公开(公告)号：CN109070254A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780028061.0

申请日：2017-07-06

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 小野贡平 ,  中俣利昭

IPC: B23K9/073 ,  B23K9/12

Abstract: 在将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，削减溅射产生量。将焊丝的进给速度(Fw)交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，在电弧期间的后半将焊接电流(Iw)切换成小电流值来通电，在这样的电弧焊接控制方法中，对应于平均进给速度设定值来设定基准电压设定值，算出电压设定值与基准电压设定值的误差放大值，基于平均进给速度设定值以及上述误差放大值来使将上述焊接电流(Iw)切换成小电流值的定时(电流下降时间(Td))变化。

公开(公告)号：CN105705286B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201580002523.2

申请日：2015-01-08

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 井手章博

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/073

CPC classification number: B23K9/125 ,  B23K9/073 ,  B23K9/09 ,  B23K9/0953

Abstract: 通过推送侧进给电机(PM)以及牵拉侧进给电机(WM)进行的推拉式进给控制来进给焊丝(1)由，此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，其中，推送侧进给电机(PM)基于推送进给速度修正信号(Ps)匀速地进行正向旋转，牵拉侧进给电机(WM)基于牵拉进给速度设定信号(Fr)而周期性地反复正向旋转和反向旋转。检测牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)，将推送进给速度修正信号(Ps)修正为检测出的牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)。由此，即使进给阻抗变动，导致牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)也发生变动，由于控制成使推送侧进给电机(PM)的进给速度(Fd)进行跟踪，因此焊丝的进给状态稳定，同时焊接状态也良好。

公开(公告)号：CN108698153A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013913.9

申请日：2017-03-09

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 井上雅博 ,  森田幸也 ,  宫原寿朗 ,  河合宏和 ,  候松杰 ,  马场勇人 ,  盐崎秀男 ,  惠良哲生 ,  上山智之

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/073 ,  B23K9/133

CPC classification number: B23K9/133 ,  B23K9/0732 ,  B23K9/092 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/1075 ,  B23K9/125 ,  B23K9/1336

Abstract: 自耗电极式的电弧焊接系统具备：将焊丝(W)从焊丝提供源(3)向焊炬(13)进给的焊丝进给装置(4)；和对向焊炬(13)进给的焊丝(W)与母材(A)间提供电力的电源装置(5)，用通过提供的电力产生的电弧对母材(A)进行焊接。焊丝进给装置(4)具备：中间焊丝提供源(41)，其配置在焊丝提供源(3)与焊炬(13)之间，暂时收容从焊丝提供源(3)提供的焊丝(W)，将收容的焊丝(W)向焊炬(13)提供；拉出进给部(41d)，其将焊丝提供源(3)的焊丝(W)向中间焊丝提供源(41)进给；和推出进给部(42)，其将收容于中间焊丝提供源(41)的焊丝(W)向焊炬(13)进给。

公开(公告)号：CN108496305A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079748.2

申请日：2016-12-29

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 河合宏和 ,  候松杰 ,  盐崎秀男 ,  真锅阳彦 ,  波多晓 ,  水取裕康 ,  西坂太志 ,  大西孝典

IPC: H02M7/12 ,  B23K9/10 ,  H02M3/28

Abstract: 电源系统具备与负载(2)公共连接的多个电源装置(1)。第1电源装置(1)算出用于控制向负载(2)输出的电压或电流的控制信息，基于算出的控制信息来控制向负载(2)的输出，并将控制信息发送到第2电源装置(1)。第2电源装置(1)接收从第1电源装置(1)发送的控制信息，基于接收到的控制信息来控制向负载(2)的输出，并检测从自装置向负载(2)输出的电流，将电流信息发送到第1电源装置(1)。第1电源装置(1)接收从第2电源装置(1)发送的电流信息，基于接收到的电流信息和自装置中检测到的电流以及电压来算出控制信息。

公开(公告)号：CN107848054A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680042735.8

申请日：2016-07-27

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 森大辅 ,  刘忠杰 ,  伊佐太作

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/067 ,  B23K9/073

CPC classification number: B23K9/067 ,  B23K9/073 ,  B23K9/10

Abstract: 本发明的焊接装置具备：输出启动指令(Ts)的启动指令部(TS)；若被输入启动指令(Ts)就对第1输出端子(11)与第2输出端子(12)之间输出输出电压(E)的焊接电源(10)；与焊接电源(10)的第1输出端子(11)或第2输出端子(12)连接、将输出电压(E)以及焊丝(1)提供给焊炬(40)的进给器(30)；检测进给器侧的通电路的给定部位与第1输出端子(11)之间的电压并输出电压检测信号(Ed)的电压检测部(ED)；和以电压检测信号(Ed)为输入来检测焊丝(1)的电极极性并输出电极极性检测信号(Pd)的电极极性检测部(PD)。能通过上述的电压检测信号(Ed)的值自动判定电极极性。

公开(公告)号：CN107813292A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710735945.1

申请日：2017-08-24

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 高桥诚 ,  小山润悟

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0025

Abstract: 一种焊接机器人，具备第五臂，该第五臂能以第六旋转轴心为中心旋转地连结到第四臂的臂主体。第五臂的壳体部整体上为圆筒形状。在壳体部形成有以第七旋转轴心为中心轴的截面圆形的贯通孔。壳体部在其端面具有第一开口部。在壳体部中的第一开口部的开口缘设置有整体上形成圆环状的开口覆盖部件。开口覆盖部件的表面粗糙度小于壳体部的外表面的表面粗糙度。

公开(公告)号：CN105792973B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201580002827.9

申请日：2015-02-09

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 森大辅 ,  刘忠杰 ,  上园敏郎

IPC: B23K9/095

CPC classification number: B23K9/092 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/173

Abstract: 在进给焊丝(1)、通过射流过渡进行焊接的电弧焊接方法中，在第1期间(T1)中通电第1焊接电流(Iw1)，在第2期间(T2)中通电第2焊接电流(Iw2)，在第3期间(T3)中通电第3焊接电流(Iw3)，0＜Iw2＜Iw3＜Iw1，重复进行第1期间T1～第3期间T3，通过第1期间(T1)而使焊丝(1)正下方的熔融金属成为薄的状态，通过第2期间(T2)而使电弧(3)集中在焊丝(1)正下方，通过第3期间(T3)而对熔池集中加热，之后使熔池平稳，由此能形成深的熔深，能谋求高品质化。

公开(公告)号：CN107073631A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580056346.6

申请日：2015-12-02

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 井手章博

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/073

Abstract: 一种电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在被输入焊接结束指令(St)而从短路期间移转到电弧期间的时间点(t14)将进给速度(Fw)从正反向进给控制切换为反向进给控制，从而结束焊接，由此在切换到反向进给控制以后的防粘期间中，由于对焊丝进行反向进给控制，因此电弧状态得以持续，成为稳定的焊接状态。

公开(公告)号：CN106925863A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201610982314.5

申请日：2016-11-08

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 井手章博 ,  中俣利昭

IPC: B23K9/067

Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法的课题在于在正反向进给电弧焊接中，不论焊丝前端部的熔渣附着状态如何均进行良好的起弧。为此，在进行在正向进给期间和反向进给期间交替地切换焊丝的进给速度的正反向进给控制，产生短路期间和电弧期间来进行焊接的电弧焊接控制方法中，在焊接开始时，在从焊丝开始进给起到焊丝与母材进行了一次或多次接触后焊接电流(Iw)接通为止的初始期间(Ti)中，进行正反向进给控制，并且将正向进给峰值(Fsi)设定为20～50m/分钟的范围。使正向进给期间与反向进给期间的时间比率发生变化来进行初始期间(Ti)中的进给速度(Fw)的平均值的调整。由此，能够可靠地进行熔渣除去，能够获得良好的起弧性。

公开(公告)号：CN106553903A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610867137.6

申请日：2016-09-29

Applicant: 株式会社达谊恒

Inventor： 宝边清子 ,  井浦惇

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G49/067 ,  B25J5/02 ,  B25J18/04 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/67745 ,  Y10S901/25 ,  B65G47/902 ,  B65G47/907

Abstract: 本发明提供能够抑制扬尘、削减制造费用的输送装置。一种输送装置，其具备：在轨道上移动、输送物体的输送部；和向所述输送部传输驱动源的动力的臂机构，其特征在于，所述臂机构包括：可转动的主动臂，其一端部连接在所述驱动源上；从动臂，其一端部连接在所述输送部上；和齿轮机构，其连接该从动臂以及主动臂的各自的另一端部，向所述从动臂传输所述主动臂的转动。