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公开(公告)号：CN105319987A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510756848.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种作业型ROV训练模拟器的运动控制仿真系统。包括ROV本体水动力学系统模型、海底流场干扰速度模型、机械手作业干扰力与力矩模型、脐带缆干扰力与力矩模型、ROV六自由度PID控制器模块、过驱动推力分配模块、液压螺旋桨推进器仿真控制模块、8个推进器推力合成6个自由度的推力与力矩模块、6个自由度的推力与力矩和外部干扰力与力矩合成模块、ROV自动控制功能模块和四自由度ROV操纵手柄模块。本发明具有结构简单、层次清晰，可以真实的描述作业型ROV的内部控制体系结构组成，能够准确的模拟实际作业型ROV水下运动控制功能及过程，还具有能够逼真的输出作业型ROV的各种运动及控制参数变化过程的优点。
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公开(公告)号：CN105043232A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510349722.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种拖动式LVDT位移传感器校准装置及方法。顶盖安装在外壳一端，夹头安装在外壳另一端，滑柱位于外壳内部，百分表穿过顶盖，百分表侧头与滑柱相连，调整螺钉穿过顶盖与滑柱一端相连，滑柱外侧开有滑槽，限位螺钉穿过外壳安装在滑柱的滑槽内，螺钉转动带动滑柱左右移动，滑柱左右移动带动限位螺钉在滑槽内移动。将传感器铁芯安装在滑柱连接头上，滑柱带动传感器铁芯移动，传感器铁芯位于夹头内部，传感器铁芯外侧套有衬套，传感器本体安装在衬套和夹头之间；将衬套抽出，转动调整螺钉使得传感器铁芯左右移动，对传感器进行校准。本发明具有装置轻便、方法简单、可靠性高、环境适应强、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN104990814A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510349724.1
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明核电站U型杆式防甩件冲击试验装置及试验方法。两个加载架安装在固定平台上，每个滑道安装有垂向导向滑轨，两个滑道通过滑道支架安装在两个加载架之间，两个承力方箱安装在固定平台上，两个承力方箱位于两个滑道的两侧，U型杆式防甩件的两侧分别通过一个安装耳安装在一个承力方箱上，高速摄像机安装在固定平台上，落锤两侧开有滑槽，落锤位于两个滑道的顶端，落锤上端由电磁吸盘吸附，电磁吸盘由位于上方的桁车吊起，落锤的滑槽沿着两个滑道的滑轨上下移动。本发明具有方法简单，操作简便，准确度高，冲击能量大，能量调整方便的特点。
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公开(公告)号：CN209707942U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920602605.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种数据录取装置时统解码板，属于自动控制领域。本实用新型结构包括1PPS信号模块、B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块、中断申请模块、CPU模块，1PPS信号模块分别与B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接，B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接、中断申请模块与CPU模块连接。本实用新型提供的一种数据录取装置时统解码板，会对本板对接收的时统B码进行精确解码，实时解出时、分、秒；输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号；并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。
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公开(公告)号：CN205719585U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620212306.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种大型风机塔架强度试验装置，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本实用新型可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204405235U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420720332.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN204313825U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420720334.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN217360977U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220609670.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。
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公开(公告)号：CN213581779U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022077846.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，包括：操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟，其功能覆盖大部分典型海工作业，适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学，也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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公开(公告)号：CN205719461U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400332.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本实用新型试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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