公开(公告)号：CN204320700U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420726116.9

申请日：2014-11-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 李志刚 ,  高原 ,  王立权 ,  罗超 ,  王勇 ,  陈卓 ,  赵勇 ,  王宇臣 ,  张晓妹 ,  高磊 ,  刘鸣 ,  徐祥娟

IPC: B08B1/04

Abstract: 一种水下连接器密封面的清刷工具，包括：一上盘、连接在上盘下面的中盘、连接在中盘下面的下盘、相对设在中盘两端的清洁布；其中，上盘、中盘上设有数个同轴通孔，通孔之间通过穿过的螺柱及拧紧在两端的螺母实现上盘、中盘的连接；水下远程遥控机器人把手穿过上盘、中盘，并且，通过设在水下远程遥控机器人把手底部的螺纹段与下盘依靠螺母拧紧实现连接。本实用新型能够在远程摇控水下机器人操作下，在水下就能够进行密封面的清刷工作，不仅避免了将整套水下连接器解锁并回收至陆地来清刷密封面的过程；而且，大大降低了作业时间，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN203421292U

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201320449040.5

申请日：2013-07-26

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王宇臣 ,  杨成鹏 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  曹永 ,  曹为 ,  陈卓 ,  王道明 ,  付剑波

IPC: F16L1/26

Abstract: 一种提升解锁式锁紧装置，包括：推拉杆、提升销、固定轴、锁紧块，其中，推拉杆的上端部固定在安装工具的软着陆环上；推拉杆的下端设有一通孔，通孔内安装有一提升销；锁紧块上设有一通孔，通孔内采用活动配合方式安装有一固定轴；锁紧块的一侧设有一推拉杆施力面，与推拉杆施力面垂直的侧面是锁紧面；推拉杆施力面上设有一供推拉杆滑动的凹槽；推拉杆施力面的一端设有一相对的突勾；当推拉杆带着提升销向上移动至突勾位置时，提升销与突勾接触，并带动锁紧块旋转。本实用新型结构简单，解决了现有解锁结构复杂、可靠性差的问题，降低了海上安装时间和安装成本；提高了安装工具在水下管道连接可靠性及安装效率。

公开(公告)号：CN213581779U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022077846.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  钟文军 ,  吴朝晖 ,  袁利毫 ,  李新飞 ,  黄山田 ,  吴业卫 ,  黄福祥 ,  昝英飞 ,  刘飞龙 ,  阴炳钢

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，包括：操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟，其功能覆盖大部分典型海工作业，适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学，也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。

公开(公告)号：CN205027503U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520757835.1

申请日：2015-09-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  储乐平 ,  付剑波 ,  郭兴伟 ,  韩浩然 ,  张宪阵 ,  王宇臣 ,  刘鸣

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种水下连接器的振动测试台，包括：一侧壁，安装在侧壁底部的底座，其中，侧壁、底座上安装有数组齿轮齿条调整装置，侧壁的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸，液压缸的底端与一拉压传感器连接，用于对水下连接器进行外载荷加载；液压缸的顶端设有载荷连接板，该液压缸与载荷连接板连接，以对水下连接器进行扭矩加载；安装在底座上的齿轮调整装置上安装有一组液压缸，载合连接板的底面安装有一将水下连接器与载合连接板连接为一体的上法兰；载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置；本实用新型不仅能够模拟水下连接器在实际工况下的振动测试情况，解决了对于水下连接器的振动测试问题；而且，能够有效地控制加压与泄压数值及控制实验进程。

公开(公告)号：CN204731008U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520408432.6

申请日：2015-06-13

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  刘军 ,  王宇臣 ,  李伟 ,  付剑波 ,  李永涛 ,  刘鸣 ,  张晓妹

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种水下连接器的温度、压力测试装置，设有：一温度控制装置、与温度控制装置相连、并构成温度、压力控制回路的压力控制装置，其中，温度控制装置包括：一保温箱，设置在保温箱外部的温度控制支路，该温度控制支路包括：一液氮储罐、与液氮储罐串接的低温液体泵、汽化器、换向阀；该保温箱内部安装有风扇、换热器、被测连接器试件、安装在被测连接器试件上并串接的内部加热器、表面及内部温度传感器；保温箱外部安装有外界温度传感器、油液箱、液位计；该内部温度传感器与压力控制装置连接；压力控制装置与油液箱的油液相连。本实用新型不仅能够模拟水下连接器在海底的温度、压力环境；而且还能够检测水下连接器在温度、压力组合条件下的可靠性。