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公开(公告)号：CN101352115B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810130063.3
申请日：2008-07-24
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 土谷拓
Abstract: 本发明提供在切换耕耘作业和移动作业时，不必进行阻力杆和移动轮的装卸作业、也不必进行这些部件的安装姿势变更作业的、构造简单的步行式电动管理机。本发明的步行式电动管理机(1)，备有机身本体(50)和电动驱动型的耕耘轴部(4)，所述机身本体(50)具有上下方向延伸的支承架(5)；所述电动驱动型的耕耘轴部(4)支承在上述机身本体(50)的下方。还备有阻力杆(7)和移动轮(6)，所述阻力杆(7)在上述耕耘轴部的后方，支承在上述支承架上；所述移动轮(6)在上述耕耘轴部前方且以其旋转轴线位于上述耕耘轴部的旋转轴线上方的方式支承在上述机身本体上。
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公开(公告)号：CN101772999B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910206777.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 组合直立梳齿式作物苗带松土除草机构属于农业机械；在传动箱体上平行配装带有驱动链轮、主动圆柱齿轮的动力后输出轴和带有从动圆柱齿轮的动力前输出轴，在动力前、后输出轴外侧端部上通过法兰接盘分别固配带有弹性梳齿的梳齿轴，圆形滑道安装在传动箱体前、后壁外侧面上，从动盘安装在圆形滑道上，销轴安装在从动盘上，连接板两端部分别与梳齿轴和销轴固接；本机构使安装在梳齿轴上的弹性梳齿作业运动过程中始终保持直立状态，具有结构新颖合理、弹性梳齿入土平稳、作业质量好、效率高、伤苗率低、适应性强的特点，可广泛用于大豆、玉米、甜菜、谷类及棉花等作物中耕作业使用。
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公开(公告)号：CN101779534A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010113014.6
申请日：2010-02-11
Applicant: 杨国芳
Abstract: 一种茶园耕作机的导向排枝框，它包括导向头、排枝侧板、头部连接块、顶面连板、前侧连接杆、后侧连接杆和连接耳，排枝侧板与导向头连为一体，其形状为U形；在导向头内侧设有头部连接块；顶面连板的两端与左右排枝侧板上边固定连接，在排枝侧板的内侧面上设有前侧连接杆、后侧连接杆和连接耳，它们分别与机架、扶手架固定座和旋耕机侧面板固定连接；排枝侧板的下边距地面的距离为20～30厘米，两排枝侧板之间的距离略大于两驱动轮的轮间距。导向头能将两行茶叶拨开，排枝侧板能将两行茶叶撑开，为旋耕机提供充足的间隔，这样既能降低行走阻力，又能减少对茶枝的损伤。
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公开(公告)号：CN101772999A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910206777.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 组合直立梳齿式作物苗带松土除草机构属于农业机械；在传动箱体上平行配装带有驱动链轮、主动圆柱齿轮的动力后输出轴和带有从动圆柱齿轮的动力前输出轴，在动力前、后输出轴外侧端部上通过法兰接盘分别固配带有弹性梳齿的梳齿轴，圆形滑道安装在传动箱体前、后壁外侧面上，从动盘安装在圆形滑道上，销轴安装在从动盘上，连接板两端部分别与梳齿轴和销轴固接；本机构使安装在梳齿轴上的弹性梳齿作业运动过程中始终保持直立状态，具有结构新颖合理、弹性梳齿入土平稳、作业质量好、效率高、伤苗率低、适应性强的特点，可广泛用于大豆、玉米、甜菜、谷类及棉花等作物中耕作业使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101518177A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910026164.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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公开(公告)号：CN101352115A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810130063.3
申请日：2008-07-24
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 土谷拓
Abstract: 本发明提供在切换耕耘作业和移动作业时，不必进行阻力杆和移动轮的装卸作业、也不必进行这些部件的安装姿势变更作业的、构造简单的步行式电动管理机。本发明的步行式电动管理机(1)，备有机身本体(50)和电动驱动型的耕耘轴部(4)，所述机身本体(50)具有上下方向延伸的支承架(5)；所述电动驱动型的耕耘轴部(4)支承在上述机身本体(50)的下方。还备有阻力杆(7)和移动轮(6)，所述阻力杆(7)在上述耕耘轴部的后方，支承在上述支承架上；所述移动轮(6)在上述耕耘轴部前方且以其旋转轴线位于上述耕耘轴部的旋转轴线上方的方式支承在上述机身本体上。
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公开(公告)号：CN119156903A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411227711.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 嘉兴职业技术学院
Inventor： 孔祥金
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别的园艺除草机，包括车架、两个觉识别器、电池组、升降柱、控制单元、插杆、换位齿轮、顶草套、拉簧、挂钩，车架下侧设有两个驱动履带和一个万向随动轮，车架的上侧还设有控制单元和电池组，两个视觉识别器安装于车架的前端下侧；升降柱竖向安装于车架中间并能上下移动，三个插杆安装于升降柱下端并构成移动副，顶草套安装于升降柱内部并构成移动副，三个换位齿轮同时与顶草套和对应的插杆啮合三个挂钩分别与升降柱转动连接，每个挂钩与升降柱外侧还连接有一个拉簧；三个插杆可将杂草根茎及包裹土壤一起拔除，并在顶草过程中将包裹的土壤击落，使杂草以缺乏养料和水分干枯，从根上解决杂草复生可能，而且环保无公害。
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公开(公告)号：CN118952929A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455253.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江省农业科学院
IPC: B60G17/015 , A01B35/30 , A01B39/24 , A01B51/02 , A01B71/02 , G06N3/043 , G06N3/08 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提出了一种底盘可调掘耕机的底盘及调节控制方法，包括在行进时实时获取地形传感器、距离传感器、土壤阻力传感器等多种传感器的数据，并将这些数据输入到智能控制策略模型和高度调节模型中，以动态调整底盘高度和掘耕部件的工作参数，实现高度的精确调节。同时，通过故障诊断模型实时分析传感器数据，诊断故障类型、位置并提供维修教程，且该模型能不断优化自身。此外，还通过能源模型根据传感器数据输出掘耕部件的最佳动力输出功率，以优化能源消耗。本发明的装置包括采集模块、智能控制策略模块、高度调节模块、故障诊断模块、报警模块和能源模块。本发明能提高掘耕机的自动化程度、工作效率和适应性，优化能源管理。
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公开(公告)号：CN114097322B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111276007.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人水稻行间除草机及工作方法，涉及农业工程研究领域，包括行走机构和曲轴；行走机构，所述行走机构用来行走，行走机构的一端设置在曲轴上，另一端通过地面支撑；曲轴，所述曲轴为刚性件，曲轴上设置有数个凸轮或者/和铲草支撑结构，且铲草支撑结构120°等间距分布；所述曲轴通过动力源驱动旋转，通过凸轮与滚轮形成的凸轮机构的运动实现压草板的压草或者/和通过铲草支撑结构带动铲刀铲草。在工作过程中通过仿生行走仿人铲草及仿人压草，在不损伤作物的前提下，有效提高工作效率及降低劳动成本，实现作业一体化。
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