公开(公告)号：CN119840835A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510128624.X

申请日：2025-02-05

Applicant: 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司

Inventor： 储瑞忠 ,  杨长健 ,  梁德祥 ,  凌希明 ,  周建华 ,  游超 ,  侯思雷 ,  任显行 ,  魏天宇 ,  蒋博 ,  朱帅聿 ,  王博宣 ,  金润炀

IPC: B64D1/06 ,  B64U20/00 ,  B64U20/80 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明公开了一种无人机投弹装置及控制方法，涉及无人机投弹技术领域，无人机投弹装置包括弹体固定装置、投弹执行机构和投弹控制器，所述弹体固定装置包括壳体、锁弹带、锁弹带挂载组件和弹体固定卡爪组件。本发明投弹固定及释放挂钩朝上，投弹保险钩手动扳动朝上，将待投放弹体完成固定后，启动无人飞行器，在起飞前，手动扳动投弹保险钩使其朝下，完成打开保险的操作，无人飞行器起飞，当需要投弹时，投弹控制器通过投弹执行机构控制投弹固定及释放挂钩朝下，锁弹带打开，弹体自由落体掉下，完成一次投弹任务。投弹装置具有保险机构，在装弹及拔保险销过程中确保了弹体不会因意外脱落，无人机起飞前再打开保险，保证了操作人员的安全。

公开(公告)号：CN119701244A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411949204.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 南通苏启智能科技有限公司

Inventor： 鲁伟 ,  陈军

IPC: A62C3/02 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C31/03 ,  B64D1/06 ,  B64U10/14 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明涉及消防无人机技术领域，特别是一种消防无人机多向管道的发射装置及调节系统，其包括：无人机；调节组件，包括第一发射部件和第二发射部件，第一发射部件与第二发射部件端部连接有调节件；本发明发射管道初始方向不同，无人机无需精确对准火源飞行，到达火灾地后，若有发射管道朝向火源即可先发射灭火弹，同时调整其他发射部件方向，控制模块依据传感器数据，可判断单独或同时调整发射部件，并确定调整角度和方向，根据实际情况灵活改变调整方式，调节组件能快速准确调整发射方向，增强灭火方向调整的准确性，在气流风向不稳定、无人机难以控制方向时，可单独或同时调整发射部件方向，使发射管道对准火源，增强了在复杂环境下的适应性。

公开(公告)号：CN111591447B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202010467181.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司

Inventor： 丛保卫 ,  杨君杰 ,  丛王

IPC: B64D1/06 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明公开了一种物料投放装置与无人机。物料投放装置包括：第一推动件；物料固定部；多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动不同的所述物料固定部中装载的所述物料。无人机包括上述的物料投放装置。本发明中的物料投放装置只需设置一个推动件，减少了部件数量，简化了结构，一定程度上降低了成本。

公开(公告)号：CN119284164A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411722599.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 湖南星瑀亿创科技有限公司

Inventor： 于野 ,  董金龙 ,  李治勋

IPC: B64D1/06 ,  B64U20/00 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明涉及一种高安全性无人机自动抛投装置，包括架体，所述架体上设有用于固定弹体的弹舱与托板，所述托板的一侧旋转连接架体；当托板旋转到打开状态时，所述弹体被夹持在所述弹舱与托板之间；当托板旋转到闭合状态时，所述弹体能够完全脱离弹舱；所述架体上设有用于控制托板旋转的滑块与用于控制滑块移动的驱动装置。本发明提供的一种高安全性无人机自动抛投装置包括一个滑块，滑块的滑动带动托板旋转，托板旋转实现对弹体的固定或释放，本技术仅通过一套传动组件实现弹体的保险解锁与抛投，整个过程均通过自动化完成。

公开(公告)号：CN118683737A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410942183.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 广西座头鲸无人机科技有限公司

Inventor： 马龙敏

IPC: B64D1/06 ,  B64D1/10 ,  B64D9/00 ,  B64U10/13 ,  B64U101/18 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种垂直发射无人机及补给装置，包括发射机、补给机及垂发外壳，所述发射机设置有贯穿的安装口，所述安装口内相对的两侧分别设置有连接触点，所述垂发外壳相对的两侧设置有连接触片，所述垂发外壳穿设在所述安装口内，且所述连接触片与所述连接触点相互抵接，所述垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件，所述垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件；所述补给机底部设置有挂载板，所述挂载板背向所述第二机体的一面设置若干挂扣机构，所述挂扣机构用于所述垂发外壳的吊装，以对所述第一机体进行补给。本发明的一种垂直发射无人机及补给装置，能够对无人机进行弹药补充，提高作业效率。

公开(公告)号：CN118479077A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410679962.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 广州一丁点智能科技有限公司

Inventor： 董成义 ,  李诗梅

IPC: B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14 ,  B64D7/00 ,  B64U101/18

Abstract: 本申请公开了一种载弹型快速无人机，其包括机头本体、机身本体以及若干个侧机翼，机头本体与机身本体可拆卸连接，机头本体内部设置有弹头腔室，机身本体内部设置有弹身腔室，弹头腔室与弹身腔室连通形成用于容纳导弹的空腔；若干侧机翼周向分布于机身本体外壁，侧机翼的一端铰接于机身本体外壁，侧机翼朝机身本体的尾端方向倾斜，机身本体的尾部铰接有若干连接部，连接部朝机头本体方向倾斜，当侧机翼呈展开状态时，侧机翼与连接部均远离机身本体；当侧机翼呈收纳状态时，所述侧机翼与连接部均贴近机身本体，连接部与对应的侧机翼之间设置有锁紧件。本申请既能在无人机使用状态下降低风阻，也能在运输过程中缩小整体体积。

公开(公告)号：CN117799876A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311855616.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 河南云展创新智能装备有限公司

Inventor： 杨炳忠

IPC: B64U20/70 ,  F42B12/02 ,  B64D7/00 ,  B64D1/02 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明涉及破窗无人机技术领域，且公开了一种破窗无人机的机载破窗弹的安装结构，该破窗无人机的机载破窗弹的安装结构包括无人机，无人机上安装有悬架，悬架上设置有破窗弹，悬架上安装有用于滑动调节破窗弹位置的滑动机构，滑动机构上安装有用于装填破窗弹的填充机构，滑动机构上安装有用于固定破窗弹位置的固定机构，悬架上安装有用于触发固定机构运动的触发机构，通过螺纹杆、滑块、底板等的设置，实现在一个载架上的破窗弹全部发射完毕后，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑块在悬架上滑动，从而带动底板滑动将相邻的填充完毕的破窗弹载架移动到相同打击位置，从而方便连续破窗过程的进行。

公开(公告)号：CN117018496A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311226466.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 三峡新能源宾川发电有限公司

Inventor： 王金仕 ,  陈民洪 ,  任芳伟 ,  王成进 ,  李向蓉

IPC: A62C3/02 ,  A62C19/00 ,  A62C37/40 ,  G06V20/17 ,  B64U101/18 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明涉及山地林光互补光伏电站火灾综合管控领域，具体的说是山地林光互补光伏电站火灾综合管控一体化系统及方法，包括火情识别系统、自动灭火系统、火点定位系统、火情盲区覆盖系统、火情判别系统、无人机通信系统以及无人机灭火设备，通过覆盖山地光伏电站的监控设备对其外部景象以及温度进行监控，以及通过无人机对进行多方位巡检，当外部景象出现火焰烟尘或者监控到外部温度持续变化时，可驱动无人机确认火情并将信号传递至工作人员手中，之后可以通过结合现场模型以及实时火情计算出的数据，并通过该数据控制无人机对现场情况进行监控以及灭火作业，从而改变巡检运维模式，减轻运检人员劳动强度，大幅度降低运维成本。

公开(公告)号：CN116946405A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310949006.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 天津天羿科技有限公司

Inventor： 徐凯 ,  徐雷雷 ,  王显平 ,  王霖 ,  张永洁 ,  贾意弦 ,  赵伟 ,  郭静 ,  李曼超 ,  艾力扎提·白合提亚尔 ,  潘昊轩 ,  顾明杰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B62D55/065 ,  B64D7/00 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明提供了一种察打一体两栖异构车及其工作方法，包括行驶装置、飞行装置、侦察装置、打击装置、行驶与飞行分离装置、机臂展开与折叠装置、桨叶调位装置。本发明有益效果：两栖异构车可同时挂载侦察和打击装置，在行驶模式和飞行模式状态下，兼具侦察和打击功能；两栖异构车智能化程度高，在行驶模式和飞行模式间可以自动切换，在打击状态下，可以控制两轴伺服机构与侦察吊舱联动，自动判定击发时机，自主完成击发。

公开(公告)号：CN116039923A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310193545.8

申请日：2023-02-23

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 洪天阁 ,  张少群 ,  董仕鹏 ,  董忆雪

IPC: B64D1/06 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；弹体挂载投放机构包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体。本发明实现了投放装置在无人机的通用部署以及安全投放。