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公开(公告)号：CN119253962A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356335.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通的无轴轮缘推进器，包括机壳、转子以及两个环形定子，转子位于机壳的内部，转子与机壳之间通过水润滑径向轴承连接，两个环形定子分设在转子两侧，环形定子与转子之间分别设有水润滑推力轴承。该无轴轮缘推进器减小了轴向尺寸，平衡了轴向磁拉力，相较于径向磁通无轴轮缘推进器，在相同体积下可以提供更大的扭矩输出，提高了电机的输出功率。此外，无轴电机结构缩减了船舰推进器的轴向尺寸，为推力轴承的布置提供了充裕的空间，显著降低了摩擦和磨损，降低了噪声，有效改善了电机的性能，延长了电机寿命，进一步提高了电机的运行稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN114915127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210617585.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场调制型复合电机，包括第一转子、定子、第二转子、第一调磁转子、第二调磁转子。转子为双层Halbach复合阵列的磁齿轮结构，下层由铁芯块和钕铁硼永磁体间隔构成；上层由多个铝镍钻永磁体和脉冲调磁绕组构成，铝镍钴永磁体与下层铁芯块连接，且相邻铝镍钻永磁体之间设有间隔槽，脉冲调磁绕组缠绕在铝镍钻永磁体上。定子由定子铁芯、钕铁硼永磁体和三相电枢绕组组成，定子铁芯为双E型结构，相邻两个钕铁硼永磁体的充磁方向相反；调磁转子为整体结构，在作为轴向磁通切换电机调磁机构的同时，又能作为磁齿轮的输入转子，使本电机比传统磁齿轮电机拥有更小的体积和更高的传动效率。
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公开(公告)号：CN116667730A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310732076.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型参考自适应的转子位置估算方法，通过采集两组不同时刻的电压方程在线辨识出混合励磁轴向磁通切换电机中的相关参数信息，并基于辨识结果构建电机的可调模型以及自适应律，从而得到估计的转子位置本发明设计的转子位置估算方法，能够根据采集的相关电信号，自适应调节转子位置观测器中可调模型的电机参数，保持可调模型与参考模型的一致性，解决了传统的模型参考自适应法受参数影响所带来的控制精度不高、系统稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN115224999A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210750391.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/12 , H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种基于脉振高频注入法的永磁电机转子位置和速度估算方法，基于脉振高频注入法原理，利用准比例谐振滤波器、广义二阶积分器(SOGI)对转子位置误差信号进行提取，然后利用软件锁相环估算出转子位置和速度信息。与现有的转子位置和速度估算方法相比，本发明提供的估算方法可以很好地解决转子位置角延迟和转子位置辨识精度不高的问题，同时提高了控制系统的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN114915050A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210617646.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米晶定子铁芯五相电机，包括定子模块和转子，定子为五边形结构，每一个边由若干定子齿模块和永磁体组成，定子齿模块为U型结构，定子齿模块采用纳米晶材料，开槽嵌有绕组。转子沿圆周均匀分布若干转子齿，转子齿沿径向为扇形结构，并且与转子轴线倾斜一定角度，解决气隙磁场不均匀的问题。定子五边形的结构解决了纳米晶材料难以加工为常规电机定子铁芯的问题，采用纳米晶定子铁芯材料的电机在高速运转可有效降低铁芯损耗，提高了电机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844311A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210649321.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种Z型转子齿双定子轴向磁场磁通切换永磁电机，包括同轴设置的两个凸极结构的定子，两个定子结构相同，转子同轴设置在两个定子之间，面向两个定子并且气隙长度大小相同；传统轴向磁场磁通切换永磁电机定转子开槽导致电机齿槽转矩较大，在中低速下对转矩脉动的影响尤为明显。轴向磁场磁通切换永磁电机作为低速大转矩驱动电机需要在不降低输出转矩的同时抑制齿槽转矩提高运行的平稳性。本发明通过Z型转子齿的设计可以有效抑制轴向磁场磁通切换永磁电机齿槽转矩，降低转矩脉动；定子导磁铁心中间齿开槽并嵌入辅助永磁体，形成准Halbch磁场，提高气隙磁密的正弦度，提高永磁体的利用率，降低转矩脉动，提高电机运行效率。
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公开(公告)号：CN113872482A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111278702.2
申请日：2021-10-31
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P6/10 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换永磁电机单相故障容错控制方法，使AFFSPMM发生单相故障时能够运行在无位置传感器容错状态，并通过转矩重新分配提高电机带载能力。控制系统采用双矢量模型预测磁链控制，通过滑模观测器进行位置角及转速检测。当电机正常运行时，逆变器工作在双三相三桥臂模式下；发生单相断路故障时，故障定子逆变器工作在三相四桥臂模式下进行容错控制，通过转矩重新分配减小铜耗，同时提高电机故障下的带载能力。本发明结合AFFSPMM的结构特点，使电机在发生单相故障前后转速、转矩输出性能不变，保证电机驱动系统的可靠性，并通过转矩重新分配，降低故障定子正常相电流幅值，进一步提高了电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN111555483B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010497587.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双层定子模块式调磁电机，包括双层定子单元、永磁体单元、不导磁固定块、转子和转轴。双层定子单元沿圆周设置，相邻双层定子单元的定子齿之间形成定子槽。定子槽被槽楔分隔成径向截面为扇形的上层槽和圆弧酒杯形的下层槽，该槽型不仅便于绕组缠绕，而且可减小外定子齿磁密、避免电机运行中此处过热问题。上层槽中缠绕电枢绕组，下层槽中缠绕励磁绕组，利用槽楔固定以及分隔上下层绕组，能够解决槽型复杂时下线困难，以及槽满率应用不高的问题。永磁体单元和不导磁固定块依次交替沿圆周布设在定子内表面。励磁绕组通入直流脉冲电流来改变铝镍钴永磁体的磁化状态，从而通过对永磁体单元充去磁实现电机气隙磁通的可调。
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公开(公告)号：CN109660097B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910016363.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型调磁轴向磁通切换Halbach电机，包含定子、第一转子、第二转子、第一调磁环和第二调磁环，第一转子和第二转子与定子同轴设置并且分别设置在定子两侧，第一调磁环设置在定子与第一转子之间，第二调磁环设置在定子与第二转子之间，第一调磁环和第二调磁环与定子同轴设置，第一转子和第二转子分别包含转子轭和若干转子永磁体，若干转子永磁体固定在转子轭侧面并且沿转子轭周向放置，若干转子永磁体采用Halbach充磁方式。本发明集中了轴向磁场永磁电机和磁通切换永磁电机的优点，轴向尺寸小、功率和转矩密度大、效率高。
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