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公开(公告)号：CN115635366A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243562.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法，包括轮毂、机床转轴、系统连携器，机床转轴和刀片安装在轮毂上，系统连携器一侧通过螺帽与机床转轴相连，系统连携器里安装声发射模块，声发射传感器安装在刀片工作区域指定位置，声发射传感器连接声发射模块并检测刀片转动时产生的声发射损伤信号。本发明将声发射装置固定于工作状态下的大型机床转轴上，并通过旋转供电装置为声发射装置供电，解决了机床刀片动态监测时刀片的线路缠绕、配重失衡和监测模块电源供给问题，有效实现大型机床刀片疲劳损伤的长期动态监测，为机床刀片的健康状况监测提供了重要手段。
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公开(公告)号：CN120012593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140500.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/084 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于载荷识别技术领域，公开基于时间切片结合模式识别的长时段连续移动冲击载荷识别方法及其系统。通过数值模拟或是模型实验对侧向冲击过程中载荷的特征向量进行提取分类，特征值判别函数包括飞行时间差值判别、响应峰值梯度判别和相似性归类判别；基于长时段时域响应信号，使用时间切片法对时域进行均匀切片处理，将所有切片按时间顺序排列；通过模式识别方法对载荷的响应进行分类标定，采用相似性搜索的方法，以余弦相似性作为相似性准则以及模式识别的判别函数，对时间切片进行筛选归类并再聚合；最后用传统的Tikhonov正则化方法结合GCV算子进行反演以及定位，重构侧向冲击下包含载荷冲击、迁移和移动的时间历程以及移动轨迹。本发明达到特殊类型载荷对应特殊标定，减少反演时矩阵累积的病态，并提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119720866A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220174.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及高温高压容器疲劳分析技术领域，公开了一种适用于船用高温高压容器疲劳分析的损伤组合方法，包括以下步骤：（1）、建立高温高压容器的有限元模型；（2）、基于有限元模型对高温高压容器进行谐响应分析，用于得到从加速度谱到应力响应谱的传递函数；（3）、基于有限元模型对高温高压容器作水动力分析，用于计算从海浪谱到位移谱的传递函数；（4）、进行传递函数转换，转换海浪谱到加速度谱的传递函数；（5）、分别计算不同荷载作用下的疲劳损伤，用于得到两种不同的疲劳损伤数据。通过精确建立有限元模型、进行多方面的分析以及合理的传递函数转换等，使分析结果符合相关标准，能精准评估容器疲劳状况，比传统方法准确性更高。
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公开(公告)号：CN118627360A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411110166.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形薄壁结构位移场重构方法，属于位移场重构技术领域，包括将圆柱形薄壁结构离散为若干逆壳单元；利用循环优化算法在每个逆壳单元内选择一个最优点作为测点位置；构建包括单侧表面的结构耦合应变和横向剪切应变的最小二乘泛函；通过变分原理对构建的最小二乘泛函进行微分，确定逆有限元法的基本数学模型；通过选定的测点位置和结构的边界区域的约束，确定解耦后的应变到节点位移的映射关系；通过选定的测点位置、结构的边界区域的约束以及应变测量值得到解耦过后的应变向量；根据矩阵乘法得到各节点的位移，并进行总体矩阵的组装。本发明能够有效降低位移场重构数学模型的病态程度，降低计算量，同时提高识别精度。
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公开(公告)号：CN118246297B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210625512.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋油气生产平台的监测系统，包括，应力应变监测终端，用于采集生产平台的应变数据；加速度监测终端，用于采集所述生产平台的连续振动数据；倾角监测终端，用于采集所述生产平台的倾斜度数据；显示控制单元，分别与所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端无线连接，用于显示所述应变数据、所述连续振动数据以及所述倾斜角数据，并控制所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端的工作状态。本发明可以精准的对海洋油气生产平台进行应变数据、连续振动数据以及倾斜角数据的实时监测，以确定海洋油气生产平台的寿命数据，进而避免了海洋油气生产平台出现事故的问题。
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公开(公告)号：CN105806578B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN106335616B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610811068.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种六自由度运动控制系统的过驱动作业型遥控水下机器人的推力分配方法。本发明先根据作业型ROV所安装8台液压推进器呈矢量对称布置的特点对推进器进行分组，在进行推力分配时，先将水平面的三个控制量纵向推力、横向推力和偏航推力矩进行归一化处理，然后将归一化后的水平面三个控制量分别进行放大，分配成水平面的4台推进器的期望控制推力。本发明中的推力分配方法可使过驱动作业型ROV六自由度运动控制系统化简为水平面控制和垂直面控制进行设计，降低了作业型ROV运动控制系统的维数和设计难度，也简化了过驱动作业型ROV的推力分配方法，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118643721B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN117972407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410133050.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于数据扩充策略的海底输油管道腐蚀速率预测方法，该方法首先采集待预测海底输油管道的历史运行与腐蚀状态数据作为原始数据，并利用双三插值对原始数据进行扩充得到大量海底管道腐蚀样本数据；然后采用KPCA方法对海底管道腐蚀影响因素进行降维，获得与管道腐蚀速率关联性较强的影响因素；随后采用RELM结合SSA的超参数优化作用，建立海底输油管道腐蚀预测模型；通过训练集对海底输油管道腐蚀预测模型进行训练；最后基于待预测海底输油管道的实时运行数据，通过该腐蚀预测模型，即可得到海底输油管道腐蚀状态与腐蚀速率预测结果，实现对海底输油管道腐蚀速率的实时精准预测，进而为海底输油管道的健康监测提供有力支撑。
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