金属矿井下炮烟处理装置及方法

    公开(公告)号:CN118167390A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410356861.7

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了金属矿井下炮烟处理装置,包括伸缩风筒机构和折叠风门,伸缩风筒机构包括净化风筒、伸缩风筒和导气风筒,折叠风门包括外支架、磁吸板、卷帘机构、扇形风帘机构和滑轨机构,且公开了金属矿井下炮烟处理方法,本发明设计了伸缩风筒机构和折叠风门,在掘进工作面完成爆破后,将折叠风门立即打开,即可将巷道内的烟尘隔绝在密闭空间内,能够有效避免烟尘的扩散,然后将伸缩风筒机构的前端通过折叠风门后进行吸收工作,能够有效吸收处理烟尘,此外还设置了净化风筒,通过喷雾和过滤两种方式对空气中的烟尘进行净化,保证空气的新鲜程度,令其可以直接输送到其他工作面,减少了烟尘排放所用管路的长度,且实现了爆破处空气的重复利用。

    一种自适应高强度巷道封堵装置及巷道封堵方法

    公开(公告)号:CN116220805A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310246492.1

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明实施例提供一种自适应高强度巷道封堵装置及巷道封堵方法,所述自适应高强度巷道封堵装置包括侧梁、顶梁、第一气囊、第二气囊和第三气囊,顶梁与至少两个侧梁相连,且顶梁位于至少两个侧梁的顶部,顶梁与至少两个侧梁之间形成待封堵开口,第一气囊套设在侧梁的外周,第二气囊套设在顶梁的外周,第三气囊与顶梁和/或至少两个侧梁相连,第三气囊位于待封堵开口内以用于封堵待封堵开口。本发明实施例的自适应高强度巷道封堵装置在侧梁的外周套设第一气囊,通过第一气囊封堵侧梁和巷道侧帮之间的缝隙,并在顶梁的外周套设第二气囊,通过第二气囊封堵顶梁和巷道顶板之间的缝隙。

    一种井下无人车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115309169A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211242545.4

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置,方法包括:测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置,基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹;检测无人车周围是否存在障碍物;当不存在障碍物时,基于无人车的行驶速度控制无人车行驶;当存在障碍物时,确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上,响应于确定位于无人车的行车轨迹上,检测障碍物的位置、大小和速度,并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法,提高了井下无人车的避障效率,且所需资源较少。

    一种矿用NDIR气体传感器及浓度定量分析温度补偿方法

    公开(公告)号:CN113252597B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202110314407.1

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿用NDIR气体传感器,包括红外调制光源、微处理器、A/D模数转换器、多通道转换器、放大器、气体池、出气口、进气口,所述红外调制光源放置在气体池内部一端,在气体池上部设有出气口和进气口,所述气体池内部另一端设有待测光过滤器和参考光过滤器,且在所述待测光过滤器和参考光过滤器的后侧对应位置分别设置待测光检测器和参考光检测器。本发明同时提供了一种矿用NDIR气体传感器的浓度定量分析温度补偿方法。本发明的矿用NDIR气体传感器消除了硬件波动和系统漂移对气体浓度定量分析的影响,同时本发明的浓度定量分析温度补偿方法解决了气体浓度检测过程中由于温度的影响导致检测结果不准确的问题,确保了气体浓度检测值的准确性。

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