一种用于三维重构的软体操作器
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115708719A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211341508.9

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种用于三维重构的软体操作器包括,圆柱形结构的软体载体,所述软体载体内以螺旋的方式嵌入光纤,所述光纤上刻有光栅阵列;所述软体载体内部贯穿所述软体载体开设第一通孔,以及围绕所述第一通孔开设的第二通孔,所述第一通孔为圆形通孔,所述第二通孔为半圆形通孔。本发明在操作器内布设螺旋光纤光栅进行形状反馈,在操作器外布设镍钛记忆合金导丝约束最大弯曲角度,解决了直线型光纤伸缩弯曲形变范围小的问题,满足微创手术软体操作器大伸缩和各向弯曲形变时的测量需求,并且可以防止气压输入故障时操作器的弯曲扭转出现变故。

    一种可调谐激光器波长控制参数表的生成方法

    公开(公告)号:CN115036786A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210670869.1

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提供一种可调谐激光器波长控制参数表的生成方法,包括以下步骤:步骤一,遍历扫描,获得初始控制参数表;步骤二,从初始控制参数表选取“通道”,“管道”数据;步骤三,从“管道”数据中,生成管道中线;步骤四,由管道总线得到获得详细波长控制参数表。步骤五,通过迭代获得最终可调谐激光器波长控制参数表。本发明通过对可调谐激光器输出波长进行扫描,通过算法生成得到可调谐激光器控制参数表,具有兼容生成速度快、生成精度高、生成自动化程度高的优点。

    一种全光非线性衍射神经网络的图像识别方法

    公开(公告)号:CN113033796A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202011456487.6

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种全光非线性衍射深度神经网络的图像识别方法。设计出一种基于泄漏(Leaky ReLU,LReLU)修正线性激活函数的非线性衍射深度神经网络方法用于图像识别。首先,设置衍射深度神经网络物理参数,包括光源波长、像元尺寸、每层像元个数和光栅层间距,利用光学瑞利‑索末菲(Rayleigh‑sommerfeld)衍射公式计算光波传输系数,进而建立单个像元输出函数;然后,每个像元输出值送入LReLU激活单元,形成非线性映射;最后,建立完整的全光非线性衍射深度神经网络前向传播模型,神经网络参数采用随机梯度下降算法进行优化。本方法结果表明,相比于现有的全光衍射深度神经网络,本发明所提供的方法具有更强的非线性数据可分能力,分类精度高,且计算简便。

    一种模块化设计的折反射式自准直测角光学系统

    公开(公告)号:CN119104024A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410921525.2

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明涉及光学系统设计技术领域,公开了一种模块化设计的折反射式自准直测角光学系统,包括系统光源、矫正镜组、分光镜、主次反射镜、光电探测器,所述系统光源发出光入射到矫正镜组,所述矫正镜组用于对光束进行准直,所述经过矫正镜组后的平行光经过分光镜的反射,所述光束通过主反射镜通光孔打到次反射镜上,经过次反射镜的反射作用发散至主反射镜反射镜面,再次出射为平行光至目标反射体。通过主镜和从次镜结构的光均为平行光,目标反射镜的回射光通过原路径打在分光镜上时,电探测器与分光镜之间的与光源路径上的矫正镜组完全相同的镜组后汇聚于光电探测器上成像,通过改变或者更换矫正镜组来满足不同的在轨角度变化监测需求。

    一种提高夹角测量仪标定精度的标定系统

    公开(公告)号:CN115060200B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210671244.7

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种提高夹角测量仪标定精度的标定系统,所述待标定夹角测量仪安装在俯仰调整工装上,所述俯仰调整工装安装在气浮平台上,所述高精度标准自准直仪和固定反射镜安装于气浮平台上,所述压电偏转台安装在调整工装上,所述调整工装安装在气浮平台上,本发明涉及夹角测量仪的标定技术领域。该提高夹角测量仪标定精度的标定系统,采用共用平面反射镜,通过高精度标准自准直仪对待标定夹角测量仪进行标定,能够对待标定夹角测量仪准确标定,待标定夹角测量仪的标定精度为高精度标准自准直仪测量精度的2倍,而且利用防风风尘隔音罩可以对气浮平台上组件进行防护,同时,便于对防风防尘隔音罩拆卸,方便对气浮平台上的组件进行维护。

    一种倍增夹角测量仪标定量程的标定系统

    公开(公告)号:CN114993211B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210660892.2

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种倍增夹角测量仪标定量程的标定系统,真空机构包括连管和连套,连管的内部与防风防尘隔音罩的内部贯穿连通,连管的外部设置有密封组件,连管的外表面与连套的内壁螺纹连接,连套的内部贯穿连通有单向阀管,连管的内部设置有风机,连管的内壁固定连接有支板,风机的外表面与支板的外表面固定连接,本发明涉及夹角测量仪的标定技术领域。该倍增夹角测量仪标定量程的标定系统,将整个系统置于防风防尘隔音罩壳中,并通过抽气使得内部真空,隔绝了外界光、灰尘、热源和声音的大部分影响,这两个设备保证了整个标定系统给出的结果更加准确,解决了现有标定方法成本高,架设困难,且标定范围和精度受到了限制的问题。

    一种基于双边沿滤波的光纤光栅信号高速测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118329090A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410483299.4

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及光纤光栅解调技术领域,提供了一种基于双边沿滤波的光纤光栅信号高速测量方法及系统,所述方法包括:在光纤光栅的第一端口输入第一预设波长的第一光信号,在光纤光栅的第二端口输入第二预设波长的第二光信号,并采集光纤光栅的第一端口输出的第一光强信号和第二端口输出的第二光强信号,基于所述第一光强信号和所述第二光强信号计算光纤光栅的特征参数,根据光纤光栅的特征参数曲线计算光纤光栅的中心波长。本发明在对光纤光栅的中心波长进行正式测量阶段不需要调节输入光纤光栅的光信号的波长,简化了测量流程,且测量结果的处理流程简单,无需处理大量的光谱数据,提高了测量速度。

    一种基于混合注意力机制的飞机起落架载荷智能计算方法

    公开(公告)号:CN118278099A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410311917.7

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本申请涉及飞机载荷预测领域,公开了一种基于混合注意力机制的飞机起落架载荷智能计算方法,包括以下步骤:S1、采集飞机起落架的光纤光栅应变测量值;S2、使用寻峰算法和滑动窗口方法对光谱数据进行预处理;S3、对预处理后的光谱数据和载荷标签值进行最大最小归一化处理;S4、使用混合注意力机制的CNN‑1D‑Transformer网络模型对归一化后的数据进行特征提取和载荷预测。本发明提出的混合注意力机制的CNN‑1D‑Transformer模型能够有效地提取和整合局部和全局特征,从而在X、Y、Z三个方向上提供高精度的载荷预测。这种集成局部和全局模态的混合特征学习框架,相比传统方法,能够更好地模拟载荷场景的复杂性,有效提升了起落架多向载荷预测的性能。

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