公开(公告)号：CN104899762A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510166507.9

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王慧强 ,  周沫 ,  吕宏武 ,  郭方方 ,  冯光升 ,  郭宁宁 ,  林俊宇 ,  戴秀豪

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种基于逆向推理的信任管理方法，包括信任评估模块和信任惩罚模块，对于信任评估模块，通过节点间交易产生节点间的满意度评价，采用多元评价机制计算被评估节点的直接信任值；利用余弦相似度公式求得相似节点集，计算被评估节点的间接信任值；结合直接信任值和间接信任值，计算被评估节点的综合信任值；比较综合信任值和信任阈值的大小，标记被评价节点；生成有标记的节点序列。对于信任惩罚模块，查询其他节点对标记节点的综合信任值；根据节点标记的不同，寻找并惩罚恶意节点；惩罚恶意节点，降低其信誉值；计算所有节点的最终信誉值；生成按信誉值降值排序的节点序列。本发明引入惩罚机制，使评估结果更准确。

公开(公告)号：CN102781064B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210160270.X

申请日：2012-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王慧强 ,  林俊宇 ,  田苏梅 ,  冯光升 ,  郑晨

IPC: H04W40/24 ,  H04L1/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对无线Ad hoc网络的AODV路由协议的改进方法，包括以下步骤：选取跨层路由判据参数，网络节点最近的分组重传率RTRA和RREQ分组在传输过程中经过的节点的MAC层分组重传率的平均值，在网络层获得入口指针后，添加入口指针mymac来获得MAC层接口对象，并通过调用该对象的函数实现跨层参数RTRA的传递，声明一个指针指向节点自己的路由代理对象，然后将该节点的MAC层接口对象挂在路由指针上，参数RTRA跨接口队列和逻辑链路层两层，从MAC层传递到网络层。本发明降低了用户的平均端到端的时延和平均路由开销。

公开(公告)号：CN102123149B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110052330.1

申请日：2011-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰洋 ,  张兴园 ,  王慧强 ,  林俊宇

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明提供的是一种面向服务的大规模网络安全态势评估装置及方法。包括监控平台和采集代理；监控平台包括数据分析/指标提取模块、态势评估模块、数据库中间件模块、命令配置模块、插件模块、XML数据转换模块；采集代理包括服务器性能状态采集代理、网络设备状态采集代理以及具体服务性能状态采集代理。监控平台将通过一种或多种方式发出警告并采取预先定义的事件处理程序来进行应急处理。采集代理负责接收监控平台发送过来的特定的监控命令，完成各种网络安全态势指标的采集工作。本发明有助于对网络系统的全局安全性做出准确评估，方便网络管理员安全策略的及时调整，并为后续的安全态势预测及态势可视化提供理论依据和技术支持。

公开(公告)号：CN101945492B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201010247683.2

申请日：2010-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘佰龙 ,  张汝波 ,  徐东 ,  张子迎 ,  刘冠群 ,  林俊宇

IPC: H04W84/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，新的簇产生后，则转入(5)；(3)判断任务是否更新，并需要更新新的簇型结构，如果没有需要更新的簇结构，则转到(5)，否则转到(4)；(4)根据任务的变化，采用簇间任务分配策略更新簇结构，当簇结构得到更新后，转到(5)；(5)判断任务是否结束，如果任务没有结束，则转到(1)，否则结束任务。本发明增加了系统的灵活性；借鉴群居生物的交互模式具有更高的鲁棒性；设计机器人协作的动态任务分配，提高机器人协作的效率。

公开(公告)号：CN101968957A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010523408.9

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘冠群 ,  张汝波 ,  李雪耀 ,  徐东 ,  杨歌 ,  史长亭 ,  刘佰龙 ,  张子迎 ,  尹清波 ,  林俊宇

IPC: G10L11/02

Abstract: 本发明提供的是一种噪声条件下的语音检测方法。属于数字信号处理、计算机人工智能及模式识别技术领域。本发明将输入信号变换到频域，然后划成子带。再求各子带功率谱形成子带功率谱。求各帧的子带功率谱的均方差，以此作为检测特征与自适应的语音检测阈值进行比较，以确当前帧是否含有语音信号。根据检测结果，采用一定的端点确定策略，确定语音段的起始位置和结束位置。

公开(公告)号：CN101959277A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010512943.4

申请日：2010-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘佰龙 ,  张汝波 ,  徐东 ,  张子迎 ,  林俊宇

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/24 ,  H04B13/02

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。包括路由查找、路由修复和路由维护三个主要环节，判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则算法检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则结束。本发明应用到多水下机器人系统中。在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑，大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间，保障水下机器人任务的顺利进行。

公开(公告)号：CN101951654A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010247892.7

申请日：2010-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘佰龙 ,  张汝波 ,  徐东 ,  张子迎 ,  刘冠群 ,  林俊宇

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/28

CPC classification number: Y02D70/30

Abstract: 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；其次，当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则算法结束。本发明的方法在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑，大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间，保障水下机器人任务的顺利进行。