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公开(公告)号：CN119318241A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411680245.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架(1)，所述的型材主体架(1)的前后侧设有间距可调的轮腿装置(2)；所述型材主体架(1)的内设有前后对称的除草变距平移装置(3)，除草变距平移装置(3)的的移动端上设有丝杠升降装置(4)，丝杠升降装置(4)的升降端设有除草固定架(5)，除草固定架(5)的前侧设有舵机固定板(6)。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。
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公开(公告)号：CN118592119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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公开(公告)号：CN118160438A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410489919.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽幅可调机架及果园株间用除草机具，宽幅可调机架包括机架主体、连接座和两个副机架，机架主体沿左右方向水平设置，两个副机架均沿左右方向水平设置并分别滑动安装在机架主体的左右两端，每个副机架在机架主体的对应端可沿左右方向滑动以调节两个副机架之间的间距，连接座设置在机架主体的上端中部，连接座的上端设置第一挂接部，机架主体前端沿左右方向间隔设置有两个第二挂接部，连接座位于两个第二挂接部之间的中部，通过将两个副机架滑动安装在机架主体的两端，而两个副机架可以滑动至相互靠近或相互远离，其宽幅调节方便。
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公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN113273334B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110701455.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方；培土装置包括出土装置和用于将破碎的土壤输送至出土装置的送土装置，出土装置与送土装置连接，送土装置底部开设有喂土口，出土装置至少为两组且出土装置的末端位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处。本发明中，可设置若干组培土装置，每组培土装置对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917768A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610462083.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及一种强制振动中耕除草机，其特点在于：机架和强制振动装置，所述的机架由前梁、前拉杆、横梁、后梁和后拉杆构成；所述强制振动装置设在机架的横梁上；所述的自激振动除草装置设在机架的前梁下，所述的强制振动中耕装置设在机架的后梁下；所述的限深装置设在机架横梁的两侧；本发明首先将拖拉机动力输出轴的转动通过小锥齿轮和大锥齿轮传给从动偏心轴，然后通过主动齿轮和从动齿轮带动与偏心套连接的振动臂振动，从而带动中耕铲柄实现振动，实现对土壤的中耕作业，达到减阻降耗的作用；总之，本发明提供了一种能有效减小机械所受的牵引阻力，降低能耗，一次完成除草和中耕作业，零部件方便拆装，耕宽可调的强制振动中耕除草机。
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公开(公告)号：CN101766066B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010106970.1
申请日：2010-02-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种张合型扇形耙机械除草装置，属于农业机械领域，包括：两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。本发明所述装置可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。
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公开(公告)号：CN101828437A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010155053.2
申请日：2010-04-23
Applicant: 大连虎跃农业机械科研所
Abstract: 本发明公开了一种耕拖机，包括机架、柴油机、变速箱、前导向轮和后驱动轮，前导向轮上连接有导向立轴，导向立轴上连接有前减震器，机架后半部下端安装有主耕犁。本发明的耕拖机在原有的农耕机的基础上，加大了动力，改变了动力的传动方式，主要针对我国粮食主产区、平原大面积地区，农田机械化作业，本耕拖机可以在玉米等高棵农作物生产至1.4米-1.6米高度时，进行田间耕作作业项目，本机设计与近10年的田间实际应用具备了目前国内农行产品的先进水平，并且添补了中大型农田机械进行中耕作业项目的空白，属国内首创。
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公开(公告)号：CN101766066A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010106970.1
申请日：2010-02-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种张合型扇形耙机械除草装置，属于农业机械领域，包括：两个扇形耙、固定装置和动力装置，动力装置包括液压装置和两端带铰接孔的伸缩杆；固定装置包括2个伸缩杆支撑套筒和两端带铰接孔的扇形耙支撑杆；伸缩杆支撑套筒位于伸缩杆铰接孔的内侧，液压装置安装在伸缩杆上并位于伸缩杆支撑套筒之间，两端带铰接孔的伸缩杆在液压装置的驱动下做往复运动；扇形耙下端的铰接孔通过铰接销铰接于带铰接孔的扇形耙支撑杆上，上端的铰接孔通过铰接销铰接于伸缩杆上。本发明所述装置可以挂接在拖拉机上，通过液压装置来控制扇形耙的张合，从而达到避让农作物，除去株间杂草的目的。
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公开(公告)号：CN101563967A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910026618.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茶园管理作业机多用底盘，属于茶园管理作业机械技术领域。该底盘包括一对间隔的履带行走机构、位于履带行走机构上方的工作平台、安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，履带行走机构主要由成排的履带轮、绕装于成排履带轮上的履带和驱动履带轮的液压马达构成，动力系统的输出端通过传力机构与液压马达的输入端联接，工作平台底部的两边与一对履带行走机构之间分别设有一对支撑件，支撑件的两端分别固装于工作平台底部和履带轮上，工作平台的离地高度大于茶树高度，履带的宽度小于茶树行间距，履带之间的间距大于茶树行宽度。该底盘既可以方便地在茶园内行驶和进行多种茶园管理作业，又可以避免设计制造不同底盘的浪费。
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