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公开(公告)号：CN102849226B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210299559.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源为飞行器提供持续能源；地面控制计算机采用高级计算机语言来实现传感器信息融合和飞行器控制算法。本发明续航能力强，具有实验设计灵活性强；算法设计多样化；基于高级PC机和高级语言的开发环境和硬件在环技术，容易上手、开发周期短等优点。可用于自动控制理论和飞行器导航理论的科研及教学实验中。
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公开(公告)号：CN103985277A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN103823229A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073253.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于DGPS浮标的水下定位导航系统和方法，所述系统由GNSS卫星、至少4个DGPS浮标和至少1个水下定位导航接收机组成。浮标接收GPS信号，浮标之间相互无线通讯，实现DGPS定位。浮标向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收浮标的导航信号，解算出自身在地球坐标内的位置以及相对于基站的精确位置，并实现与UTC时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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公开(公告)号：CN102780221A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210254004.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。
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公开(公告)号：CN101997776A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010548431.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101739800A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910312496.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 无锡华清清洁能源与新材料科技有限公司
Abstract: 一种无线传感技术领域的基于无线传感技术的阀门数据采集系统，包括：系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、报警模块、无线传感网络通信模块和数据显示模块，其中：系统初始化模块和数据采集模块相连传输初始化信息，数据采集模块和数据处理模块相连传输采样滤波后的信息，数据处理模块和数据控制模块相连传输控制信息，数据处理模块和报警模块相连传输报警的数据信息，数据处理模块和无线传感网络通信模块相连传输实时测量数据和报警信息，无线传感网络通信模块和数据显示模块相连传输实时数据和报警信息。本发明控制精度可达0.1％，同时监测和调节温度、压力和开度，可实现网络化管理和优化，功耗低、传输效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN101719684A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910312482.3
申请日：2009-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 无锡华清清洁能源与新材料科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/56
Abstract: 一种节能环保技术领域的风光互补发电逆变实验系统，包括：风力发电模块、光伏电池组件、蓄电池组、控制器、逆变器和人机交互模块，其中：风力发电模块与控制器相连传输风机输出电压电流信息，光伏电池组件与控制器相连传输光伏发电输出电压电流信息，蓄电池组与控制器相连传输蓄电池组充放电状态信息，控制器与逆变器相连传输控制器输出电压电流信息，人机交互模块与逆变器相连传输逆变器运行信息，逆变器的输出端与实验室交流负载相连传输逆变输出电压电流信息。本发明针对当前能源紧张的形势和风光互补技术迅猛发展的情形，为学校开展教学科研提供演示实验平台，同时供能给实验室相关设备，使得这种高效、清洁能源供实验室负载日常使用。
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公开(公告)号：CN119460100A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411734051.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D1/06 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/18
Abstract: 本发明提供了一种智能无人机炸弹投放系统及投放方法，其控制部分接收运载部分和投弹部分反馈的图像信息和位置信息，提供人工控制信息控制运载部分的飞行轨迹和潜伏地点以及控制投弹部分的飞行时机和投弹时机；运载部分承载投弹部分，根据自身控制信息或人工控制信息控制飞行状态，并自主规划航线，携带投弹部分到达指定地点，并实时反馈图像信息和位置信息，同时为自身和投弹部分供电；投弹部分根据自身控制信息或人工控制信息按照设定轨迹执行巡航攻击任务，并实时反馈图像信息和位置信息；当寻找目标失败时根据控制信息返回运载部分充电，等待下一次巡航攻击任务。本发明提升了无人机炸弹投放系统的长时间远距离作战能力，提高了目标打击水平。
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公开(公告)号：CN119107848A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411172250.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于Zigbee和边缘检测设备的低空飞行器预警系统及构建方法，包括光学探测子系统、目标检测子系统、通信子系统和情报汇总子系统；光学探测子系统获取外界图像信息，将图像信息传输给目标检测子系统；目标检测子系统接收图像信息，基于边缘检测设备检测目标信息；通信子系统基于Zigbee通信网络，接收来自目标检测子系统的目标信息，并发送给情报汇总子系统；情报汇总子系统，接收来自通信子系统的目标信息，并进行预警。本发明系统具备快速部署、小型化、多点位部署以及高隐蔽性等特点，能够有效探测低空飞行器并提供预警功能，其解决了现有技术在探测低空飞行器方面的局限性，改善了隐蔽性不足和部署困难的问题。
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公开(公告)号：CN119051749A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172251.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于光纤制导的无人机，包括：飞行器模块、光电转换模块、光纤模块、地面控制模块；光电信号转换模块用于光信号和电信号之间的转换；光纤模块用于传输光信号；地面控制模块用于发送飞行器模块的控制信号，接收经过光电转换模块转换后的信息；光纤模块包括：光纤卷，设置在飞行器模块上，光纤卷一端具有光纤出线头，光纤出线头从光纤卷的一端以内侧出线的方式与地面控制模块连接。本申请通过采用光纤制导技术，不受电磁干扰影响，实现复杂电磁环境中稳定工作，提高了无人机的抗干扰能力，同时采用光纤出线头从光纤内卷以内侧出线方式，实现光纤的安全放线，解决了传统的光纤放线方式容易导致光纤相互缠绕或缠绕无人机螺旋桨的问题。
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