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公开(公告)号：CN101732809A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910200544.1
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间中柔性管体送进装置。本装置包括驱动部分和支脚部分，两部分之间采用柔性连接。使用前，先用其他方法及装置将柔性管体伸进废墟至最大长度，至此废墟内柔性管体卡死。然后将本装置安装到柔性管体后端，启动电机，使装置沿管体向废墟内的管体前端前进。当装置到达管体前端后立即反向驱动各电机，使装置沿管体后退。当装置后退至卡死点时，支脚会挂到废墟，因而受一定阻力后支脚自动张开。随着装置继续后退，支脚继续张开，最大张开至前后支架间约成90°，张开后的支脚更容易找到稳固的力支撑点。之后随着电机的继续驱动，装置在支脚的支撑下无法继续后退，从而反向驱动柔性管体继续前进。柔性管体继续前进一段距离后，前端管体可能又“卡死”，然后重复以上步骤，反复推进柔性本体前进。本发明能有效地提高柔性管在狭小空间中的送进效果，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。
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公开(公告)号：CN101518490A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910048312.9
申请日：2009-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种主动减重步行训练装置及方法。本装置包括力传感器、支架、跑步机与减重机构。训练时，患者位于跑步机上，通过吊带连接到钢丝绳上，钢丝绳的一端装有绞盘，可以按照患者身高调节钢丝绳的长度，另一端连在减重机构上，用于提供减重力，减重力的大小可以根据医生的要求给定。在整个训练过程中，由力传感器来检测实际减重力的大小并反馈给虚拟仪器以实现闭环控制，从而保证减重力恒定。本发明的主动减重方法能有效地提高减重步行训练的效果，其操作简单，适于医院、家庭进行康复训练。
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公开(公告)号：CN101049536A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610116370.7
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种家用健身智能乒乓壁及其操作方法。本乒乓包括一块固定在桌端的板壁，该板壁上分布着活动的挡球板和削球板，挡球板在其驱动机构的驱动下作摆动运动，前球板在其驱动机构的驱动下作平面移动或旋转运动。还设有可调击球难度和自动计分系统。本发明的乒乓壁能模仿乒乓球手多种击球动作，从而使单个人可以进行乒乓球运动，其成本低，室内占用空间小，适于室内健身用。
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公开(公告)号：CN106945739B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710076556.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人，包括两个单体爬壁机器人和俯仰偏摆机构，两个单体爬壁机器人之间通过中间的俯仰偏摆机构连接，所述单体爬壁机器人包括无刷电机、电机底座、电机支撑架、离心风页、机器人壳体、运动机构、密封垫。无刷电机带动离心风页转动将机器人壳体内部的空气抽出，使机器人壳体内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。俯仰偏摆机构可以辅助机器人跨越障碍和转向。本发明双体爬壁机器人能够在墙壁表面灵活的移动，并且可以跨越墙壁上的沟槽和大的凸起障碍、完成在相邻壁面之间的转换，有效提高了爬壁机器人的运动范围。
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公开(公告)号：CN105424255B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510763733.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器，包括浮动导力模块，第一一维力传感器模块，第二一维力传感器模块，第三一维力传感器模块和基座模块；第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前侧，另一组第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合安装在基座模块的左侧；第二一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的后侧，另一组第二一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合安装在基座模块的右侧；浮动导力模块通过四组一维力传感器模块悬浮固定在基座模块的中部。本发明安装方便，结构简单，体积小，测量更准确，而且能实现无耦合输出，对标定要求也低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107661105A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711081531.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1071
Abstract: 本发明涉及一种测量脊柱形态的测量仪，包括一个测量仪本体和内置于测量仪本体内的测量系统，其通过姿态传感器感知人体后背脊柱点的变化信息，并通过微型控制器将数据处理得出医学参数Cobb角，显示到显示屏幕上，使用者可以直观地看到患者的脊柱形态。同时测量仪将脊柱信息实时反馈到上位信息收集处理单元，有利于医生对患者的长期监测。而且，该测量仪摆脱了依赖于X线的脊柱姿态评估方式，同时测量方便，便于携带，患者可以不用去医院对脊柱形态进行测量，测量仪具有很强的可操作性和实时性。
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公开(公告)号：CN106945739A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710076556.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人，包括两个单体爬壁机器人和俯仰偏摆机构，两个单体爬壁机器人之间通过中间的俯仰偏摆机构连接，所述单体爬壁机器人包括无刷电机、电机底座、电机支撑架、离心风页、机器人壳体、运动机构、密封垫。无刷电机带动离心风页转动将机器人壳体内部的空气抽出，使机器人壳体内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。俯仰偏摆机构可以辅助机器人跨越障碍和转向。本发明双体爬壁机器人能够在墙壁表面灵活的移动，并且可以跨越墙壁上的沟槽和大的凸起障碍、完成在相邻壁面之间的转换，有效提高了爬壁机器人的运动范围。
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公开(公告)号：CN106419929A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN106064358A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610469369.6
申请日：2016-06-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调整装置和n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置全部用螺栓安装在底座上，所述的n个胶黏剂封装装置分别安装在n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置上。本发明不仅将光纤光栅形状传感器的封装精度提高，而且实现模具化封装，提高传感器稳定性和可靠性，弥补了这方面研究的空白。
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