一种能堵煤识别的智能工业机器人

    公开(公告)号:CN217372367U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220563731.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种能堵煤识别的智能工业机器人,包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带,所述机器人主体上连接有电子围栏,所述机器人主体上设置有机械臂模块,所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块,所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口,所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮,所述机器人主体内开设有限位槽,所述限位槽内设置有控制杆,所述控制杆上固定连接有移动轮。本实用新型通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控,以及,能对堵塞的情况及时处理,对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证,减少生产线中的不良情况的发生。

    电磁超声测厚装置
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212871135U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202022857683.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本申请涉及一种电磁超声测厚装置。所述电磁超声测厚装置包括基体、电磁超声探测器和行走组件。所述电磁超声探测器设置于所述基体。电磁超声探测器用于对管道的厚度进行探测。所述行走组件设置于所述基体的表面。行走组件用于带动所述基体和所述电磁超声探测器沿所述管道移动。在所述电磁超声测厚装置工作的过程中,由于所述基体的表面设置有行走组件,因此所述基体的表面距离管道的外表面有一定高度。所述行走组件可以使所述电磁超声测厚装置从螺纹、焊缝或其他凸起结构处行进通过。同时,所述电磁超声探测器在所述电磁超声测厚装置通过凸起结构的地方连续测量管道壁厚。因此,所述电磁超声测厚装置能够沿管道长度连续测量壁厚。

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