公开(公告)号：CN108153259A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711397842.5

申请日：2017-12-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈雅雯 ,  王朱伟 ,  张延华 ,  方超

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。

公开(公告)号：CN107276788A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710360582.8

申请日：2017-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 方超 ,  靳晓宁 ,  王朱伟 ,  姚海鹏

IPC: H04L12/24 ,  H04W24/06 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明公开一种基于休眠控制的带缓存基站通信模型构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；探索缓存对传统基站通信模式的影响，基于设计的网络内容流行度模型，构建带缓存基站的功耗与时延模型；同时考虑功耗与时延的综合影响，构建带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型；设计休眠策略，并讨论休眠策略对带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型的影响；构建基于休眠控制的带缓存基站通信模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。

公开(公告)号：CN105634579A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610125856.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙艳华 ,  杨亿 ,  杨睿哲 ,  吴文君 ,  王朱伟 ,  孙恩昌 ,  司鹏搏 ,  张延华

IPC: H04B7/155 ,  H04B7/02 ,  H04B7/04

CPC classification number: H04B7/155 ,  H04B7/026 ,  H04B7/0413 ,  H04B7/15521

Abstract: 基于解码转发网络编码的多天线双向中继证据理论接收方法，首先建立不含直接链路的多天线双向中继模型；然后，分析现存的基于解码转发网络编码多天线双向中继接收算法的性能及缺陷，并根据现存算法的不足，提出了一种基于解码转发网络编码的多天线双向中继证据理论接收方法。本方法首先通过传统的多天线检测方法获得接收信号的初始判决统计量，之后利用基本信度分配函数描述接收信号判决统计量中由衰落信道和噪声产生的不确定性，并通过证据理论合并法则降低接收信号判决统计量的不确定性，最终通过最大值判决准则获得可靠的传输信号。相比于现存次优算法，本方法很好地改善了中继接收端误比特率性能。最后，对所提出算法进行了仿真验证，得到了与理论分析一致的结果。

公开(公告)号：CN104954176A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510280750.3

申请日：2015-05-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张延华 ,  李秋然 ,  司鹏搏 ,  孙恩昌 ,  孙艳华 ,  杨睿哲 ,  王朱伟

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/145

Abstract: 多跳蜂窝网络架构中对于环境感知的信息中心化资源管理方法，本发明涉及一种无线环境感知网络，并且在信息中心化和多跳蜂窝网络中提出了新的结构。引入了网络中的缓存和在路由中的进程于网络中来减少通信量。考虑到信息包的优先级、延迟、大小和在无线链路中的瑞丽衰减，提出了最优的资源管理办法，来最小化长期的能量消耗。这个最优化的问题被建模成了一个带限的无休止赌博机问题，并且进一步的将其再建模为了一个标准的无休止赌博机模型，它的可检索特征帮助减少了在线算法的复杂度。该发明显著的提升了环境感知网络的性能。