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公开(公告)号：CN103438574A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379589.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02B30/12
Abstract: 一种采用热泵的热水供应和加热系统，包括热泵热水循环系统，该热泵热水循环系统包括户外单元，室内单元及热水供应单元；该户外单元包括压缩器，户外换热器四通阀及膨胀部分，并且进行热泵制冷剂循环。该室内单元包括一个在由压缩器排放的制冷剂与水之间进行换热的水-制冷剂换热器，在该水-制冷剂换热器上设有被加热水的进水口和出水口，该进水口与水源连接，该出水口与所述的热水供应单元连接。本发明的有益效果是：复合在蒸发器散热翅片上的电热膜发热均匀，直接透过外表面导热性好的绝缘层散热除霜解冻，加热效率高，能耗低。电热膜外表面的绝缘层导热性好，并对蒸发器表面起到保护的作用，大大延长使用寿命；可以连续供应热水。
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公开(公告)号：CN114944799B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210750406.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开一种永磁电机多参数在线同步辨识方法，通过采用两组不同时刻的离散电压方程来构建满秩的多参数在线辨识模型，实现多参数同步辨识，本发明不仅解决了参数辨识模型欠秩的问题，同时避免了分步辨识过程中的参数耦合问题，此外，设计基于反余切函数的遗忘因子函数，在参数辨识过程中能够根据误差自适应调节遗忘因子的大小。在电机单一参数发生突变或多参数同时发生突变、缓变的情况下，本方法能够实现多参数同步辨识，收敛速度较快，辨识精度较高，同时具有较高的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111431460B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010335878.6
申请日：2020-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机电控制领域，公开了一种永磁同步电机无传感器模型预测磁链控制方法。首先，通过滑模观测器及基于SOGI的锁相环，观测电机转速ω和转子位置角θe；接着，将给定转速ω*和转速ω通过转速环SMC控制器，得到给定转矩Te*；然后，由转速ω及d/q轴电流id/iq观测负载扰动值#imgabs0#并将负载扰动值#imgabs1#前馈补偿到给定转矩Te*；最后，将观测得到的转速ω、转子位置角θe、给定转矩Te*、负载扰动值#imgabs2#以及采样得到的三相电压ua/ub/uc、三相电流ia/ib/ic等代入模型预测磁链控制模块进行运算。本发明采用滑模观测器加改进锁相环的方式，提高转子位置估计精度，同时基于模型预测磁链控制，无需电流环参数和权重系数整定，并将滑模控制和负载扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114944799A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210750406.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开一种永磁电机多参数在线同步辨识方法，通过采用两组不同时刻的离散电压方程来构建满秩的多参数在线辨识模型，实现多参数同步辨识，本发明不仅解决了参数辨识模型欠秩的问题，同时避免了分步辨识过程中的参数耦合问题，此外，设计基于反余切函数的遗忘因子函数，在参数辨识过程中能够根据误差自适应调节遗忘因子的大小。在电机单一参数发生突变或多参数同时发生突变、缓变的情况下，本方法能够实现多参数同步辨识，收敛速度较快，辨识精度较高，同时具有较高的抗干扰性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726048A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010735817.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法，滑模观测器为基于边界层自调节反正弦饱和函数的滑模观测器，滑模观测器包括电流状态观测器、电流比较器、边界层自调节反正弦饱和函数模块、扩展卡尔曼滤波器和软件锁相环。本发明将现有滑模观测器中的符号函数替代为基于边界层自调节反正弦函数，同时采用扩展卡尔曼滤波器提取扩展反电动势，去除现有滑模观测器中的低通滤波器，并将提取扩展反电动势反馈至电流状态观测器进行幅值补偿。与现有滑模控制器相比，本发明提供的基于边界层自调节反正弦函数的滑模观测器可以有效抑制转矩脉动，提高系统稳态性能，改善转子位置和转速跟踪精确。
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公开(公告)号：CN108631672B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810424591.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及最优占空比调制的永磁同步电机预测磁链控制方法，通过将磁链矢量的有效值最小化原理引入到基本电压矢量的占空比计算中，并结合电压矢量筛选方法，可在降低处理器计算时间的同时有效抑制转矩和磁链脉动，提高系统的可靠性和稳态性能。首先将转矩增量转化为负载角增量，将控制目标统一为定子磁链矢量；然后根据无差拍思想进行基本电压矢量筛选，在减小备选矢量的前提下可以快速计算出有效电压矢量的作用时间；进而通过磁链矢量的有效值最小化原理计算出电压矢量的占空比，并根据磁链矢量的综合误差确定所选电压矢量和矢量占空比，有效抑制转矩和磁链脉动。
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公开(公告)号：CN110752728A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910903675.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种L型双层Halbach磁通切换永磁电机，包括同轴安装的第一转子、定子、第二转子、第一调磁环、第二调磁环。转子括转子轭以及在转子轭侧面沿圆周设置的若干永磁体单元，每个永磁体单元均由两块L型永磁体相对嵌合形成双层Halbach结构，其中一块L型永磁体径向充磁，另一块L型永磁体切向充磁。调磁环均包括沿圆周排列的若干Y型调磁齿以及分别由X型固定支架首尾相连形成的内圈固定环和外圈固定环，内圈固定环和外圈固定环用于固定所述Y型调磁齿。
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公开(公告)号：CN110739792A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911074322.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双层绕组Halbach容错电机，包括定子、转子和Halbach永磁体阵列，定子槽被槽楔沿径向分割为上层槽和下层槽，上层槽沿径向截面为扇形结构，下层槽沿径向截面为圆弧酒杯形结构，上下层槽内分别嵌有同相绕组。正常运行时，相邻定子槽的上下层绕组采用错开的方式连接；当绕组发生故障，若故障绕组与左右相邻的绕组均为同相绕组，则采用故障绕组同槽不同层绕组替代故障绕组；若故障绕组与左右相邻的绕组存在不同相，则不同相绕组和故障绕组均被同槽不同层绕组替代。定子槽的结构解决了普通定子齿局部发热的问题，绕组的双层设计提高了电机运行的安全性，使得电机结构具有较高的容错性能。
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公开(公告)号：CN108258926B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810057854.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开了一种计及环流抑制的并联PWM整流器模型预测控制方法，通过将零序环流分区间计算引入模型预测控制中，可有效降低零序环流分量和减小处理器计算时间，提高系统的可靠性和效率。首先直接分析控制系统中不同电压矢量组合对零序环流的影响，然后根据零序环流分量值将64个电压矢量组合分成4个区间，进而将选定区间内的开关状态量进行循环寻优计算，无需额外增加硬件装置，即可实现零序环流分量降低和处理器计算时间减小，满足电动汽车、风力发电等电力电子应用领域对系统可靠性和效率的要求。
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