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公开(公告)号：CN115703228A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110897042.X
申请日：2021-08-05
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请涉及一种机器人，其包括：主体包括躯干及与躯干连接的腿部组件；腿部组件的第一部位能够在腿部组件处于伸展状态时与支撑面相抵以支撑躯干；滚轮转动连接于腿部组件的第一部位，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体；把手与躯干连接。在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面滚动，从而带动主体实现转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。
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公开(公告)号：CN115610551A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110796975.X
申请日：2021-07-14
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本申请实施例提供一种行走足，包括足部、一个或多个第一压电体、一个或多个第二压电体、驱动机构以及储能器，足部设置有内容腔，足部包括围成内容腔的内壁，内壁包括底壁，足部还设置有触地表面。第一压电体设置于底壁。第二压电体设置于内壁，驱动机构设置于内容腔内且连接于底壁，当触地表面触地时，底壁驱动第一压电体以及驱动机构，以使驱动机构对第二压电体产生驱动力。储能器与第一压电体以及第二压电体电性连接。在行走过程中，足部产生振动，振动过程中，第一压电体受压产生电荷，同时在振动过程中，驱动机构受驱，在受驱过程中，驱动第二压电体产生电荷，极大的提高了振动能量的回收效率。此外，本申请实施例还提供一种机器人。
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公开(公告)号：CN115610549A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110793614.X
申请日：2021-07-13
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R16/02
Abstract: 本申请公开了一种压力检测结构、腿足总成及机器人。底压力检测结构包括足底架和感测件，足底架的形变部内设有容纳腔以及与容纳腔连通的形变槽，在形变部与地面接触发生形变时形变槽也可发生形变，设于容纳腔内的感测件对应形变槽安装，感测件配置为能够感测形变槽的形变并产生感测信号。通过设置感测件可针对性地检测形变槽的形变并产生感测信号，将形变槽的形变情况作为压力检测结构受力情况的判断依据，提高了获取压力检测结构受力情况的灵敏度。并且本申请通过感测件直接感测形变部内形变槽的形变情况，即可获取压力检测结构的受力情况，整个结构简单。
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公开(公告)号：CN115489638A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680659.6
申请日：2021-06-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人及其腿部组件；其中，该腿部组件包括：大腿外壳、传动杆组以及小腿；大腿外壳形成有容纳空间；所述传动杆组设于所述容纳空间内；所述传动杆组的一端用于与驱动单元连接，另一端与所述小腿连接，进而带动所述小腿相对所述大腿外壳转动。本申请实施例提供的用于机器人的腿部组件，首先是利用了杆组传动的结构方式，具有结构简单，传动可靠的特点。然后通过将传动杆组设于大腿外壳内，使得异物不容易进入大腿外壳内部，不会对传动杆组的运行造成影响，起到对传动杆组保护的作用；另外，由于传动杆组在大腿外壳的内部工作，不易对人员造成夹伤等问题，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548126B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110908950.4
申请日：2021-08-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请实施例公开了机械足、机械腿及机器人。机械足包括抵压件和滚轮，抵压件连接第一支撑件，第一支撑件包括第一侧壁和第二侧壁，抵压件的一端连接第一侧壁，抵压件的另一端朝向第二侧壁且远离第一支撑件的方向延伸，抵压件包括抵压面；滚轮与抵压件转动连接，机械足具有第一使用状态和第二使用状态，第一使用状态下，抵压面与地面接触；第二使用状态下，滚轮与地面接触。本申请实施例使得机器人可结合具体的路况情形使机械足在第一使用状态、第二使用状态之间切换，相较于相关技术中全程采用滚轮运动而言可提升机械足在非平整路况下的运动性能，相较于相关技术中全程采用抵压面与地面接触的足式运动而言可降低控制难度及控制成本。
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公开(公告)号：CN114696478A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011565172.5
申请日：2020-12-25
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无线充电对准方法、装置、存储介质及无线充电座，其中，无线充电对准方法应用于无线充电座，无线充电座用于为待充电设备充电，无线充电座内置有电磁铁模组和发射线圈，待充电设备内置有磁吸模组和接收线圈，无线充电对准方法包括：获取待充电设备与无线充电座的距离；在距离小于预设距离时，将未通电的电磁铁模组通电；用通电后的电磁铁模组吸附待充电设备上的磁吸模组，以使得无线充电座的发射线圈对准待充电设备的接收线圈。本申请实施例中，在待充电设备与无线充电座接近到一定距离的时候为电磁铁模组通电，通电后的电磁铁模组会主动吸附待充电设备并将发射线圈和接收线圈对准，从而提高无线充电的对准精度。
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公开(公告)号：CN112886311A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011638051.9
申请日：2020-12-31
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供一种电源适配器及包括电源适配器的电子设备组件。所述电源适配器包括适配器本体、插脚、连接组件、盖体及操作组件。所述适配器本体具有第一端面；所述插脚连接于所述适配器本体；所述盖体通过所述连接组件活动连接于所述适配器本体，所述盖体具有第二端面。当所述盖体为闭合状态时，所述插脚被遮盖，且所述第二端面背离所述适配器本体；当所述盖体为打开状态时，所述插脚显露于所述第一端面，且所述第一端面与所述第二端面共同形成所述电源适配器的插接面。所述操作组件连接于所述适配器本体，用于控制所述连接组件，以打开所述盖体。本申请的电源适配器可保护所述插脚不易受到损坏，且所述电源适配器的厚度较小。
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公开(公告)号：CN112737025A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011583534.3
申请日：2020-12-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请公开了一种无线充电座，包括：座体，座体设有第一磁吸件；支撑体，支撑体与座体可转动地相连，支撑体设有充电件，充电件用于对放置在支撑体上的电子设备无线充电，支撑体还设有适于与第一磁吸件配合的第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件中的至少一个为第一电磁铁，基于对第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁力控制，使得支撑体和座体相互平行，或使得支撑体和座体之间呈夹角设置。根据本申请的无线充电座，基于对第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁力控制，可实现无线充电座在立式状态和卧式状态之间的自动切换，且无线充电座的厚度小，占用空间小，控制简单。
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公开(公告)号：CN114513025B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011283946.5
申请日：2020-11-16
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了充电设备、电子设备组件。其中，充电设备包括第一壳体。第二壳体，第二壳体连接第一壳体，且第二壳体可相对第一壳体运动；第二壳体用于放置电子设备。充电组件，充电组件设于第二壳体内并用于为电子设备充电。支架，支架连接第一壳体，且支架可随着第二壳体的运动而随动，以使至少部分支架在凸出于第一壳体的伸出状态和收容于第一壳体的收容状态之间转换。本申请提供的充电设备，通过使支架随着第二壳体的运动进行随动，从而使支架可以在伸出状态与收容状态之间转换，这样支架既可以在充电设备立式状态下限位电子设备，又可在充电设备卧式状态下提高充电设备表面的平整度，提高了充电设备的多样性与便捷性。
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