基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法

    公开(公告)号:CN105547259A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510947444.0

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: G01C11/04

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法,基于特征点视频采集的模态测量方法,包括:对安装在挠性体上的若干特征点进行视频采集;通过对视频图像处理得到特征点在物空间的实际位移;提取有限元分析软件得到的大型挠性体模态主振型;通过特征点实际位移和模态主振型解算出挠性体模态坐标。本发明通过视频采集的方法,不给挠性体增加额外的电线和传感器质量,不影响挠性体的结构质量特性,可以更准确的得到在轨空间飞行器上挠性体的模态坐标。

    提高单列长线阵载荷恒星识别成功率的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119515961A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411379917.7

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种提高单列长线阵载荷恒星识别成功率的检测方法及系统,包括:步骤S1:采集目标图片信息;所述图片信息包括单列长线阵载荷恒星图像;步骤S2:对目标图片信息进行预处理,得到预处理后的结果;步骤S3:基于预处理后的结果对图像进行像元坐标定位,得到定位结果;步骤S4:计算图片信息的相关参数,得到计算结果;步骤S5:基于预处理后的结果、定位结果和计算结果进行恒星目标验证,完成识别过程;所述目标验证包括基于恒星影像驻留帧数进行恒星目标验证和基于星图数据进行恒星目标验证。本发明提出的方法,可有效提高单列长线阵载荷的检测成功率,并提高图像处理效率,具有很好的应用价值。

    一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法

    公开(公告)号:CN114527653B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210086759.0

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法,包括如下步骤:步骤1:根据载荷舱的连续机动角度的要求,设计载荷舱机动路径;步骤2:根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点,设计平台舱机动路径;步骤3:根据载荷舱与平台舱间的夹角变化,对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下,载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构,整星进行连续推扫成像时,载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。

    太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN117744352A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311706344.X

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法及系统,包括如下步骤:步骤一:太阳观测二维指向机构主要变形误差项分析;步骤二:太阳观测二维指向机构热变形严密几何模型建模;步骤三:太阳观测二维指向机构热变形模型简化;步骤四:太阳观测二维指向机构热变形参数在轨辨识;步骤五:太阳观测二维指向机构热变形参数解算。本发明可用于太阳观测仪器二维指向调节,当高精度太阳敏感器失效时仍能精确提供太阳指向角,确保太阳观测仪器实时对准太阳。

    静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与修正方法和系统

    公开(公告)号:CN117538958A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311347165.1

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与修正方法和系统,包括以下步骤:(1)安装红外定位相机,并标定红外相机光轴指向基准坐标系与天线座架坐标系间的关系;(2)基于任务需求规划红外相机地标观测模式,控制红外相机获取无云或少云区域的红外地标图像;(3)根据红外地标观测结果解算红外相机光轴指向偏差角,进而标定出指向关系;(4)通过对月观测数据解算微波探测仪电轴与红外相机光轴间的相对关系,并经过换算标定出天线电轴在天线座架坐标系下的真实指向;(5)构建修正模型,根据天线电轴真实指向的拟合预测结果计算相应的整星姿态补偿量,实现对微波探测仪电轴指向的实时修正。

    适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统

    公开(公告)号:CN116520719A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210081728.6

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明提供一种适用于挠性航天器姿态动力学全物理仿真的方法及系统及系统,涉及航天器动力学与控制技术领域,该方法包括:采用静压气体润滑三轴气浮台模拟航天器在轨飞行时动力学环境;增减台体配重块粗调台体平衡,调整台上导轨上的滑块精调台体质心到原点;对台体进行惯量辨识,得到气浮台三轴转动惯量,确定试验所需缩比系数;通过干扰模拟器来模拟喷气过程中产生的挠性干扰力矩;根据不同的测量范围,测量台体姿态角度,分析挠性附件产生的干扰力矩对航天器的姿态影响。本发明采用挠性干扰力矩生成器模拟挠性附件振动对航天器产生的干扰力矩,可保证其质心保持不变,避免倒台现象;还能为航天器姿态控制方案设计和论证提供参考依据。

    一种三轴气浮台质心预调平衡装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112595457B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202011418855.8

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台质心预调平衡装置,其包括:气浮支撑件,其包括球轴承;悬浮于球轴承上的气浮球,其上设有仪表平台;质心预调平衡机构,其包括:设于气浮支撑件上的限位装置,当仪表平台发生倾斜时,限位装置限制仪表平台进一步倾斜;以及设于仪表平台上的质心调节装置,质心调节装置通过调整自身质量,以调整仪表平台的质心位置。此外,本发明还公开了一种采用上述的三轴气浮台质心预调平衡装置进行质心预调平衡的使用方法,其包括步骤:悬浮设置:调整仪表平台的位置,直至仪表平台不与限位装置接触;质心位置设置。该三轴气浮台质心预调平衡装置可以对质心进行调节时,可以无缝衔接后续的质心精调平衡工作,大大缩短了调节时间。

    三轴气浮台质心调平衡的方法及系统

    公开(公告)号:CN112985694B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110156207.8

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡的方法及系统,其中,三轴气浮台质心调平衡的方法包括如下步骤:步骤1.将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控,根据第一姿态测量仪所测姿态进行水平方向调平衡;步骤2:利用飞轮轮控将三轴气浮台倾斜偏置角度,根据第二姿态测量仪所测姿态进行竖直方向调平衡。本发明不依赖于三轴气浮台的质量特性,采用激光跟踪仪与自准直仪联合定姿,提高了调节精度,能够快速消除重力干扰力矩的影响,缩短了调节时间,能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。

    适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN113063437B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110217939.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟方法及系统,包括:步骤S1:模拟载荷成像模式和光轴指向特性;步骤S2:消除平移运动引起的视线测量误差,获取平移运动引起的视线测量误差消除结果信息;步骤S3:根据平移运动引起的视线测量误差消除结果信息,补偿扫描镜运动对平台的动力学影响,获取扫描镜运动对平台的动力学影响补偿结果信息。本发明可真实模拟整星机动扫描时的卫星视线指向过程,验证载荷的工作模式以及视线导航补偿方法的准确性。

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