公开(公告)号：CN204320700U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420726116.9

申请日：2014-11-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 李志刚 ,  高原 ,  王立权 ,  罗超 ,  王勇 ,  陈卓 ,  赵勇 ,  王宇臣 ,  张晓妹 ,  高磊 ,  刘鸣 ,  徐祥娟

IPC: B08B1/04

Abstract: 一种水下连接器密封面的清刷工具，包括：一上盘、连接在上盘下面的中盘、连接在中盘下面的下盘、相对设在中盘两端的清洁布；其中，上盘、中盘上设有数个同轴通孔，通孔之间通过穿过的螺柱及拧紧在两端的螺母实现上盘、中盘的连接；水下远程遥控机器人把手穿过上盘、中盘，并且，通过设在水下远程遥控机器人把手底部的螺纹段与下盘依靠螺母拧紧实现连接。本实用新型能够在远程摇控水下机器人操作下，在水下就能够进行密封面的清刷工作，不仅避免了将整套水下连接器解锁并回收至陆地来清刷密封面的过程；而且，大大降低了作业时间，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN105269311A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510829227.1

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  陈卓 ,  刘凯 ,  王宇臣 ,  刘鸣 ,  王道明 ,  张晓妹 ,  杨成鹏 ,  何鑫

IPC: B23P19/06 ,  F16L23/036

CPC classification number: B23P19/061 ,  F16L23/036

Abstract: 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。

公开(公告)号：CN204366360U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420850927.X

申请日：2014-12-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  王道明 ,  曹永 ,  赵勇 ,  张晓妹 ,  徐祥娟 ,  刘鸣 ,  付剑波 ,  杨成鹏

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于深水环境的密封圈更换工具，包括：一基座、套装在基座内的弹性环、套装在基座下面外部的挡板、连接在圆形基座上的水下机器人把手，其中，基座的周向均匀地分布有数个轴向、径向的圆孔及数个支撑块；径向圆孔内安装有一水平弹销，水平弹销上套有一弹销弹簧；轴向圆孔安装有竖直卡销、竖直卡销上安装有一卡销弹簧；该数个支撑块位于水平弹销的前端，用以共同支撑新密封圈；轴向圆孔内与竖直卡销垂直安装有一导向螺钉。本实用新型不仅能够在水下由远程摇控机器人操作下进行密封圈的拆卸更换工作，避免将密封圈及整套连接器回收至陆地进行更换的过程，大大地降低了作业时间，节约了密封圈的更换成本；而且，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN205027521U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520757831.3

申请日：2015-09-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李伟 ,  王立权 ,  刘斌 ,  刘军 ,  吴志星 ,  马林春 ,  史佑 ,  刘鸣 ,  孙章权 ,  张晓妹

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种水下连接器外载荷的加载装置，包括：一侧壁，安装在侧壁底部的底座，其中，侧壁、底座上分别安装有数组齿轮齿条调整装置，安装在侧壁上的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸，该液压缸的底端与一拉压传感器连接，用于对水下连接器进行外载荷加载；液压缸的顶端设有载荷连接板，该液压缸与载荷连接板连接，用以对水下连接器进行扭矩加载；安装在底座上的齿轮调整装置上竖直安装有一组液压缸，载合连接板的底面安装有一上法兰；载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置。本实用新型通过对水下连接器施加不同的外载荷，不仅为水下连接器在海底管道之间的连接提供了对外载荷的承载能力的测试；而且，降低水下连接器的测试周期及测试成本。

公开(公告)号：CN204731008U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520408432.6

申请日：2015-06-13

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  刘军 ,  王宇臣 ,  李伟 ,  付剑波 ,  李永涛 ,  刘鸣 ,  张晓妹

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种水下连接器的温度、压力测试装置，设有：一温度控制装置、与温度控制装置相连、并构成温度、压力控制回路的压力控制装置，其中，温度控制装置包括：一保温箱，设置在保温箱外部的温度控制支路，该温度控制支路包括：一液氮储罐、与液氮储罐串接的低温液体泵、汽化器、换向阀；该保温箱内部安装有风扇、换热器、被测连接器试件、安装在被测连接器试件上并串接的内部加热器、表面及内部温度传感器；保温箱外部安装有外界温度传感器、油液箱、液位计；该内部温度传感器与压力控制装置连接；压力控制装置与油液箱的油液相连。本实用新型不仅能够模拟水下连接器在海底的温度、压力环境；而且还能够检测水下连接器在温度、压力组合条件下的可靠性。

公开(公告)号：CN108006044A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711213153.4

申请日：2017-11-28

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  陈卓 ,  刘凯 ,  王宇臣 ,  刘鸣 ,  王道明 ,  张晓妹 ,  杨成鹏 ,  何鑫

IPC: F16B35/04 ,  F16B1/00

CPC classification number: F16B35/04 ,  F16B1/00 ,  F16B2001/0092

Abstract: 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。