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公开(公告)号：CN112875556A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110289473.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明公开了适用于大俯仰角的分体排绳装置、提升系统及控制方法，包括吊臂、卷扬卷筒、排绳装置、设置在吊臂顶端的滚轮，其中排绳装置包括安全绳导向器、带动安全绳导向器移动的第一移动机构以及带动第一移动机构移动的第二移动机构；安全绳导向器在第一移动机构上的移动方向沿卷扬卷筒轴向，所述第一移动机构在第二移动机构上的移动方向沿安全绳走向；安全绳导向器包括壳体和设置在壳体内的导向轮，壳体上设置有供安全绳穿过的过绳口；壳体上铰接有连接件，连接件与第一移动机构连接。克服了固定排绳器的单一绳形在大仰俯角提升机构中的缺陷，避免了因改变俯仰角过程中因绳形不适，造成的安全绳乱绳和磨损情况的发生，保障了提升过程人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112743516A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011511529.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法，包括桁架式机械臂、安装在桁架式机械臂上的柔性手爪、设在桁架式机械臂下方的上料及定位装置以及下料托盘；柔性手爪包括气缸、设在气缸下部的固定座、连在固定座下方并连接气缸活塞杆下部的提升座、铰接在固定座两端的两组弧形的支撑板、分别与提升座和支撑板铰的连接板以及可拆卸设在支撑板下端的快换夹爪；上料及定位装置包括上料工作台、设在上料工作台上的预定位机构、激光定位机构和旋转变位机构。本发明柔性手爪可准确抓取钻头且快换夹爪更换方便能实现不同规格钻头的自动抓取；寻位定位装置解决了钻头刀翼周向定位难及钻头高度不一致造成的抓取位置不准确等问题。
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公开(公告)号：CN110905422B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911128218.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随钻测量用多通道并联式穿线钻杆，包括管体、分别设置在管体两端的公接头和母接头、用于放置电缆线的穿线管、用于连接电缆线的第一接触件和第二接触件；穿线管两端分别插接在公接头的第一通孔和母接头的第二通孔中，中间段与管体内壁相切，由柔性填充层固定和密封；第一接触件和第二接触件分别设置在公接头和母接头的端面上，相邻钻杆连接后二者接触实现电缆线的导通。本发明通过多个并联式的电缆通道实现孔底供电和信号传输的分离，提高信号传输的可靠性和稳定性。整体结构简单，零部件少，制造成本低，维修方便。作为一个特例，当只传输单一信号时，钻杆中备用通道可在其中一根导线失效的情况下，不影响信号传递效果。
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公开(公告)号：CN111764831A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010599190.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿井高位定向钻进用PDC钻头，包括一体成型的钻头体和多个固定刀翼、可拆卸安装在钻头体上的活动刀翼以及分别焊接在固定刀翼和活动刀翼上的PDC切削齿；固定刀翼布齿面从靠近钻头体前端的中心处沿径向延伸至钻头体前端边缘，保径面衔接布齿面延伸至钻头体前端侧面；布齿面和第二侧面相交线根据修正的鼹鼠前爪趾轮廓拟合曲线设计，PDC切削齿沿该相交线布设；活动刀翼设在相邻的固定刀翼之间，活动刀翼包括能安装PDC切削齿的活动刀翼布齿面；固定刀翼和活动刀翼高出钻头体前端的高度一致；在钻头体上设有主流道喷嘴，在固定刀翼上设有边刀翼喷嘴。本发明能提高钻头的定向造斜能力以及其在复杂坚硬地层的钻进适应能力。
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公开(公告)号：CN110905422A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911128218.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随钻测量用多通道并联式穿线钻杆，包括管体、分别设置在管体两端的公接头和母接头、用于放置电缆线的穿线管、用于连接电缆线的第一接触件和第二接触件；穿线管两端分别插接在公接头的第一通孔和母接头的第二通孔中，中间段与管体内壁相切，由柔性填充层固定和密封；第一接触件和第二接触件分别设置在公接头和母接头的端面上，相邻钻杆连接后二者接触实现电缆线的导通。本发明通过多个并联式的电缆通道实现孔底供电和信号传输的分离，提高信号传输的可靠性和稳定性。整体结构简单，零部件少，制造成本低，维修方便。作为一个特例，当只传输单一信号时，钻杆中备用通道可在其中一根导线失效的情况下，不影响信号传递效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106703703B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710077277.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B10/43
Abstract: 一种开闭式钻头，包括空心钻头体以及与该空心钻头体铰接的中心活动翼片，所述空心钻头体设有三个及以上的刀翼，所述刀翼上至少设有一个切削齿，所述中心活动翼片设有至少一个切削齿且通过弹簧定位销定位于空心钻头体，所述空心钻头体上有安装中心活动翼片的凹槽，中心活动翼片的一端通过铰接结构连接在空心钻头体凹槽内，另一端设有一定位槽，所述定位槽供弹簧定位销在中心活动翼片闭合时卡在其内进行定位，所述凹槽为半开放式凹槽结构，所述铰接结构处于凹槽开放的一端；由此，本发明结构简单，装卸便利，用以解决钻杆内下筛管钻孔施工时，当钻遇岩石较硬时钻头体受力较大容易发生变形导致钻头中心翼片无法正常打开的技术问题。
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公开(公告)号：CN105370209A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510836255.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC classification number: E21B7/28 , E21B10/32 , E21B17/1078
Abstract: 一种提钻扩孔用钻具及其施工方法，该钻具包括扶正短节、增扩装置和先导钻头，所述先导钻头后端连接于增扩装置，所述增扩装置的后端连接于扶正短节的前端，其中部设有多个切削部件，各切削部件设有切削齿，所述多个切削部件在钻孔时收入增扩装置内，在扩孔时能扩开并通过切削齿进行扩孔操作，从而该钻具能方便快捷的进行提钻扩孔的操作，该施工方法采用回转工艺施工先导孔，先导孔施工完成后，在提钻之前将增扩装置上的切削部件打开，实现提钻作业和扩孔作业同步进行；由此，本发明的提钻作业和扩孔作业同步进行，可减少钻进辅助时间，大幅度提高扩孔施工效率，降低工人劳动强度，且扩孔轨迹和先导孔轨迹一致性较高，解决了钻孔偏斜问题。
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公开(公告)号：CN216846851U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123231313.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开一种钻杆钻进模拟试验检测装置，包括依次连接设置的输送模块、驱动模块和扰动模块，扰动模块连接设置检测模块；扰动模块包括至少一个钻杆、与钻杆连接的钻头和与钻杆另一端连接的第二接头，与钻杆轴向垂直连接有粒子推进组件，粒子推进组件靠近钻头处，钻杆和钻头外部均环设有连接管，连接管与钻杆之间、连接管与钻头之间均存在环空间隙，粒子推进组件用于推进示踪粒子至所述环空间隙内；输送模块用于将压力介质传送给钻杆并通过钻头对环空间隙内的示踪粒子进行扰动，驱动模块用于给钻杆提供转矩使其扰动示踪粒子，检测模块对示踪粒子进行检测。本实用新型可以在不同压力、转速及螺旋钻杆参数条件下，获得钻杆在孔内排粉情况的试验数据。
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公开(公告)号：CN212508091U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020902305.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下顶底板穿层钻孔用PDC钻头，包括钻头本体、围绕钻头本体周向布置的刀翼、设置在刀翼冠部的切削齿和设置在刀翼腰部的保径体；刀翼冠部包括依次设置的第一直线段、圆弧段和第二直线段，第一直线段、第二直线段均与圆弧段相切，第二直线段与刀翼腰部连接。本实用新型的钻头冠部轮廓呈直线‑圆弧‑直线的过渡形状，可以排布更多的切削齿，可使钻头与钻进岩石具有更高的适用性，降低了单切削齿破碎岩石的体积，提高了钻头寿命。本实用新型的刀翼冠部的每一个切削齿切削轨道不同，使钻头具有更多切削自由面，从而提高硬岩钻进破岩效率。
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公开(公告)号：CN213330912U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022144918.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种近水平定向钻进用PDC定向钻头，包括钻头基体、围绕钻头基体周向设置的刀翼，刀翼包括切削齿面和保径面，切削齿面上设置有切削齿；刀翼的切削齿面和保径面上均设置有硬化层。本实用新型的刀翼表面设置有一层呈冶金结合的硬化层，钻头表面不但具有胎体式钻头的耐磨耐冲蚀性能，而且具有钢体式钻头的强韧性能，彻底解决了定向钻头存在掉块、刀翼折断问题，提高钻头钻进砂岩、灰岩等硬岩时的使用寿命和钻进效率。
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