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公开(公告)号：CN112436502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011304212.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态电量的直流电网电压稳定控制方法，建立多端口直流微网模型，得到下垂控制方程、系统回路电压、节点电流方程及负荷功率方程；根据多端口直流微网模型的状态微分方程，计算阻尼系数α，并判断阻尼系数α是否满足规定的稳定判据；在直流电压下垂控制中，设计改进的下垂控制系数，通过调节储能侧换流器的功率控制，可提供附加暂态电量，进而增加电源侧累积电量，增加系统的动态稳定裕度；给定附加电量控制系数kQ，并调整kQ，使其满足约束条件，从而保证所提控制能够为系统提供正阻尼。本发明依据稳定判据，改进储能换流器的电压下垂控制系数，使其在电源侧产生恒正的附加暂态电量，有效增加暂态稳定裕度。
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公开(公告)号：CN110503214B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910800340.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于附加电量的直流电网电压暂态稳定恢复控制的方法，包括以下步骤：A、根据柔性直流电网系统保证稳定运行时的基本限制条件，计算系统极限电压值C0和电压安全裕度ΔUdcm；B、检测直流电网母线电压的瞬时值Udc；C、判断此时直流电压跌落幅度是否超出允许的电压安全裕度；若未超出，则不需调整下垂系数，仍采用系统稳定运行时的系数kdc，仍有恢复稳定的能力；若超出电压安全裕度，下垂控制器通过实时调节系数kdc将会为系统增加安全电压裕度，直至电流达到限值，并获得最大的附加电量。本发明能够改进现有技术的不足，进一步保证系统在扰动或故障恢复后仍有建立稳定运行的能力，增强直流系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN113890006A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111315256.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于极限暂态电量的直流电网调压控制系统的调压控制方法，包括以下步骤：步骤1、当直流电网由联网调压转为储能调压模式后，基于暂态稳定判据，分析直流电网模式切换过程中的电量变化；步骤2、判断电量变化对系统稳定性的影响，并计算直流电网维持调压过程稳定需要的极限暂态电量大小；步骤3、在超级电容内环电流中引入微分算子，根据调压稳定所需电量计算附加电容电流参考值，通过电容放电，弥补系统电量不足，保障储能调压模式切换过程中的安全稳定运行。本发明能够改进现有技术的不足，提高系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN113725849A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110992323.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种风机暂态电量控制方法及系统。所述方法包括检测直流电网的母线电压瞬时值，并判断母线电压瞬时值是否低于第二层控制模式下的二层电压极限值；当母线电压瞬时值低于所述二层电压极限值时，风机侧采用暂态电量控制方法进行控制，具体包括：根据第二层控制模式确定的直流电网二层控制最大放电电量计算第三层控制模式下风机所需提供的暂态电量；根据暂态电量计算附加暂态电流；将附加暂态电流引入风机侧换流器。本发明能够保证系统在扰动或故障恢复后仍有建立稳定运行的能力，增强直流系统的暂态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436502A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011304212.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态电量的直流电网电压稳定控制方法，建立多端口直流微网模型，得到下垂控制方程、系统回路电压、节点电流方程及负荷功率方程；根据多端口直流微网模型的状态微分方程，计算阻尼系数α，并判断阻尼系数α是否满足规定的稳定判据；在直流电压下垂控制中，设计改进的下垂控制系数，通过调节储能侧换流器的功率控制，可提供附加暂态电量，进而增加电源侧累积电量，增加系统的动态稳定裕度；给定附加电量控制系数kQ，并调整kQ，使其满足约束条件，从而保证所提控制能够为系统提供正阻尼。本发明依据稳定判据，改进储能换流器的电压下垂控制系数，使其在电源侧产生恒正的附加暂态电量，有效增加暂态稳定裕度。
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公开(公告)号：CN110034533B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910374889.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种确定柔性直流电网在扰动故障下暂态稳定判据的方法。该方法包括：确定柔性直流电网系统保证稳定运行时的基本限制条件；分别计算故障电流的积累电量和母线电压充放电导致电容器所带电荷的变化量；计算故障期间电容器所带电荷的最大变化量；根据“等电量原则”和结合柔性直流电网系统保证稳定运行时的基本限制条件，从而得到柔性直流电网系统的电压暂态稳定判据。本发明提供一种确定柔性直流电网在扰动故障下暂态稳定判据的方法，直流电网可根据满足暂态稳定判据所需的必要条件，通过设计系统参数使其拥有更加安全和稳定的母线电压下落裕度，进一步保证系统在扰动或故障恢复后仍有建立稳定运行的能力，增强直流系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN110460098B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910799947.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/38 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟质量块的风力机双质块轴系稳定控制方法，包括以下步骤：监测风力发电机的角速度；判断风电机组的轴系部分是否出现扰动；根据风力机风轮运行角速度的大小判断风电机组是否处于最大功率运行区域，对应设置风力机的桨距角：判断风力发电机的角速度是否进入允许波动范围。本发明提供的基于虚拟质量块的风力机双质块轴系稳定控制方法，通过调节风力发电机的桨距角改变其输出的机械功率，能够减小两质块模型风电机组在动态过程中形成的不平衡功率，提高风电机组轴系柔性连接部件的耐受干扰能力，保证风电机组在系统扰动及大幅度功率调节过程中的轴系振荡稳定。
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公开(公告)号：CN109980595A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910374908.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种确定柔性直流电网在双极短路下故障切除时间的方法。该方法包括：根据故障瞬间直流电压和线路电流的初始值得到故障初期电压和电流的瞬时值；根据故障初期电压和电流的瞬时值分别计算故障电流的积累电量和母线电压充放电导致电容器所带电荷的变化量；根据系统在稳态运行点处电容器所带的电荷量和系统在极限运行点处电容器所带电荷量，计算故障期间电容器所带电荷的最大变化量；根据“等电量原则”，当故障电流的积累电量等于故障期间电容器所带电荷最大变化量时，得到系统在双极短路故障下故障切除时间。本发明提供的确定柔性直流电网在双极短路下故障切除时间的方法，利于降低直流系统对断路器动作要求，还能增强系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN221873826U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420309531.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B60L53/31 , B60L53/16 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车充电桩，具体涉及汽车充电桩技术领域，包括充电桩体，充电桩体的底部固定连接有固定底座，保护外壳，保护外壳的侧面固定连接有控制器，保护外壳的底端开设有透气槽，固定底座的顶部固定连接有电动推杆，保护外壳的底部开设有安置槽，电动推杆的顶部固定连接于安装槽内壁的顶部，电动推杆通过电路线与控制器连接，充电桩体的侧面固定连接有放置壳，放置壳的顶部固定连接有放置块，解决了当需要车主在充电完成后，未将充电线和充电头进行归位操作，而后面车辆进行充电的时候，由于未注意到充电线和充电头，则很有可能会充电线和充电头进行碾压操作，从而增加了充电桩的维修费用的问题。
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