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公开(公告)号：CN117235894A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311289534.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于证据理论与EGO的汽车制动系统区间可靠性评估方法，首先对影响制动器系统可靠性的参数进行挑选，确定区间变量和随机变量；通过LHS抽样对区间变量和随机变量随机抽取N组样本点并得到相对应响应，利用N组样本建立EGO并行优化算法的初始代理模型；对随机变量抽取N1组样本点，利用EGO并行优化算法对样本点进行寻优求解，得到N1组样本对应响应的最大值和最小值；根据最大值和最小值，建立代理模型对响应进行预测，从而进行可靠性评估；充分考虑制动过程中主观变量和随机变量共存时对制动系统可靠性的影响，采用EGO并行优化大幅减少制动器系统的挂钟时间，提升整体可靠性评估效率；为汽车制动系统可靠性评估提供更贴近实际工况的分析手段。
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公开(公告)号：CN108983091B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810516556.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明一种伺服电机可靠性测试加载装置及使用方法，包括下底板、上底板、箱体、风扇、板座、加湿器、竖板、大通孔、插板、第一滑槽、长滑块、第二滑槽、短滑块、伺服电机、第一环、第二环、第三滑槽、Y向滑动平台、第一环柱、第二环柱、第四滑槽、摩擦板、带轮转轴、皮带轮、皮带、联轴器、连接轴、激振器底座、第一激振器、小电机、齿轮、第一轴、杠杆转臂、齿条、安装板、第二轴、滑轮和第二激振器，本发明在测试过程中能够真实模拟出伺服电机实际加工过程中的受力条件和工作环境，不用消耗材料实物和加工刀具，在保证伺服电机优良性能的同时有效降低伺服电机性能测试成本，并且通过测试分析伺服电机的损坏机理，提高伺服电机的使用性能。
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公开(公告)号：CN107253200B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
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公开(公告)号：CN107202700B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710375421.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种列车构架疲劳试验台，包括：底座、被测构架、垂向加载装置、侧向加载装置及正向加载装置；被测构架设置在底座上；垂向加载装置用于对被测构架加载向下的载荷；侧向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置、侧向加载装置、垂向加载装置的加载方向相互垂直。本发明的列车构架疲劳试验台能够专门模拟列车构架承受垂向力、转向时侧向力、制动力或牵引力。
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公开(公告)号：CN109000947A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810542196.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种立式数控铣床模拟切削力加载装置及使用方法，包括X向切削力加载组件、Y向切削力加载组件、Z向切削力加载组件及扭矩加载组件。其使用方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上进行固定，将机床刀具主轴与中心件杆体相固连，将Z向波纹阻尼管与液压系统相连接，启动液压保压系统；通过调节螺栓与滑块的扭紧程度以及调节节流阀的阀口开度设定一组切削力，启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。该装置及使用方法能够真实模拟机床实际加工过程中的受力条件，又无需消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，保证机床优良性能的同时降低机床制造成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108507808A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810565601.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/10
CPC classification number: G01M17/10
Abstract: 本发明提供一种高速列车车轮磨损实验台，包括：底座、测试轮对、轨道轮、垂向施力机构、侧向施力机构、轨道轮牵引机构及测试轮对牵引机构；测试轮对安装在底座上；垂向施力机构用于对测试轮对施加向下的压力；侧向施力机构用于对测试轮对施加侧向的压力；轮对牵引机构用于驱动测试轮对运转；轨道轮牵引机构用于驱动轨道轮运转。测试轮对与轨道轮接触，模拟列车轮对在轨道上运行。本发明的高速列车车轮磨损实验台能够专门模拟列车正常行驶、转弯、加速、减速及紧急刹车等工况下，轮对与轨道的滚动摩擦与滑动摩擦。
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公开(公告)号：CN108491627A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810240497.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法，涉及机械零部件结构分析技术领域。该方法首先通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析，然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据，并利用BP神经网络拟合出最大应力函数，再基于Schaff的剩余强度理论，最后构建强度退化的极限状态方程，进行可靠性分析和计算，得到机械零部件的可靠性分析结果。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法，操作过程简单，计算的可靠性更符合实际需要，具有很强的工程实践可行性及有效性。
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公开(公告)号：CN107175539A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710444633.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952
Abstract: 本发明提供一种切削力模拟加载设备，包括：第一加载装置；第一加载装置包括第一模拟刀具、切向第一环及切向第二环；第一模拟刀具包括第一模拟刀具连接端和第一模拟刀具受力端，第一模拟刀具连接端与被测机床的刀座连接，第一模拟刀具受力端相对于第一模拟刀具连接端在被测机床主轴的径向上移动；切向第一环和切向第二环设置在被测机床的工作台上，切向第一环的一端插设在切向第二环中形成一个环形槽，第一模拟刀具受力端设置在环形槽中；切向第二环上设置有缺口，切向第二环在缺口处设置有调节螺栓，调节螺栓用于调节切向第二环的直径大小。本发明的切削力模拟加载设备能够真实模拟机床加工过程中切削力，使得机床的测试成本降低，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN107009195A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710444631.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供机床刀具受力模拟装置。机床刀具受力模拟装置包括：夹持机构、径向进给机构和模拟刀具；模拟刀具包括模拟刀具连接端和模拟刀具受力端，模拟刀具连接端与被测机床的旋转刀座连接，夹持机构用于夹持模拟刀具受力端，且不限定周向的旋转；径向进给机构包括径向进给固定端和径向进给移动端，径向进给固定端设置在被测机床的工作台上，径向进给移动端与夹持机构连接；径向进给移动端可相对于径向进给固定端在模拟刀具的径向上移动。本发明的机床刀具受力模拟装置，使得机床性能测试过程，无需消耗原料和刀具，即可真实模拟机床加工过程中的受力，且测试得到的结果可靠，测试成本低廉。
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