公开(公告)号：CN104034794A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410261496.8

申请日：2014-06-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯健 ,  吴振宁 ,  刘金海 ,  张化光 ,  崔凯 ,  汪刚 ,  马大中 ,  卢森骧 ,  李芳明

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的管道漏磁缺陷检测方法，利用已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据及漏磁信号波形特征值，建立极限学习机模型，训练样本数据中的已知管道漏磁缺陷的长度、宽度、深度数据作为该模型的输入，运用试凑法选取隐含层节点个数，计算隐含层输出矩阵及输出权值，漏磁信号波形特征值作为该模型的输出。当管道发生漏磁时，获取未知漏磁缺陷形状的漏磁信号波形，利用极限学习机模型进行管道漏磁缺陷检测。本发明运用极限学习机模型对管道缺陷形状进行智能反演，具有学习速度快、泛化性能好等优点，对于使用检测出来的缺陷波形，能够快速准确构造缺陷的形状，从而得知缺陷的严重性，可以预知管道风险，防止管道泄漏。

公开(公告)号：CN103997315A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410208862.3

申请日：2014-05-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 汪刚 ,  张化光 ,  刘金海 ,  吴振宁 ,  冯健 ,  马大中 ,  许相凯 ,  卢森骧 ,  屈纯 ,  周坤 ,  刘喆 ,  王一 ,  于滨凯 ,  林萌萌 ,  李瑞雪

IPC: H03H21/00 ,  G01N27/83

Abstract: 一种管道漏磁信号自适应滤波装置及方法，该装置包括数据采集器、调理电路、A/D转换器、数据采集控制器和数据处理器；该方法包括步骤1：采集管道漏磁信号；步骤2：基于关联区域生长算法的管道漏磁信号分类；步骤3：对管道缺陷漏磁信号进行特征点提取；步骤4：对管道缺陷漏磁信号进行滤波；步骤5：对管道缺陷漏磁信号进行基于特征点的数据补偿；步骤6：基于滑动平均值算法，对正常漏磁信号进行滤波；步骤7：重构完整的管道漏磁信号并输出；本发明克服了普通滤波方法滤波时间长和特征点错位的缺点，提高了信号分类的效率精度及特征点提取的速度。

公开(公告)号：CN218094928U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222225009.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯彦宾 ,  王思元 ,  陈圣杰 ,  汪刚 ,  周琪明 ,  刘昕琦 ,  董炳谦 ,  吴振宁

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型设计一种基于螺旋扫描的管道检测机器人，包括履带式车体，螺旋检测系统，控制机构和感知机构；螺旋检测系统包括检测臂升降平台和交叉型检测臂，控制机构调节检测臂升降平台的高度并带动交叉型检测臂进行螺旋扫描；通过感知机构的信息采集和控制机构的反馈控制检测臂升降平台的高度实现；针对现有传感器密布式的PIG型管道机器人的检测方式造成的缺陷信号漏检的问题进行设计，保证了机器人行进检测的稳定性，实现对管道的无遗漏全方位扫描。

公开(公告)号：CN303508282S

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201530148336.8

申请日：2015-05-18

Applicant: 中海石油(中国)有限公司 ,  中海油能源发展装备技术有限公司 ,  北京华航无线电测量研究所 ,  东北大学

Designer： 刘建忠 ,  冯健 ,  陈学政 ,  贾兴豪 ,  倪剑 ,  彭程 ,  詹燕明 ,  李柏林 ,  张广宇 ,  吴振宁 ,  房精哲

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：海底管道漏磁内检测数据记录机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海底管道漏磁检测设备在管道中的数据采集。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、色彩及其两者的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。