电望远镜主天线的反射面连接点变形的阵列光电系统，用于测量射电望远镜PT-70(Suffa)主天线反射面连接点的变形情况，包括位于主镜基环上的24个基本单元，以及固定在PT-70主天线反射面连接点上的多个红外激光光源。基本单元包括一个带有紧固件的物镜、带有调节装置的CMOS阵列接收器、3个基板和3根柱子，物镜和阵列接收器分别固定在基板上，3根柱子用于保证基本单元的刚度，每个基本单元的物镜都朝向天线顶部，两个相邻主轴之间的角度为15°。本发明具有结构简单、视场大、景深深、工作距离短等优点，可以实现多点位移的实时测量，可以测量直径为70m的射电望远镜PT-70主天线反射面连接点的变形情况。
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公开(公告)号：CN109682375A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910053745.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法，所述方法针对惯性导航系统误差随时间累积和UWB定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题，提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型，抑制惯性导航误差漂移；同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上，构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型，剔除UWB定位的粗大误差因子，进而对惯性导航和UWB参数差值应用扩展卡尔曼滤波，实现UWB辅助增强惯性导航定位，能够长时间的连续可靠定位，具有很强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106872015B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710096634.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明请求保护一种光纤型振动传感测量系统，特别涉及一种基于悬臂梁结构的刻槽型光纤振动传感系统。主要包括支撑结构、弹性悬臂梁、测试质量块、固定光纤梁、连接光纤、刻槽型光栅、可变光衰减器、平衡光探测器、电子频谱分析仪、偏振控制器；在悬臂梁末端施加测试质量块，测试质量块可以实现振动振幅及加速度信号的探测，采用光驱动的方式对测试模块进行驱动，加速度产生悬臂梁的相对位移变化来转换为光信号的变化，本发明主要通过检测光信号变化转换为测量载体的加速度及振幅，结构简单，工艺成本低且不会受到物体振动方向的限制，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN109341600A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811089005.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明请求保护一种三轴光电自准直仪，该光电自准直仪使用满足特定几何结构的隅角镜作为反射镜，从而使得回路的反射光在光电传感器二维平面上的位移，拥有感应隅角镜自身旋转的信息。该隅角镜三个侧面的角度满足以下关系：δ2＝δ1＝90°±δ，δ3＝90°。该隅角镜的d面(垂直于入射光的表面)将等同于平面镜，用于测量隅角镜沿着OX，OY轴的偏转量；通过d面进入隅角镜内部的光束，将被隅角镜三个侧面切割成六束，根据光束沿隅角镜的三个侧面a、b、c的反射顺序可以标记为a-b-c、a-c-b、b-a-c、b-c-a、c-b-a、c-a-b。其中a-b-c和c-b-a两束准直反射光在光电传感器二维平面上的位移，将只和隅角镜沿OZ轴的转动量相关。通过该隅角镜的使用，使得光电自准直仪能够实现单机，实时地对被测物体的三维空间完整姿态进行测量。
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公开(公告)号：CN108490534A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810506768.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于圆孔混合型微结构光纤的温度不敏感偏振滤波器，其为一段微结构光纤，包层背景材料上设有五种孔径不同的圆形空气孔，五圈呈正六边形排列的第一空气孔，两个位于纤芯两侧沿X轴向的第二空气孔，第三、第二、第一圈设有关于轴线对称的第三、第四、第五空气孔；且这五种空气孔中间设有硅实芯。在研究波长范围内，只有X偏振方向的纤芯模式能量能耦合到包层模，该光纤还具有良好的温度稳定性。通过改变包层中第三、第四、第五空气孔的直径或孔间距来调整谐振区域。本发明的偏振滤波器具有温度稳定性和灵活性，同时该光纤圆孔混合型的结构有利于选择性集成不同的功能材料，可被广泛应用于光通讯和光传感领域。
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