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公开(公告)号：CN109767387A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811608979.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林图像获取方法及装置，涉及森林抚育及林业自动化领域。方法包括：根据无人机已采集到的图像信息规划飞行路径，执行飞行路径并采集可拼接的图像信息；将可拼接的图像信息与已采集到的图像信息进行拼接得到目标区域图像。采用本发明的技术方案，能够实现无人机自主规划飞行路线并采集可拼接的图像信息，进而拼接得到目标区域图像，能够快速准确完成大规模的森林调查。
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公开(公告)号：CN109291049A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811165917.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明实施例提供数据处理方法、装置及控制设备，属于人工智能领域。该方法包括：获取样本数据；根据预设在第一应用场景下的第一神经网络模型对所述样本数据进行处理，以控制执行机构在第二应用场景下进行输出；获取输出结果数据；将所述输出结果数据作为反馈数据对所述第一神经网络模型进行再训练，修正所述第一神经网络模型以适应所述第二应用场景。从而使得该装置能够在更换工作场所后，通过学习来适应新的工作场所，进而有效增加了适应范围，使得该装置能够适应更多的工作场所，进而有效降低了设备的开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN109190918A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810904346.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 一种自动抚育的工作记录的方法和装置，涉及林业设备和区块链技术领域。其中，方法包括：根据至少一个传感器的数据生成林木抚育方案；获取所述林木抚育方案执行过程中的工作数据；在区块链中验证所述林木抚育方案和所述工作数据，生成验证后的抚育工作记录。本发明能够自动生成并验证抚育工作记录，并且利用了区块链技术，使得抚育工作记录无法篡改，从而便于衡量每个林木抚育设备的工作价值，提升林业的抚育工作的作业覆盖率和作业质量。
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公开(公告)号：CN109190689A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810940422.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 一种配漆模型确定、配漆方法和系统、计算机存储介质和电子设备，其中，配漆模型确定方法包括：获取多个喷漆前木材的图像数据；获取多个不同漆料配比以及基于所述多个不同漆料配比的喷漆后木材的效果图像数据；将喷漆前木材的图像数据、不同漆料配比以及喷漆后木材的效果图像数据，输入到神经网络模型中并训练所述神经网络模型，获得配漆模型。上述技术方案能够节省人力物力，提高配漆效率。
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公开(公告)号：CN108563204A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810321656.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/10 , G05B19/4183 , G05B2219/32252
Abstract: 本公开实施例公开了控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取采集到的样本数据；根据当前工作模式，确定将所述采集到的样本数据输出给用户和/或机器学习模型；在将采集到的样本数据输出给所述用户时，接收用户输入的第一样本操作信息,而在将采集到的样本数据输出给机器学习模型时，获取机器学习模型输出的第二样本操作信息；根据第一样本操作信息或第二样本操作信息输出对样本的操作控制信号。本公开实施例通过不同工作模式的控制，前期通过人工控制模式来控制对样本数据的操作，同时利用生产线操作过程中采集到的样本数据训练机器学习模型，而后期在机器学习模型训练好之后，由机器学习模型控制对样本数据的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108447054A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810240671.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材缺陷样本获取方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取合格木材样本数据；根据合格木材样本数据获取已有缺陷特征图像；所述已有缺陷特征图像为从已有缺陷木材样本数据库中得到的；将所述已有缺陷特征图像和所述合格木材样本数据合成得到与所述合格木材样本数据的木材类别相同的缺陷木材样本数据。通过这种方式，在人工智能模型的训练初期，克服了由于缺陷木材样本的缺失，导致训练出来的人工智能模型无法识别木材缺陷以及识别精度低下的问题，并且简化了缺陷木材样本数据的获取方式，节省了成本。
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公开(公告)号：CN108262809A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711335694.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的木板加工方法、装置、电子设备和介质，其中，所述方法包括：获取待切割木板的图像；根据木板切割模型对所述待切割木板的图像进行检测和识别，其中，所述木板切割模型是经机器学习得到的；根据所述检测和识别的结果，至少基于所述待切割木板的缺陷和切割后纹理得到所述待切割木板的切割路线。本申请通过人工智能识别和规划木板的优选锯方案，其机器学习的方法简单，无需人工干预，模型的精确度可以不断提升，能够根据所述木板的出材率、颜色、纹理、所需的切割后木板的尺寸中的至少一项计算得到所述木板的切割路线，因此大大改善了切割路线的识别精度和识别效果。
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公开(公告)号：CN107437094A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710566716.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
CPC classification number: G06K9/6268 , B07C5/00 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的木板分拣方法及系统，首先在不同环境条件下获取不同移动速度的木板的图像样本，然后对木板进行自由定义分类，并建立所述图像样本与所述自由定义分类的对应关系；获取木板的图像，经过学习的神经网络对获取的木板图像进行分析，确定木板的类别和执行分类操作的时机，在所述时机对木板进行分类操作，来将木板分类到确定的类别中。本发明的方法及系统，能够使得自动化分选机器能够快速适应不断变动的产品分类需求、多变的部署环境、高差异性的木料材质和喷漆工艺。
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公开(公告)号：CN207222383U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720981749.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: B07C5/14
Abstract: 本申请提供了一种木板分拣系统，包括：传送装置、图像采集装置、分类检测单元、速度检测单元及归类装置；其中，待分类木板放置在传送装置上，由传送装置带动向后传送；图像采集装置对准传送装置设置来采集待分类木板的图像，图像采集装置的输出端同时耦接分类检测单元和速度检测单元；分类检测单元和速度检测单元的输出端同时耦接归类装置，分类检测单元根据对木板图像的检测向归类装置输出一个方向信号，速度检测单元根据对木板图像的检测向归类装置输出一个时间信号；归类装置设置在传送装置末端的上方，在时间信号确定的时间将木板按照方向信号指示的方向移出传送装置。本申请能够准确高效且低成本地实现木板分类的自动筛选。
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公开(公告)号：CN207996826U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721753448.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木板分拣系统，包括：传送装置、线性图像采集装置、控制装置及分类装置；其中，待分类木板放置在所述传送装置上，由所述传送装置带动向后传送；所述线性图像采集装置对准所述传送装置设置，用于采集所述待分类木板的一维线性图像，所述线性图像采集装置的输出端耦接所述控制装置；所述控制装置的输出端耦接所述分类装置，所述控制装置根据所述线性图像采集装置采集到的一维图像，向所述分类装置输出一个方向信号和时间信号；所述归类装置设置在所述传送装置末端的上方，在所述时间信号指示的时间点将所述待分类木板按照所述方向信号指示的方向移出所述传送装置。
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