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公开(公告)号:CN118190857A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410351374.1
申请日:2024-03-26
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 商丘市生态环境局虞城分局
IPC: G01N21/3504 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器环境压力补偿系统及方法,包括压力补偿密封箱,压力补偿密封箱内设置PLC控制器、压力测量装置、温度测量装置,PLC控制器分别与压力测量装置、温度测量装置连接;PLC控制器还连接最小二乘法联用小波神经网络模块,压力补偿密封箱连接压力抽吸盒;压力补偿密封箱内的CO气体传感器连接高精度配气仪,高精度配气仪通过管路分别连接CO气瓶、N2气瓶。本发明通过调节模拟正负环境压力,得到CO气体传感器在环境压力影响下的测试值和误差值;利用最小二乘法拟合CO气体传感器误差值反向带入原始误差数据初步降低CO气体传感器误差,使用小波变换对数据进行小波分解,小波重构降低误差得到精确的气体浓度。
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公开(公告)号:CN118167390A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410356861.7
申请日:2024-03-27
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了金属矿井下炮烟处理装置,包括伸缩风筒机构和折叠风门,伸缩风筒机构包括净化风筒、伸缩风筒和导气风筒,折叠风门包括外支架、磁吸板、卷帘机构、扇形风帘机构和滑轨机构,且公开了金属矿井下炮烟处理方法,本发明设计了伸缩风筒机构和折叠风门,在掘进工作面完成爆破后,将折叠风门立即打开,即可将巷道内的烟尘隔绝在密闭空间内,能够有效避免烟尘的扩散,然后将伸缩风筒机构的前端通过折叠风门后进行吸收工作,能够有效吸收处理烟尘,此外还设置了净化风筒,通过喷雾和过滤两种方式对空气中的烟尘进行净化,保证空气的新鲜程度,令其可以直接输送到其他工作面,减少了烟尘排放所用管路的长度,且实现了爆破处空气的重复利用。
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公开(公告)号:CN113882855B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111175796.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种插装式高低压精准切换割缝器,包括割缝器本体、定位密封阀杆、压缩弹簧和水射流喷嘴,在所述割缝器本体的前端外部设有第一密封段,内部从后向前依次设有第二密封段、阶梯通孔和圆孔,所述压缩弹簧套装在所述定位密封阀杆外部组成高低压精准切换阀芯,在所述割缝器本体上还安装有若干水射流喷嘴。本发明还提供了割缝装置及割缝装置的使用方法。本发明的插装式高低压精准切换割缝器及割缝装置可以实现在钻孔施工完成后,不需退出钻杆,通过调节高压水的压力控制插装式高低压精准切换割缝器内水流通道的闭与合,并根据不同煤层类型和钻进给水压力,可实现精准调整高低压水流压力切换的阈值且维修方便,实现煤层快速卸压增透的目标。
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公开(公告)号:CN117108258A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310999864.8
申请日:2023-08-10
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下厚煤层大区域超前瓦斯精准治理方法,通过定向钻进和间隔式立体分段压裂在厚煤层大区域形成网格化立体缝网,通过高正压注入与高负压瓦斯抽采相结合的模式抽采和置换煤层瓦斯,形成煤矿井下厚煤层大区域超前瓦斯精准治理工艺,本方法适用于煤与瓦斯突出煤层、高瓦斯煤层、低瓦斯含量煤层,针对我国煤层瓦斯非均质性、高瓦斯、低储层压力、低渗透性和低含气饱和度等特点,实现瓦斯区域化治理,且能够将开采时煤层卸压释放的大量不可解吸瓦斯转化为游离的瓦斯,大幅度降低采空区及邻近层的瓦斯抽采强度,实现煤矿的高效安全开采。
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公开(公告)号:CN116220805A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310246492.1
申请日:2023-03-14
Applicant: 黑龙江龙冶科技装备制造有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: E21F17/00 , E21F17/107
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应高强度巷道封堵装置及巷道封堵方法,所述自适应高强度巷道封堵装置包括侧梁、顶梁、第一气囊、第二气囊和第三气囊,顶梁与至少两个侧梁相连,且顶梁位于至少两个侧梁的顶部,顶梁与至少两个侧梁之间形成待封堵开口,第一气囊套设在侧梁的外周,第二气囊套设在顶梁的外周,第三气囊与顶梁和/或至少两个侧梁相连,第三气囊位于待封堵开口内以用于封堵待封堵开口。本发明实施例的自适应高强度巷道封堵装置在侧梁的外周套设第一气囊,通过第一气囊封堵侧梁和巷道侧帮之间的缝隙,并在顶梁的外周套设第二气囊,通过第二气囊封堵顶梁和巷道顶板之间的缝隙。
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公开(公告)号:CN115309169A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211242545.4
申请日:2022-10-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置,方法包括:测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置,基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹;检测无人车周围是否存在障碍物;当不存在障碍物时,基于无人车的行驶速度控制无人车行驶;当存在障碍物时,确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上,响应于确定位于无人车的行车轨迹上,检测障碍物的位置、大小和速度,并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法,提高了井下无人车的避障效率,且所需资源较少。
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公开(公告)号:CN113252597B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110314407.1
申请日:2021-03-24
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种矿用NDIR气体传感器,包括红外调制光源、微处理器、A/D模数转换器、多通道转换器、放大器、气体池、出气口、进气口,所述红外调制光源放置在气体池内部一端,在气体池上部设有出气口和进气口,所述气体池内部另一端设有待测光过滤器和参考光过滤器,且在所述待测光过滤器和参考光过滤器的后侧对应位置分别设置待测光检测器和参考光检测器。本发明同时提供了一种矿用NDIR气体传感器的浓度定量分析温度补偿方法。本发明的矿用NDIR气体传感器消除了硬件波动和系统漂移对气体浓度定量分析的影响,同时本发明的浓度定量分析温度补偿方法解决了气体浓度检测过程中由于温度的影响导致检测结果不准确的问题,确保了气体浓度检测值的准确性。
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公开(公告)号:CN113882855A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111175796.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种插装式高低压精准切换割缝器,包括割缝器本体、定位密封阀杆、压缩弹簧和水射流喷嘴,在所述割缝器本体的前端外部设有第一密封段,内部从后向前依次设有第二密封段、阶梯通孔和圆孔,所述压缩弹簧套装在所述定位密封阀杆外部组成高低压精准切换阀芯,在所述割缝器本体上还安装有若干水射流喷嘴。本发明还提供了割缝装置及割缝装置的使用方法。本发明的插装式高低压精准切换割缝器及割缝装置可以实现在钻孔施工完成后,不需退出钻杆,通过调节高压水的压力控制插装式高低压精准切换割缝器内水流通道的闭与合,并根据不同煤层类型和钻进给水压力,可实现精准调整高低压水流压力切换的阈值且维修方便,实现煤层快速卸压增透的目标。
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公开(公告)号:CN112253067B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010874623.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明专利涉及煤炭开采与煤层瓦斯强化抽采技术领域,具体提供了一种工程量小、稳定性好、增透效率高的厚煤层网格钻孔交叉压裂协作增透方法,主要用于解决常规单一增透技术无法满足低渗厚煤层全煤厚增透需求,厚煤层瓦斯抽采存在效率低、耗时长等难题。交叉压裂协作增透方法利用交叉钻孔相互叠加效应,扩大钻孔扰动范围,既能强制沟通煤层垂直层理方向上裂隙网络,还可进一步扩展层理方向上原始裂隙,促使厚煤层体内裂隙交叉成网,形成交叉压裂通道;交叉钻孔联合高压水实施交叉压裂,压力水将交叉钻孔之间裂隙网全面疏通,使增透范围覆盖煤层全厚,从而提高厚煤层全断面煤体的渗透性。
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公开(公告)号:CN113640174A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110739292.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种煤的瓦斯吸附解吸升温氧化耦合实验平台及试验方法,该实验平台包括控制器和控温箱,控温箱内设有放置煤样的煤样罐,煤样罐的主输入气路连有甲烷气体输入模块和空气输入模块,所述主输入气路上接有用于对所述煤样罐抽真空的抽真空模块;所述煤样罐的输出气路分别连有解吸量筒和气样收集袋。所述煤样罐内设有与所述控制器电连接的温度传感器、压力传感器。本发明能够获得不同甲烷含量条件下含瓦斯煤升温氧化过程中的甲烷解吸、氧化气体产物释放及耗氧规律,量化评价煤的残余瓦斯含量与煤低温氧化特征参数之间的关系,可用于揭示含瓦斯煤氧化自燃特性,为完善吸附瓦斯作用下的含瓦斯煤自燃预测预报指标体系奠定理论基础。
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