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公开(公告)号：CN101579282B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910053022.3
申请日：2009-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂摆动气缸(7)组成，所述的肩关节直线气缸(2)固定于靠背(1)上部，所述的肩关节摆动气缸(3)固定于肩部关节支架(8)且与肩关节直线气缸(2)的活塞杆铰接，所述的肘关节直线气缸(4)固定于大臂支架(5)上，所述的小臂摆动气缸(7)固定于小臂支架(6)下部。本发明的气动式上肢康复训练装置易于控制，能很好适应渐进性康复训练；气动元器件更安全、运动平稳、舒适；本装置易于产业化。
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公开(公告)号：CN203922296U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420316173.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种化纤卷装落卷机支承臂安全销装置，其特征在于，包括导套、弹簧和推杆，导套的外套有支撑臂端盖和盖板，所述的支撑臂端盖设于支撑臂的一端，支撑臂端盖固定连接盖板，盖板设于支撑臂内部，导套可相对于支撑臂端盖向内移动，导套的侧壁固定连接驱动板，驱动板上设有倾斜的条形孔，推杆的一端通过接触销固定在所述的条形孔中并可沿条形孔移动，推杆的另一端从支撑臂端盖中露出并挡住卷装的纸管，弹簧的一端抵靠盖板，另一端抵靠导套或者驱动板。本实用新型能有效解决现有技术中存在的缺陷，并实现自动落卷。
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公开(公告)号：CN202515948U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220130137.5
申请日：2012-03-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种腕关节康复训练装置，其特征在于，包括康复训练执行装置，所述的康复训练执行装置包括底座，底座上固定有前臂滑槽，前臂滑槽内设有前臂滑块，前臂滑块连接前臂高度调节杆，前臂高度调节杆连接前臂托板，所述的底座的前端固定有腕旋转滑轨，腕旋转电机的轴连接腕旋转导轮和腕旋转角度传感器，拉绳绕过腕旋转导轮与腕旋转滑块的两端固定连接在一起，腕旋转滑块设于腕旋转滑轨上并固定连接腕旋转杆，腕旋转杆上固定有腕摆动电机，腕摆动电机的轴连接腕摆动角度传感器和腕摆动杆，腕摆动杆上固定有腕偏转电机，腕偏转电机的轴连接腕偏转角度传感器和腕偏转杆，腕偏转杆连接把手。本实用新型能方便实现腕关节的所有康复动作。
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公开(公告)号：CN201631597U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020033222.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 东华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置，也可扩展应用到其他受力小，结构要求紧凑的摆动运动中。包括动力输出装置(如气缸、油缸等)(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)、固定臂(10)。所述的摆动臂(9)由动力输出装置(1)控制绕输出轴(7)在一定范围内转动。本实用新型采用齿轮机构将动力输出装置的直线往复运动转变为肘部等关节的摆动运动，避免了常规的连杆机构中压力角的动态变化致使输出力不稳定的不足，保证输出恒定的力，便于控制和使用，提高了效率，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN201140537Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200820054717.4
申请日：2008-01-15
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B30B9/3082
Abstract: 本实用新型涉及一种打包机上的双向推棉装置，包括V型连接斗(1)、固定棉箱(2)、预压头(9)和预压缸(10)，还包括前、后两个推棉箱(3)、(4)，推棉箱中安装有推棉头(5)、(6)，所述的推棉头由动力机构控制绕转轴(11)、(12)分别转动。本实用新型将纤维在预压头压缩前即对膨胀的纤维进行一次初步压缩，带来以下的好处：1)预先将膨胀纤维中大量的气体排出，减少飞花；2)对储存同等重量纤维的容积要求小，从而缩短预压缸行程，降低打包机高度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN209623192U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821606761.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种针刺机冷却装置，包括针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板，针刺机轴承座冷却套罩在轴承座上，传动箱冷却板贴在传动箱表面；针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板内均设有回绕冷却管，回绕冷却管的进、出口均通过冷却液管路与冷却液箱相连，形成冷却回路；用于对冷却液箱内的冷却液进行制冷的制冷装置与冷却液箱连接。本实用新型还提供了一种针刺机冷却方法，通过热传导方式对针刺机进行有效降温，使针刺机主要发热部位充分冷却，避免了针刺机因传动机构温度过高而产生故障停机。该冷却装置利用针刺机工作时针板梁重力做功作为动力输入，不额外消耗能源，节约了成本。且该装置不影响针刺产品的质量，同时不产生吹风噪声污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201145609Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200820054716.X
申请日：2008-01-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多计量斗式喂棉称重装置，包括喂棉斗(1)和V型连接斗(3)，所述的喂棉斗下有多个支腔，由导流翻板(4)控制接通的支腔，每个支腔的出口处分别设置一个计量斗，至少一个支腔中安装有控流翻板(5)和送棉罗拉(6)。在导流翻板4和控流翻板5作用下，纤维依次落入到计量斗2A和2B中。本实用新型实现了多个计量斗轮流在静态下称重；在每包纤维称重的最后时刻，用导流翻板和送棉罗拉微调。在保证效率的同时，改动态称量为静态称量，大大提高了称重精度。另外，采用多个计量斗同时工作，每个计量斗每次称棉量相应减少，每次推入到固定棉箱的纤维减少，减少了挤棉，降低了打包机的高度，增加打包机主机架刚度，也方便检修。
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公开(公告)号：CN209679911U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821607414.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC: B01F7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种黄化机搅拌器，螺旋叶片通过支撑臂固定于搅拌轴上；搅拌轴包括由45号钢或40Cr材料制成的空心钢管和堵头，空心钢管两端与堵头通过热烘套过盈配合连接；支撑臂包括支撑件和C形夹，支撑件头部与所述螺旋叶片结构连接后焊接固定，支撑件根部形成内凹的半圆形结构，支撑件根部的半圆形结构与C形夹抱紧于所述搅拌轴上，二者过盈配合连接且通过螺钉固定。本实用新型用综合性能更高的材料制作搅拌轴，通过过盈配合使支撑臂与搅拌轴固接，由于在受力较大的支撑臂与搅拌轴连接处采用了非焊接结构，避免了因焊接缺陷对黄化机搅拌轴强度产生的削弱影响，提高了结构强度，延长了设备使用寿命，且无需进行后续热处理，便于制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204111056U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420316573.0
申请日：2014-06-13
Applicant: 东华大学 , 无锡宏源机电科技有限公司
IPC: B65H54/70
Abstract: 本实用新型提供了一种化纤长丝落卷机烧丝机构，其特征在于，包括支座、横移支架和烧丝装置，所述的烧丝装置包括移动凸轮、摆杆、滚子、转轴和烧丝杆，转轴的一端设于支座上，摆杆的一端连接滚子，摆杆的另一端套在转轴上并与烧丝杆的一端固定连接，支座上固定有直线导轨，横移支架设于直线导轨上并可沿直线导轨横移，横移支架固定连接支撑臂和移动凸轮，移动凸轮可驱动摆杆摆动。本实用新型能有效解决落卷时化纤长丝末端(尾丝)滞留(或拖拉)在卷装上对落卷工艺的完成和卷绕机再次卷绕所造成的影响，特别是利用横移支架的运动驱动移动凸轮机构，减少单独配置驱动电机和相关控制元件，并增加系统的可靠性。
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